一种贴片机轨道防撞车检测取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于半导体封装技术领域，尤其为一种贴片机轨道防撞车检测取料装置，包括机台轨道，所述机台轨道的中段位置后方设置有压紧传感器，且所述机台轨道后方还设置有MH传感器模组，支架安装在所述机台轨道的末端，所述支架上固定有感应传感器，所述感应传感器上连接有光织段，所述支架上还固定有与所述感应传感器和所述光织段信号连接的控制盒；框架在机台轨道上输送时，通过压紧传感器和MH传感器模组分段侦测，避免框架未完全送出机台轨道造成下一条矿车撞车异常，从而改善品质异常和节省成本，MH传感器模组测出机台轨道末端留置有框架后，通过通讯线缆向机械手装置发送取料信号，快速将机台轨道末端的框架取下，保持机台轨道的畅通。

【技术实现步骤摘要】
一种贴片机轨道防撞车检测取料装置
本技术涉及半导体封装
，尤其涉及一种贴片机轨道防撞车检测取料装置。
技术介绍
半导体封装是指将通过测试的晶圆按照产品型号及功能需求加工得到独立芯片的过程，在封装过程需要使用贴片机进行操作。现有技术中存在的技术问题：1、贴片机机台轨道上只有一个检测框架的压紧传感器，缺乏感应传感器，如果框架停放在机台轨道末端，则压紧传感器不能侦测出框架留置在机台轨道上，易造成下一条框架与留置的框架重叠撞车，引起品质异常及材料报废导致成本增加；2、机台轨道为自动化运行，机台轨道末端留置的框架无法及时取出，存在框架撞车隐患，造成生产受阻。为解决上述问题，本申请中提出一种贴片机轨道防撞车检测取料装置。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种贴片机轨道防撞车检测取料装置，机台轨道末端增设MH传感器模组检测是否有留置框架，辅装机械手装置进行末端框架的夹取。(二)技术方案为解决上述问题，本技术提供了一种贴片机轨道防撞车检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片机轨道防撞车检测取料装置，其特征在于，包括机台轨道(1)，所述机台轨道(1)的中段位置后方设置有压紧传感器(2)；/n且所述机台轨道(1)后方还设置有MH传感器模组(3)，支架(31)安装在所述机台轨道(1)的末端，所述支架(31)上固定有感应传感器(32)，所述感应传感器(32)上连接有光织段(33)，所述支架(31)上还固定有与所述感应传感器(32)和所述光织段(33)信号连接的控制盒(34)；/n所述MH传感器模组(3)的一侧设置有机械手装置(4)，所述机械手装置(4)包括机械手平台(41)，所述机械手平台(41)上固定有气源装置(42)，所述机械手平台(41)上转动连接有旋...

【技术特征摘要】
1.一种贴片机轨道防撞车检测取料装置，其特征在于，包括机台轨道(1)，所述机台轨道(1)的中段位置后方设置有压紧传感器(2)；
且所述机台轨道(1)后方还设置有MH传感器模组(3)，支架(31)安装在所述机台轨道(1)的末端，所述支架(31)上固定有感应传感器(32)，所述感应传感器(32)上连接有光织段(33)，所述支架(31)上还固定有与所述感应传感器(32)和所述光织段(33)信号连接的控制盒(34)；
所述MH传感器模组(3)的一侧设置有机械手装置(4)，所述机械手装置(4)包括机械手平台(41)，所述机械手平台(41)上固定有气源装置(42)，所述机械手平台(41)上转动连接有旋转台(43)，所述旋转台(43)的前端固定有升降气缸(44)，所述升降气缸(44)的输出端活塞杆上连接有取料器(45)。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：龚凯，
申请(专利权)人：合肥速芯微电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34