一种钢构件机器人寻位焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种钢构件机器人寻位焊接设备，包括机器人控制柜，焊接电源，PLC控制器，焊接机器人，第一焊接工位，第二焊接工位，第三焊接工位，指示灯和安全光栅，本实用新型专利技术的安全光栅和第一焊接工位的设置，焊接过程中，当有人员进入焊接区域时，人员会遮挡安全光栅的光束，PLC控制器向机器人控制柜发送控制信号，控制焊接机器人停止工作，避免出现触电等不安全情况，提高焊接设备的安全性能，采用三工位进行焊接作业，进行焊接时可以在另外两个工位上进行工件的夹装，节省工件夹装的时间，相比采用单工位进行焊接作业，提高焊接设备的焊接效率，将工件放置在工作台上，通过安装孔配合螺栓进行工件的夹装，提高工件的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种钢构件机器人寻位焊接设备
本技术属于焊接设备
，尤其涉及一种钢构件机器人寻位焊接设备。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，焊接机器人已经进入各种生产线，但现有焊接机器人在焊接过程中，当有人员进入工作区域时不能自动停止，容易出现触电等不安全情况，存在安全隐患，为此，我们提出一种钢构件机器人寻位焊接设备，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。现有焊接机器人在焊接过程中，当有人员进入工作区域时不能自动停止，容易出现触电等不安全情况，存在安全隐患，采用单工位进行焊接作业，焊接结束后需要进行工件的夹装，降低焊接效率的问题。因此，专利技术一种钢构件机器人寻位焊接设备显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种钢构件机器人寻位焊接设备，以解决现有焊接机器人在焊接过程中，当有人员进入工作区域时不能自动停止，容易出现触电等不安全情况，存在安全隐患，采用单工位进行焊接作业，焊接结束后需要进行工件的夹装，降低焊接效率的问题。一种钢构件机器人寻位焊接设备，包括机器人控制柜，焊接电源，PLC控制器，焊接机器人，第一焊接工位，第二焊接工位，第三焊接工位，指示灯和安全光栅，所述焊接电源通过螺栓固定在机器人控制柜的上方；所述PLC控制器通过螺栓固定在机器人控制柜左侧的上方；所述指示灯通过螺栓固定在PLC控制器上方的前侧；所述焊接机器人通过螺栓固定在机器人控制柜的前侧；所述第一焊接工位设置在焊接机器人的左侧；所述第二焊接工位设置在焊接机器人的前侧；所述第三焊接工位设置在焊接机器人的右侧；所述安全光栅采用三个，且安全光栅安装在第一焊接工位，第二焊接工位和第三焊接工位的外侧。所述机器人控制柜通过导线分别与焊接电源，PLC控制器和焊接机器人相连；所述焊接电源通过导线与市电相连；所述PLC控制器通过导线分别与指示灯和安全光栅相连，且PLC控制器选用FX2N-48MR-001型；所述第一焊接工位，第二焊接工位和第三焊接工位采用相同的结构。所述第一焊接工位包括工作台，支撑脚和安装孔，所述支撑脚采用四个，且支撑脚通过螺栓固定在工作台的下方四角；所述安装孔采用多个，且安装孔开设在工作台上。所述工作台采用长方体；所述支撑脚采用方柱形；所述安装孔采用圆柱形，且安装孔的深度等于工作台的厚度，该安装孔采用两排设置，其中安装孔相互对齐。所述指示灯设置有三种灯光色，且指示灯的三种灯光色分别为红色、黄色和绿色。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术的安全光栅和PLC控制器的设置，焊接过程中，当有人员进入焊接区域时，人员会遮挡安全光栅的光束，PLC控制器向机器人控制柜发送控制信号，控制焊接机器人停止工作，避免出现触电等不安全情况，提高焊接设备的安全性能。2.本技术的第一焊接工位，第二焊接工位和第三焊接工位的设置，采用三工位进行焊接作业，进行焊接时可以在另外两个工位上进行工件的夹装，节省工件夹装的时间，相比采用单工位进行焊接作业，提高焊接设备的焊接效率。3.本技术的第一焊接工位的设置，焊接前，将工件放置在工作台上，通过安装孔配合螺栓进行工件的夹装，且提高工件的定位精度，保证工件的焊接质量。4.本技术的指示灯的设置，指示灯采用三种灯光色，其中绿色代表正常运行，黄色代表停止工作，红色代表工作，便于操作人员及时了解焊接设备的状态。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的第一焊接工位的结构示意图。图3是本技术的安全光栅的电路图。图中：1-机器人控制柜，2-焊接电源，3-PLC控制器，4-焊接机器人，5-第一焊接工位，51-工作台，52-支撑脚，53-安装孔，6-第二焊接工位，7-第三焊接工位，8-指示灯，9-安全光栅。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图3所示本技术提供一种钢构件机器人寻位焊接设备，包括机器人控制柜1，焊接电源2，PLC控制器3，焊接机器人4，第一焊接工位5，第二焊接工位6，第三焊接工位7，指示灯8和安全光栅9，所述焊接电源2通过螺栓固定在机器人控制柜1的上方；所述PLC控制器3通过螺栓固定在机器人控制柜1左侧的上方；所述指示灯8通过螺栓固定在PLC控制器3上方的前侧；所述焊接机器人4通过螺栓固定在机器人控制柜1的前侧；所述第一焊接工位5设置在焊接机器人4的左侧；所述第二焊接工位6设置在焊接机器人4的前侧；所述第三焊接工位7设置在焊接机器人4的右侧；所述安全光栅9采用三个，且安全光栅9安装在第一焊接工位5，第二焊接工位6和第三焊接工位7的外侧。所述第一焊接工位5包括工作台51，支撑脚52和安装孔53，焊接前，将工件放置在工作台51上，通过安装孔53配合螺栓进行工件的夹装，且提高工件的定位精度，保证工件的焊接质量，采用三工位进行焊接作业，进行焊接时可以在另外两个工位上进行工件的夹装，节省工件夹装的时间，相比采用单工位进行焊接作业，提高焊接设备的焊接效率。工作原理本技术中，焊接前，将工件放置在工作台51上，通过安装孔53配合螺栓进行工件的夹装，且提高工件的定位精度，保证工件的焊接质量，采用三工位进行焊接作业，进行焊接时可以在另外两个工位上进行工件的夹装，节省工件夹装的时间，相比采用单工位进行焊接作业，提高焊接设备的焊接效率，指示灯8采用三种灯光色，其中绿色代表正常运行，黄色代表停止工作，红色代表工作，便于操作人员及时了解焊接设备的状态，焊接过程中，当有人员进入焊接区域时，人员会遮挡安全光栅9的光束，PLC控制器3向机器人控制柜1发送控制信号，控制焊接机器人4停止工作，避免出现触电等不安全情况，提高焊接设备的安全性能。利用本技术所述技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：包括机器人控制柜(1)，焊接电源(2)，PLC控制器(3)，焊接机器人(4)，第一焊接工位(5)，第二焊接工位(6)，第三焊接工位(7)，指示灯(8)和安全光栅(9)，所述焊接电源(2)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的上方；所述PLC控制器(3)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)左侧的上方；所述指示灯(8)通过螺栓固定在PLC控制器(3)上方的前侧；所述焊接机器人(4)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的前侧；所述第一焊接工位(5)设置在焊接机器人(4)的左侧；所述第二焊接工位(6)设置在焊接机器人(4)的前侧；所述第三焊接工位(7)设置在焊接机器人(4)的右侧；所述安全光栅(9)采用三个，且安全光栅(9)安装在第一焊接工位(5)，第二焊接工位(6)和第三焊接工位(7)的外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：包括机器人控制柜(1)，焊接电源(2)，PLC控制器(3)，焊接机器人(4)，第一焊接工位(5)，第二焊接工位(6)，第三焊接工位(7)，指示灯(8)和安全光栅(9)，所述焊接电源(2)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的上方；所述PLC控制器(3)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)左侧的上方；所述指示灯(8)通过螺栓固定在PLC控制器(3)上方的前侧；所述焊接机器人(4)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的前侧；所述第一焊接工位(5)设置在焊接机器人(4)的左侧；所述第二焊接工位(6)设置在焊接机器人(4)的前侧；所述第三焊接工位(7)设置在焊接机器人(4)的右侧；所述安全光栅(9)采用三个，且安全光栅(9)安装在第一焊接工位(5)，第二焊接工位(6)和第三焊接工位(7)的外侧。


2.如权利要求1所述的钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：所述机器人控制柜(1)通过导线分别与焊接电源(2)，PLC控制器(3)和焊接机器人(4)相连；所述焊接电源(2)通过导线与市电相连；所述P...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑振平，钟贤青，
申请(专利权)人：开异智能技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31