一种钢构件机器人寻位焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种钢构件机器人寻位焊接设备，包括机器人控制柜，焊接电源，PLC控制器，焊接机器人，第一焊接工位，第二焊接工位，第三焊接工位，指示灯和安全光栅，本实用新型专利技术的安全光栅和第一焊接工位的设置，焊接过程中，当有人员进入焊接区域时，人员会遮挡安全光栅的光束，PLC控制器向机器人控制柜发送控制信号，控制焊接机器人停止工作，避免出现触电等不安全情况，提高焊接设备的安全性能，采用三工位进行焊接作业，进行焊接时可以在另外两个工位上进行工件的夹装，节省工件夹装的时间，相比采用单工位进行焊接作业，提高焊接设备的焊接效率，将工件放置在工作台上，通过安装孔配合螺栓进行工件的夹装，提高工件的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种钢构件机器人寻位焊接设备
本技术属于焊接设备
，尤其涉及一种钢构件机器人寻位焊接设备。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，焊接机器人已经进入各种生产线，但现有焊接机器人在焊接过程中，当有人员进入工作区域时不能自动停止，容易出现触电等不安全情况，存在安全隐患，为此，我们提出一种钢构件机器人寻位焊接设备，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。现有焊接机器人在焊接过程中，当有人员进入工作区域时不能自动停止，容易出现触电等不安全情况，存在安全隐患，采用单工位进行焊接作业，焊接结束后需要进行工件的夹装，降低焊接效率的问题。因此，专利技术一种钢构件机器人寻位焊接设备显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种钢构件机器人寻位焊接设备，以解决现有焊接机器人在焊接过程中，当有人员进入工作区域时不能自动停止，容易出现触电等不安全情况，存在安全隐患，采用单工位进行焊接作业，焊接结束后需要进行工件的夹装，降低焊接效率的问题。一种钢构件机器人寻位焊接设备，包括机器人控制柜，焊接电源，PLC控制器，焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：包括机器人控制柜(1)，焊接电源(2)，PLC控制器(3)，焊接机器人(4)，第一焊接工位(5)，第二焊接工位(6)，第三焊接工位(7)，指示灯(8)和安全光栅(9)，所述焊接电源(2)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的上方；所述PLC控制器(3)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)左侧的上方；所述指示灯(8)通过螺栓固定在PLC控制器(3)上方的前侧；所述焊接机器人(4)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的前侧；所述第一焊接工位(5)设置在焊接机器人(4)的左侧；所述第二焊接工位(6)设置在焊接机器人(4)的前侧；所述第三焊接工位(7)设置在焊接机器人...

【技术特征摘要】
1.一种钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：包括机器人控制柜(1)，焊接电源(2)，PLC控制器(3)，焊接机器人(4)，第一焊接工位(5)，第二焊接工位(6)，第三焊接工位(7)，指示灯(8)和安全光栅(9)，所述焊接电源(2)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的上方；所述PLC控制器(3)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)左侧的上方；所述指示灯(8)通过螺栓固定在PLC控制器(3)上方的前侧；所述焊接机器人(4)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的前侧；所述第一焊接工位(5)设置在焊接机器人(4)的左侧；所述第二焊接工位(6)设置在焊接机器人(4)的前侧；所述第三焊接工位(7)设置在焊接机器人(4)的右侧；所述安全光栅(9)采用三个，且安全光栅(9)安装在第一焊接工位(5)，第二焊接工位(6)和第三焊接工位(7)的外侧。


2.如权利要求1所述的钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：所述机器人控制柜(1)通过导线分别与焊接电源(2)，PLC控制器(3)和焊接机器人(4)相连；所述焊接电源(2)通过导线与市电相连；所述P...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑振平，钟贤青，
申请(专利权)人：开异智能技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31