一种密封圈尺寸自动测量设备制造技术

技术编号:37005566 阅读:59 留言:0更新日期:2023-03-25 18:31
本实用新型专利技术公开了一种密封圈尺寸自动测量设备,包括下机架,所述下机架上固定安装有四轴机器人,四轴机器人连接有机器人末端安装板,机器人末端安装板上连接有若干相机安装块,相机安装块上安装有相机组件,下机架上位于四轴机器人下方固定连接有若干悬臂支撑块,悬臂支撑块上固定连接有高透光透明玻璃,高透光透明玻璃上安装有若干粗限位杆。本实用结合多个视角的相机在一台机器人末端;通过基准点结合粗定位功能,达到柔软密封圈的尺寸测量要求;采用高透光玻璃板作为夹具支撑板,可实现背部拍照;使用四轴工业机器人拍照,灵活度高。灵活度高。灵活度高。

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈尺寸自动测量设备


[0001]本技术涉及一种自动测量设备,具体涉及一种密封圈尺寸自动测量设备。

技术介绍

[0002]密封圈在生产后需要通过测量设备对密封圈的尺寸进行测量,检查密封圈尺寸是否合格,但是,现有的测量设备只能对密封圈的单面进行测量,测量反面时需要移动密封圈。因此,本领域技术人员提供了一种密封圈尺寸自动测量设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题,本技术提供一种密封圈尺寸自动测量设备,包括下机架,所述下机架上固定安装有四轴机器人,四轴机器人连接有机器人末端安装板,机器人末端安装板上连接有若干相机安装块,相机安装块上安装有相机组件,下机架上位于四轴机器人下方固定连接有若干悬臂支撑块,悬臂支撑块上固定连接有高透光透明玻璃,高透光透明玻璃上安装有若干粗限位杆。
[0004]优选的:相机组件均包括面阵工业相机、FA镜头、组合光源、连接线缆。
[0005]优选的:下机架上固定连接有机器人抬高座,四轴机器人安装在机器人抬高座上。
[0006]优选的:所述相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封圈尺寸自动测量设备,包括下机架(1),其特征在于,所述下机架(1)上固定安装有四轴机器人(3),四轴机器人(3)连接有机器人末端安装板(4),机器人末端安装板(4)上连接有若干相机安装块(5),相机安装块(5)上安装有相机组件(9),下机架(1)上位于四轴机器人(3)下方固定连接有若干悬臂支撑块(6),悬臂支撑块(6)上固定连接有高透光透明玻璃(7),高透光透明玻璃(7)上安装有若干粗限位杆(8)。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟贤青查桂龙郑振平
申请(专利权)人:开异智能技术上海有限公司
类型:新型
国别省市:

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