一种全自动套轴承密封圈设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动套轴承密封圈设备，包括O型圈上料、轴承上料转盘、四工位转盘和轴承下料转盘，所述O型圈上料用于对O型圈进行单个上料，O型圈上料的出口处设有上料口，上料口的一侧设有套圈机器人，套圈机器人上设有移动O型圈的机械手，O型圈上料的一侧设有轴承上料转盘，不同规格轴承和密封圈可以调用不同的配方，不同规格O型圈自动上料到位，视觉自动识别O型圈规格并定位引导机器人抓取，装配完成由3D相机检测产品一圈，防止装配不到位或者漏装产品流出，设备兼容范围广，能兼容外径30mm‑120mm产品规格，设备换型简单，整个换型时间20min以内，设备占地空间小，能同时满足轴承和O型圈自动上料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轴承密封圈，具体是一种全自动套轴承密封圈设备。

技术介绍

1、目前，对于轴承的密封圈的安装工序，都是采用手工作业，利用人工将密封圈敲入轴承套圈内。其劳动强度大，劳动力成本高，而且操作工在工作过程中容易出现漏装、错装等疏忽，引起返工，生产效率低

2、中国专利公开了轴承密封圈装配机，（授权公告号cn203509507u），该专利技术能够实现对密封圈进行检测后装入套圈内，完成自动安装密封圈的整，但是，其自动化程度有限，对不同内径的轴承缺乏统一的解决方案。因此，本专利技术提供了一种全自动套轴承密封圈设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种全自动套轴承密封圈设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种全自动套轴承密封圈设备，包括o型圈上料、轴承上料转盘、四工位转盘和轴承下料转盘，所述o型圈上料用于对o型圈进行单个上料，o型圈上料的出口处设有上料口，上料口的一侧设有套圈机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动套轴承密封圈设备，包括O型圈上料（1）、轴承上料转盘（4）、四工位转盘（5）和轴承下料转盘（101），其特征在于，所述O型圈上料（1）用于对O型圈进行单个上料，O型圈上料（1）的出口处设有上料口（14），上料口（14）的一侧设有套圈机器人（3），套圈机器人（3）上设有移动O型圈的机械手（31），O型圈上料（1）的一侧设有轴承上料转盘（4），轴承上料转盘（4）和轴承下料转盘（101）的上侧均转动有转动盘，转动盘上固定有若干竖直的定位架（41）；

2.根据权利要求1所述的一种全自动套轴承密封圈设备，其特征在于，所述定位架（41）由三根相互平行的杆组成，杆的下侧连接径...

【技术特征摘要】

1.一种全自动套轴承密封圈设备，包括o型圈上料（1）、轴承上料转盘（4）、四工位转盘（5）和轴承下料转盘（101），其特征在于，所述o型圈上料（1）用于对o型圈进行单个上料，o型圈上料（1）的出口处设有上料口（14），上料口（14）的一侧设有套圈机器人（3），套圈机器人（3）上设有移动o型圈的机械手（31），o型圈上料（1）的一侧设有轴承上料转盘（4），轴承上料转盘（4）和轴承下料转盘（101）的上侧均转动有转动盘，转动盘上固定有若干竖直的定位架（41）；

2.根据权利要求1所述的一种全自动套轴承密封圈设备，其特征在于，所述定位架（41）由三根相互平行的杆组成，杆的下侧连接径向滑块。

3.根据权利要求1所述的一种全自动套轴承密封圈设备，其特征在于，所述定位架（41）的中部设有顶升机构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动套轴承密封圈设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：查桂龙，习聪颖，夏多锐，钟贤青，
申请(专利权)人：开异智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：