一种可柔性更换的机器人焊接系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种可柔性更换的机器人焊接系统，包括机器人控制柜，焊接电源，电控箱，机器人焊接组件，第一柔性夹具组件，第二柔性夹具组件，第三柔性夹具组件，第四柔性夹具组件，第一单回转变位机和第二单回转变位机，本实用新型专利技术的机器人焊接组件和第一柔性夹具组件的设置，每个工位固定两副柔性夹具，可以兼容多种型号的产品焊接，根据需要进行柔性夹具的调整，避免柔性夹具的资源浪费，在焊枪固定支架的左侧设置防撞板，在焊接过程中对六轴焊接机器人起到防护作用，避免在焊接过程中撞击到六轴焊接机器人，采用第一单回转变位机和第二单回转变位机两个焊接工位，一个工位进行焊接，另一个工位进行上下料，可以做到焊接系统不停机生产。

【技术实现步骤摘要】
一种可柔性更换的机器人焊接系统
本技术属于焊接设备
，尤其涉及一种可柔性更换的机器人焊接系统。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，焊接机器人已经进入各种生产线，但现有焊接机器人在焊接过程中进行上下料时需要进行停机，降低产品的生产效率，不利于产品的大规模生产，为此，我们提出一种可柔性更换的机器人焊接系统，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。现有焊接机器人在焊接过程中进行上下料时需要进行停机，降低产品的生产效率，不利于产品的大规模生产，采用专用夹具，不能根据产品尺寸进行夹具的调整，浪费设备资源，增加产品的生产成本的问题。因此，专利技术一种可柔性更换的机器人焊接系统显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种可柔性更换的机器人焊接系统，以解决现有焊接机器人在焊接过程中进行上下料时需要进行停机，降低产品的生产效率，不利于产品的大规模生产，采用专用夹具，不能根据产品尺寸进行夹具的调整，浪费设备资源，增加产品的生产成本的问题。一种可柔性更换的机器人焊接系统，包括机器人控制柜，焊接电源，电控箱，机器人焊接组件，第一柔性夹具组件，第二柔性夹具组件，第三柔性夹具组件，第四柔性夹具组件，第一单回转变位机和第二单回转变位机，所述焊接电源通过螺栓固定在机器人控制柜的左侧；所述电控箱通过螺栓固定在机器人控制柜的上方；所述机器人焊接组件安装在机器人控制柜的前侧；所述第一单回转变位机设置在机器人焊接组件的右侧；所述第二单回转变位机设置在机器人焊接组件的左侧；所述第一柔性夹具组件通过螺栓固定在第一单回转变位机上方的前侧；所述第二柔性夹具组件通过螺栓固定在第一单回转变位机上方的后侧；所述第三柔性夹具组件通过螺栓固定在第二单回转变位机上方的前侧；所述第四柔性夹具组件通过螺栓固定在第二单回转变位机上方的后侧。所述机器人控制柜通过导线分别与焊接电源和电控箱相连；所述第一单回转变位机和第二单回转变位机通过导线分别与焊接电源和电控箱相连，且第一单回转变位机和第二单回转变位机对称设置。所述机器人焊接组件包括底座，六轴焊接机器人，焊枪固定支架，防撞板，机器人焊枪，焊丝盘，送丝器和送丝管，所述底座安装在机器人控制柜的前侧；所述六轴焊接机器人通过螺栓固定在底座的上方，且六轴焊接机器人通过导线分别与机器人控制柜，焊接电源和电控箱相连；所述焊丝盘设置在底座的上方，且焊丝盘位于六轴焊接机器人的前侧；所述焊枪固定支架通过螺栓固定在六轴焊接机器人上方的左侧；所述防撞板通过螺栓固定在焊枪固定支架的左侧；所述机器人焊枪通过螺栓固定在防撞板的左侧；所述送丝器通过螺栓固定在六轴焊接机器人上方的右侧；所述送丝管设置在送丝器和焊丝盘之间，且送丝管的上端通过螺栓与送丝器固定连接，该送丝管的下端通过螺栓与焊丝盘固定连接。所述第一柔性夹具组件包括底板，柔性夹具和调节架，所述调节架采用两个，且调节架通过螺栓固定在底板上方右侧的前后两端；所述柔性夹具通过螺栓固定在底板上方的中间位置，且柔性夹具位于调节架之间。所述第一柔性夹具组件，第二柔性夹具组件，第三柔性夹具组件和第四柔性夹具组件采用相同的结构，且第一柔性夹具组件和第三柔性夹具组件对称设置，该第二柔性夹具组件和第四柔性夹具组件对称设置。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术的第一单回转变位机和第二单回转变位机的设置，采用第一单回转变位机和第二单回转变位机两个焊接工位，一个工位进行焊接，另一个工位进行上下料，可以做到焊接系统不停机生产，提高产品的生产效率，有利于产品的大规模生产。2.本技术的第一柔性夹具组件，第二柔性夹具组件，第三柔性夹具组件和第四柔性夹具组件的设置，每个工位固定两副柔性夹具，可以兼容多种型号的产品焊接，根据需要进行柔性夹具的调整，避免柔性夹具的资源浪费，降低产品的生产成本。3.本技术的防撞板的设置，在焊枪固定支架的左侧设置防撞板，在焊接过程中对六轴焊接机器人起到防护作用，避免在焊接过程中撞击到六轴焊接机器人，提高六轴焊接机器人的使用寿命。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的机器人焊接组件的结构示意图。图3是本技术的第一柔性夹具组件的结构示意图。图中：1-机器人控制柜，2-焊接电源，3-电控箱，4-机器人焊接组件，41-底座，42-六轴焊接机器人，43-焊枪固定支架，44-防撞板，45-机器人焊枪，46-焊丝盘，47-送丝器，48-送丝管，5-第一柔性夹具组件，51-底板，52-柔性夹具，53-调节架，6-第二柔性夹具组件，7-第三柔性夹具组件，8-第四柔性夹具组件，9-第一单回转变位机，10-第二单回转变位机。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图3所示本技术提供一种可柔性更换的机器人焊接系统，包括机器人控制柜1，焊接电源2，电控箱3，机器人焊接组件4，第一柔性夹具组件5，第二柔性夹具组件6，第三柔性夹具组件7，第四柔性夹具组件8，第一单回转变位机9和第二单回转变位机10，所述焊接电源2通过螺栓固定在机器人控制柜1的左侧；所述电控箱3通过螺栓固定在机器人控制柜1的上方；所述机器人焊接组件4安装在机器人控制柜1的前侧；所述第一单回转变位机9设置在机器人焊接组件4的右侧；所述第二单回转变位机10设置在机器人焊接组件4的左侧；所述第一柔性夹具组件5通过螺栓固定在第一单回转变位机9上方的前侧；所述第二柔性夹具组件6通过螺栓固定在第一单回转变位机9上方的后侧；所述第三柔性夹具组件7通过螺栓固定在第二单回转变位机10上方的前侧；所述第四柔性夹具组件8通过螺栓固定在第二单回转变位机10上方的后侧。所述机器人焊接组件4包括底座41，六轴焊接机器人42，焊枪固定支架43，防撞板44，机器人焊枪45，焊丝盘46，送丝器47和送丝管48，在焊枪固定支架43的左侧设置防撞板44，在焊接过程中对六轴焊接机器人42起到防护作用，避免在焊接过程中撞击到六轴焊接机器人42，提高六轴焊接机器人42的使用寿命。所述第一柔性夹具组件5包括底板51，柔性夹具52和调节架53，每个工位固定两副柔性夹具52，可以兼容多种型号的产品焊接，根据需要进行柔性夹具52的调整，避免柔性夹具52的资源浪费，降低产品的生产成本。工作原理本技术中，采用第一单回转变位机9和第二单回转变位机10两个焊接工位，一个工位进行焊接，另一个工位进行上下料，可以做到焊接系统不停机生产，提高产品的生产效率，有利于产品的大规模生产，每个工位固定两副柔性夹具52，可以兼容多种型号的产品焊接，根据需要进行柔性夹具52的调整，避免柔性夹具52的资源浪费，降低产品的生产成本，在焊枪固定支架43的左侧设置防撞板44，在焊接过程中对六轴焊接机器人42起到防护作用，避免在焊接过程中撞击到六轴焊接机器人42，提高六轴焊接机器人42的使用寿命。利用本技术所述技术方案，或本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可柔性更换的机器人焊接系统，其特征在于：包括机器人控制柜(1)，焊接电源(2)，电控箱(3)，机器人焊接组件(4)，第一柔性夹具组件(5)，第二柔性夹具组件(6)，第三柔性夹具组件(7)，第四柔性夹具组件(8)，第一单回转变位机(9)和第二单回转变位机(10)，所述焊接电源(2)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的左侧；所述电控箱(3)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的上方；所述机器人焊接组件(4)安装在机器人控制柜(1)的前侧；所述第一单回转变位机(9)设置在机器人焊接组件(4)的右侧；所述第二单回转变位机(10)设置在机器人焊接组件(4)的左侧；所述第一柔性夹具组件(5)通过螺栓固定在第一单回转变位机(9)上方的前侧；所述第二柔性夹具组件(6)通过螺栓固定在第一单回转变位机(9)上方的后侧；所述第三柔性夹具组件(7)通过螺栓固定在第二单回转变位机(10)上方的前侧；所述第四柔性夹具组件(8)通过螺栓固定在第二单回转变位机(10)上方的后侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种可柔性更换的机器人焊接系统，其特征在于：包括机器人控制柜(1)，焊接电源(2)，电控箱(3)，机器人焊接组件(4)，第一柔性夹具组件(5)，第二柔性夹具组件(6)，第三柔性夹具组件(7)，第四柔性夹具组件(8)，第一单回转变位机(9)和第二单回转变位机(10)，所述焊接电源(2)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的左侧；所述电控箱(3)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的上方；所述机器人焊接组件(4)安装在机器人控制柜(1)的前侧；所述第一单回转变位机(9)设置在机器人焊接组件(4)的右侧；所述第二单回转变位机(10)设置在机器人焊接组件(4)的左侧；所述第一柔性夹具组件(5)通过螺栓固定在第一单回转变位机(9)上方的前侧；所述第二柔性夹具组件(6)通过螺栓固定在第一单回转变位机(9)上方的后侧；所述第三柔性夹具组件(7)通过螺栓固定在第二单回转变位机(10)上方的前侧；所述第四柔性夹具组件(8)通过螺栓固定在第二单回转变位机(10)上方的后侧。


2.如权利要求1所述的可柔性更换的机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人控制柜(1)通过导线分别与焊接电源(2)和电控箱(3)相连；所述第一单回转变位机(9)和第二单回转变位机(10)通过导线分别与焊接电源(2)和电控箱(3)相连，且第一单回转变位机(9)和第二单回转变位机(10)对称设置。


3.如权利要求1所述的可柔性更换的机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人焊接组件(4)包括底座(41)，六轴焊接机器人(42)，焊枪固定支架(43)，防撞板(44)，机器人焊枪(45)，焊丝盘(46)，送丝器(47...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟贤青，郑振平，
申请(专利权)人：开异智能技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31