【技术实现步骤摘要】
一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置
本技术涉及焊接设备领域，具体为一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置。
技术介绍
目前在专用车焊接领域，尤其是半挂车、罐式车和自卸车焊接领域，由于工件精度、设备成本等问题并没有大范围实现自动化。现在流行的焊接机器人成本高，操作复杂。工人手工焊接，劳动强度大，工作环境差，焊接质量不容易控制。
技术实现思路
针对现有的问题，本技术提供了一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置，该装置可以降低成本，实现搭接焊缝的自动跟踪焊接，有效解决
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置，其特征在于：包括机头，所述的机头包括机头竖向安装板，所述的机头竖安装板固定设有机头水平安装板，所述的机头水平安装板固定设有小回转支承和旋转步进电机，所述的小回转支承旋转设有旋转支架，所诉的旋转支架滑动设有竖向电动滑台，所述的竖向电动滑台固定设有滑台连接板，所述的滑台连接板固定设有激光传感器盒和焊枪；所述的激光传感器盒内部固定设有第一激光位移传感器和第二激光位移传感器；
【技术保护点】
1.一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置，其特征在于：包括机头，所述的机头包括机头竖向安装板，所述的机头竖安装板固定设有机头水平安装板，所述的机头水平安装板固定设有小回转支承和旋转步进电机，所述的小回转支承旋转设有旋转支架，所诉的旋转支架滑动设有竖向电动滑台，所述的竖向电动滑台固定设有滑台连接板，所述的滑台连接板固定设有激光传感器盒和焊枪；所述的激光传感器盒内部固定设有第一激光位移传感器和第二激光位移传感器；/n所述的机头滑动设于横向电动滑台上，所述的横向电动滑台固定设于龙门架前端横梁，所述的龙门架两侧竖向部分底部安装龙门架电动滚轮，所述的龙门架电动滚轮滑动设于地轨上，所述的地轨固...
【技术特征摘要】
20191009 CN 20192167980811.一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置，其特征在于：包括机头，所述的机头包括机头竖向安装板，所述的机头竖安装板固定设有机头水平安装板，所述的机头水平安装板固定设有小回转支承和旋转步进电机，所述的小回转支承旋转设有旋转支架，所诉的旋转支架滑动设有竖向电动滑台，所述的竖向电动滑台固定设有滑台连接板，所述的滑台连接板固定设有激光传感器盒和焊枪；所述的激光传感器盒内部固定设有第一激光位移传感器和第二激光位移传感器；
所述的机头滑动设于横向电动滑台上，所述的横向电动滑台固定设于龙门架前端横梁，所述的龙门架两侧竖向部分底部安装龙门架电动滚轮，所述的龙门架电动滚轮滑动设于地轨上，所述的地轨固定在地面上；
所述的龙门架内侧的地面上固定设有被焊工件；
所述的龙门架电动滚轮、横向电动滑台、旋转步进电机和竖向电动滑台分别通过连接线路与PLC控制系统电性连接，PLC控制系统安装在控制箱内。
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