一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接设备领域，尤其是一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置，该装置可以降低成本，实现搭接焊缝的自动跟踪焊接，有效解决背景技术中提出的问题。包括机头，所述的机头滑动设于横向电动滑台上，所述的横向电动滑台固定设于龙门架前端横梁，所述的龙门架两侧竖向部分底部安装龙门架电动滚轮，所述的龙门架电动滚轮滑动设于地轨上，所述的地轨固定在地面上；所述的龙门架内侧的地面上固定设有被焊工件；所述的龙门架电动滚轮、横向电动滑台滑台、旋转步进电机和竖向电动滑台分别通过连接线路与PLC控制系统电性连接，PLC控制系统安装在控制箱内。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。

【技术实现步骤摘要】
一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置
本技术涉及焊接设备领域，具体为一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置。
技术介绍
目前在专用车焊接领域，尤其是半挂车、罐式车和自卸车焊接领域，由于工件精度、设备成本等问题并没有大范围实现自动化。现在流行的焊接机器人成本高，操作复杂。工人手工焊接，劳动强度大，工作环境差，焊接质量不容易控制。
技术实现思路
针对现有的问题，本技术提供了一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置，该装置可以降低成本，实现搭接焊缝的自动跟踪焊接，有效解决
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置，其特征在于：包括机头，所述的机头包括机头竖向安装板，所述的机头竖安装板固定设有机头水平安装板，所述的机头水平安装板固定设有小回转支承和旋转步进电机，所述的小回转支承旋转设有旋转支架，所诉的旋转支架滑动设有竖向电动滑台，所述的竖向电动滑台固定设有滑台连接板，所述的滑台连接板固定设有激光传感器盒和焊枪；所述的激光传感器盒内部固定设有第一激光位移传感器和第二激光位移传感器；所述的机头滑动设于横向电动滑台上，所述的横向电动滑台固定设于龙门架前端横梁，所述的龙门架两侧竖向部分底部安装龙门架电动滚轮，所述的龙门架电动滚轮滑动设于地轨上，所述的地轨固定在地面上；所述的龙门架内侧的地面上固定设有被焊工件；所述的龙门架电动滚轮、横向电动滑台、旋转步进电机和竖向电动滑台分别通过连接线路与PLC控制系统电性连接，PLC控制系统安装在控制箱内。优选的，所述的横向电动滑台的行程大于工件的最大宽度，所述的地轨行程大于工件的最大长度。优选的，所述的竖向电动滑台的行程大于工件的最大高度差。优选的，所述的龙门架电动滚轮内部由步进电动机驱动。优选的，所述的小回转支承可以通过旋转步进电机驱动旋转360度。优选的，所述的第一激光位移传感器和第二激光位移传感器的照射点在焊枪出丝处。优选的，所述的龙门架呈上窄下宽的梯形框架结构，竖向部分底部两端部分别设有龙门架电动滚轮。与现有技术相比，本技术提供了一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置，具备以下有益效果：1.本技术通过第一激光位移传感器的照射点在焊枪出丝处，通过第一激光位移传感器的读数控制竖向电动滑台移动保证焊枪距离工件的距离，实现焊缝的上下自动跟踪。2.本技术通过竖向电动滑台、横向电动滑台、龙门架电动滚轮都装有步进电机，同旋转步进电机一起保证上下、左右、前后、旋转移动的精确度。3.本技术通过第二激光位移传感器的照射点在焊枪出丝处，通过第二激光位移传感器的读数与第一激光位移传感器读数的差值控制焊枪在焊缝左右方向移动实现焊缝的左右自动跟踪。附图说明图1为本技术实例的主视结构示意图；图2为本技术实例的俯视结构示意图；图3为本技术实例的左视结构示意图；图4为本技术实例的机头部分主视结构示意图；图5为本技术实例的机头部分左视结构示意图；图6为搭接焊缝工件的轴测示意图；图7为搭接焊缝类型示意图；图中标示：1.地轨；2.龙门架电动滚轮；3.龙门架；4.横向电动滑台；5.机头竖向安装板；6.机头水平安装板；7.小回转支承；8.旋转步进电机；9.旋转支架；10.竖向电动滑台；11.滑台连接板；12.激光传感器盒；13.第一激光位移传感器；14.第二激光位移传感器；15.焊枪；16.工件；17.控制箱；18.龙门正向焊缝；19.龙门负向焊缝；20.横梁正向焊缝；21.横梁负向焊缝。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图7所示，一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置，包括机头，所述的机头包括机头竖向安装板5，所述的机头竖向安装板5前侧固定设有机头水平安装板6，所述的机头水平安装板6固定设有小回转支承7和旋转步进电机8(旋转步进电机8可驱动小回转支承7水平旋转)，所述的小回转支承8旋转设有旋转支架9，所述的旋转支架9滑动设有竖向电动滑台10，所述的竖向电动滑台10固定设有滑台连接板11，所述的滑台连接板11固定设有激光传感器盒12和焊枪15，所述的激光传感器盒内部固定设有第一激光位移传感器13和第二激光位移传感器14。机头滑动设于横向电动滑台4，所述的横向电动滑台4固定设于龙门架3的横梁前端，所述的龙门架两端竖向部分底部固定设有龙门架电动滚轮2，所述的龙门架电动滚轮滑动设于地轨1。竖向电动滑台10和横向电动滑台4上均设有步进电机(隐藏于电动滑台内部，图中未示出)，所述的龙门架电动滚轮内部设有步进电机。PLC控制系统(在本例中选用三菱电机自动化FX3UC-16MT/D-P4)根据第一激光位移传感器13的数值实时控制竖向电动滑台10上下移动调整焊枪15的上下位置，即控制焊枪15实现焊缝的上下自动跟踪。焊枪15、激光传感器盒12、第一激光位移传感器13、第二激光位移传感器14固定成整体，均固定在滑台连接板11上。满足滑台连接板11上下运动带动焊枪15、激光传感器盒12、第一激光位移传感器13、第二激光位移传感器14整体上下移动。竖向向电动滑台10行程足够大，满足工件焊缝位置的高低差。第二激光位移传感器14的读数与第一激光位移传感器13的读数差值控制焊枪15在焊缝方向左右移动实现焊缝的左右跟踪。上述实施例中，具体的，参阅图1、图2、图3，所述机头滑动设于的横向电动滑台4，所述的竖向电动滑台4固定于龙门架3的横向部分前端，所述的龙门架3两侧竖向部分底部与龙门架电动滚轮2固定连接，所述的龙门架电动滚轮2滑动设于地轨1上，所述的地轨1固定在地面上，龙门架电动滚轮2运转带动龙门架3前后移动。上述实施例中，具体的，所述的龙门架3内侧的地面上固定设有工件16。上述实施例中，具体的，所述的竖向电动滑台10、旋转步进电机8，横向电动滑台4上的步进电机和龙门架电动滚轮2内部的步进电机分别通过连接线路与控制箱17里面的PLC控制系统(在本例中选用三菱电机自动化FX3UC-16MT/D-P4)电性连接(此处的控制部分图中未示出，其工作原理为本领域一般技术人员所熟知，在此不再赘述)。上述实施例中，更为具体的，所述的横向电动滑台4的行程大于工件的最大宽度。保证焊枪15左右移动在工件的整个上方进行施焊。上述实施例中，更为具体的，所述的地轨1的行程大于工件的最大长度。保证焊枪15前后移动在工件的整个上方进行施焊。上述实施例中，更为具体的，所述的旋转步进电机8驱动小回转支承7进行360度内任意角度旋转，满足不同方向焊缝的自动跟踪焊接。上述实施例中，更为具体的，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置，其特征在于：包括机头，所述的机头包括机头竖向安装板，所述的机头竖安装板固定设有机头水平安装板，所述的机头水平安装板固定设有小回转支承和旋转步进电机，所述的小回转支承旋转设有旋转支架，所诉的旋转支架滑动设有竖向电动滑台，所述的竖向电动滑台固定设有滑台连接板，所述的滑台连接板固定设有激光传感器盒和焊枪；所述的激光传感器盒内部固定设有第一激光位移传感器和第二激光位移传感器；/n所述的机头滑动设于横向电动滑台上，所述的横向电动滑台固定设于龙门架前端横梁，所述的龙门架两侧竖向部分底部安装龙门架电动滚轮，所述的龙门架电动滚轮滑动设于地轨上，所述的地轨固定在地面上；/n所述的龙门架内侧的地面上固定设有被焊工件；/n所述的龙门架电动滚轮、横向电动滑台、旋转步进电机和竖向电动滑台分别通过连接线路与PLC控制系统电性连接，PLC控制系统安装在控制箱内。/n

【技术特征摘要】
20191009 CN 20192167980811.一种搭接焊缝自动跟踪焊接装置，其特征在于：包括机头，所述的机头包括机头竖向安装板，所述的机头竖安装板固定设有机头水平安装板，所述的机头水平安装板固定设有小回转支承和旋转步进电机，所述的小回转支承旋转设有旋转支架，所诉的旋转支架滑动设有竖向电动滑台，所述的竖向电动滑台固定设有滑台连接板，所述的滑台连接板固定设有激光传感器盒和焊枪；所述的激光传感器盒内部固定设有第一激光位移传感器和第二激光位移传感器；
所述的机头滑动设于横向电动滑台上，所述的横向电动滑台固定设于龙门架前端横梁，所述的龙门架两侧竖向部分底部安装龙门架电动滚轮，所述的龙门架电动滚轮滑动设于地轨上，所述的地轨固定在地面上；
所述的龙门架内侧的地面上固定设有被焊工件；
所述的龙门架电动滚轮、横向电动滑台、旋转步进电机和竖向电动滑台分别通过连接线路与PLC控制系统电性连接，PLC控制系统安装在控制箱内。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦海洋，
申请(专利权)人：秦海洋，
类型：新型
国别省市：山东;37