一种电机定子焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供一种电机定子焊接机，包括机架，所述机架上设置有旋转定位机构、侧压机构以及焊接组件，所述旋转定位机构包括固定连接在所述机架上的支座、套设在所述支座上且与所述支座转动连接的支撑套、用于驱动所述支撑套转动的旋转电机、水平滑动连接在所述支座上端的内压块以及用于驱动所述内压块相对于所述支座滑动的内压气缸，所述内压块与所述侧压机构相对布置。本实用新型专利技术提供的电机定子焊接机可以代替人工完成对电机定子的焊接工序，生产效率相对较高，同时通过设置旋转定位机构，利用转动电机定子代替焊枪移动以改变焊接点，有效简化了焊枪的运动路径和运动精度要求，对控制系统的计算性能要求较低，进而有效降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子焊接机
本技术涉及一种焊接设备，尤其是一种电机定子焊接机。
技术介绍
电机定子在生产中，将铜线穿插在定子槽内后，还需要将各铜线焊接起来以形成定子绕组，传统生产工艺中，上述焊接工序通常采用人工完成，生产效率相对较低，为此，部分生产厂家采用了多关节机械手夹持焊枪的方式代替人工来完成对电机定子的焊接，然而这种方式对多关节机械手的精度要求相对较高，且对控制系统计算性能要求较高，导致设备成本相对较高。有鉴于此，本申请人对电机定子焊接机进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率相对骄傲且成本相对较低的电机定子焊接机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电机定子焊接机，包括机架，所述机架上设置有用于放置电机定子的旋转定位机构、用于压紧电机定子上的待焊铜线的侧压机构以及用于对电机定子进行焊接的焊接组件，所述旋转定位机构包括固定连接在所述机架上的支座、套设在所述支座上且与所述支座转动连接的支撑套、用于驱动所述支撑套转动的旋转电机、水平滑动连接在所述支座上端的内压块以及用于驱动所述内压块相对于所述支座滑动的内压气缸，所述内压块与所述侧压机构相对布置。作为本技术的一种改进，所述侧压机构和所述内压块分别有两个，两个所述侧压机构以所述支座为中心对称布置，且两个所述侧压机构和两个所述内压块一一对应布置。作为本技术的一种改进，所述侧压机构包括固定连接在所述机架上的侧压气缸以及固定连接在所述侧压气缸的活塞杆上的外压块。作为本技术的一种改进，所述侧压机构还包括固定连接在所述机架上且与所述侧压气缸的活塞杆平行布置的侧压滑轨和滑动连接在所述侧压滑轨上的侧压滑块，所述侧压气缸的活塞杆固定连接在所述侧压滑块上，所述外压块通过固定连接在所述侧压滑块上间接固定连接在所述侧压气缸的活塞杆上，所述内压块的滑动轨道与所述侧压滑轨相互平行布置或位于同一直线上。作为本技术的一种改进，所述焊接组件包括水平固定连接在所述机架上的横移滑轨、滑动连接在所述横移滑轨上的焊接座、用于驱动所述焊接座相对于所述机架滑动的横移气缸以及安装在所述焊接座上用于与所述旋转定位机构配合的焊枪。作为本技术的一种改进，所述焊接座上水平固定连接有与所述横移滑轨垂直布置的纵移滑轨，所述纵移滑轨上滑动连接有进给座，所述焊枪通过安装在所述进给座上间接安装在所述焊接座上，所述焊接座上还连接有用于驱动所述进给座相对于所述焊接座滑动的纵移气缸。作为本技术的一种改进，所述焊接座上设置有与所述进给座配合的液压缓冲器。作为本技术的一种改进，所述焊接座包括滑动连接在所述机架上的底座和滑动连接在所述底座上的滑座，所述滑座的滑动轨道与所述横移滑轨平行布置，所述底座上还设置有用于将所述滑座紧固在所述底座上的紧固螺栓。作为本技术的一种改进，所述进给座上设置有竖直布置的升降滑轨，所述升降滑轨上滑动连接有升降座，所述升降座上螺旋连接有竖直布置的升降螺栓，所述升降螺栓穿插在所述进给座上，所述焊枪通过安装在所述升降座上间接安装在所述进给座上。作为本技术的一种改进，所述升降座上水平固定连接有与所述纵移滑轨平行布置的调节滑轨，所述调节滑轨上滑动连接有夹持座，所述焊接被夹持在所述夹持座上。采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、本技术提供的电机定子焊接机可以代替人工完成对电机定子的焊接工序，生产效率相对较高，同时通过设置旋转定位机构，利用转动电机定子代替焊枪移动以改变焊接点，有效简化了焊枪的运动路径和运动精度要求，对控制系统的计算性能要求较低，进而有效降低设备成本。2、通过设置两个对称布置的侧压机构，不仅有助于提高焊接效率，同时也可以避免旋转定位机构单向受力而影响使用寿命。附图说明图1本技术电机定子焊接机的结构示意图；图2为本技术电机定子焊接机省略机架后的结构示意图；图3为本技术电机定子焊接机的旋转定位机构的结构示意图；图4为本技术电机定子焊接机的旋转定位机构的剖切结构示意图。上图省略螺栓等部分零部件，图中对应标示如下：100-机架；110-安装板；200-旋转定位机构；210-支座；220-支撑套；221-定位齿轮；222-定位气缸；223-齿块；224-滑套；225-被动轮；226-主动轮；227-同步带；228-感应杆；230-旋转电机；240-内压块；250-内压气缸；251-拉杆；252-导向块；253-直线轴承；260-支承座；300-侧压机构；310-侧压气缸；320-外压块；330-侧压滑轨；340-侧压滑块；400-焊接组件；410-横移滑轨；420-焊接座；421-底座；422-滑座；423-紧固螺栓；430-横移气缸；440-焊枪；450-纵移滑轨；460-进给座；461-升降滑轨；462-升降座；463-升降螺栓；464-螺母；465-调节滑轨；466-夹持座；467-锁紧螺栓；470-纵移气缸；500-电机定子。具体实施方式下面结合具体实施例对技术做进一步的说明：如图1-图4所示，本实施例提供的电机定子焊接机，包括框架式的机架100，该机架100具有水平布置的安装板110，安装板110上设置有支架，机架上100的安装板110上设置有用于放置电机定子500的旋转定位机构200、用于压紧电机定子500上的待焊铜线的侧压机构300以及用于对电机定子进行焊接的焊接组件400，其中，旋转定位机构200也可以用于其他结构的焊接机，即本实施例还提供了一种用于焊接机的旋转定位机构。当然，本实施例提供的电机定子焊接机还应该包括用于控制旋转定位机构200、压机构300和焊接组件400的工作时序的控制装置，该控制装置为常规的装置，可从市场上直接购买并根据实际功能进行设置获得，并非本实施例的重点，此处不再详述。旋转定位机构200包括固定连接在机架100的安装板110上的支座210、套设在支座上210且与支座210转动连接的支撑套220、用于驱动支撑套220转动的旋转电机230、水平滑动连接在支座210上端的内压块240以及用于驱动内压块240相对于支座210滑动的内压气缸250，其中，内压块240与侧压机构300相对布置。优选的，侧压机构300和内压块240分别有两个，两个内压块240的滑动轨道位于同一直线上且以支座210的轴线为中心对称布置；两个侧压机构300以支座210为中心对称布置，且两个侧压机构300和两个内压块240一一对应布置。通过设置两个对称布置的侧压机构300，不仅有助于提高焊接效率，同时也可以避免旋转定位机构200单向受力而影响使用寿命。支撑套220竖直布置，且支撑套220上固定连接有与支撑套220同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子焊接机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于放置电机定子的旋转定位机构、用于压紧电机定子上的待焊铜线的侧压机构以及用于对电机定子进行焊接的焊接组件，所述旋转定位机构包括固定连接在所述机架上的支座、套设在所述支座上且与所述支座转动连接的支撑套、用于驱动所述支撑套转动的旋转电机、水平滑动连接在所述支座上端的内压块以及用于驱动所述内压块相对于所述支座滑动的内压气缸，所述内压块与所述侧压机构相对布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机定子焊接机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于放置电机定子的旋转定位机构、用于压紧电机定子上的待焊铜线的侧压机构以及用于对电机定子进行焊接的焊接组件，所述旋转定位机构包括固定连接在所述机架上的支座、套设在所述支座上且与所述支座转动连接的支撑套、用于驱动所述支撑套转动的旋转电机、水平滑动连接在所述支座上端的内压块以及用于驱动所述内压块相对于所述支座滑动的内压气缸，所述内压块与所述侧压机构相对布置。


2.如权利要求1所述的电机定子焊接机，其特征在于，所述侧压机构和所述内压块分别有两个，两个所述侧压机构以所述支座为中心对称布置，且两个所述侧压机构和两个所述内压块一一对应布置。


3.如权利要求1所述的电机定子焊接机，其特征在于，所述侧压机构包括固定连接在所述机架上的侧压气缸以及固定连接在所述侧压气缸的活塞杆上的外压块。


4.如权利要求3所述的电机定子焊接机，其特征在于，所述侧压机构还包括固定连接在所述机架上且与所述侧压气缸的活塞杆平行布置的侧压滑轨和滑动连接在所述侧压滑轨上的侧压滑块，所述侧压气缸的活塞杆固定连接在所述侧压滑块上，所述外压块通过固定连接在所述侧压滑块上间接固定连接在所述侧压气缸的活塞杆上，所述内压块的滑动轨道与所述侧压滑轨相互平行布置或位于同一直线上。


5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的电机定子焊接机，其特征在于，所述焊接组件包括水平固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孙艺，
申请(专利权)人：福建艺达电驱动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35