【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驱动电机生产领域，具体涉及一种定子的下料设备。
技术介绍
1、定子是驱动电机中的重要部件，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。随着生产智能化的逐步发展，目前大部分企业都采用智能生产线来完成定子的生产和组装，定子在生产线上完成组装后需要从生产线上取下来运输至仓库存放或转运至下一个生产线上，但是定子的体积大、重量重，人工不易从生产线上搬下来。
2、鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于将定子从生产线上搬运下来的定子的下料设备。
2、为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
3、一种定子的下料设备，包括机架、搬运机构、搬运车和用于固定所述搬运车的固定机构，所述搬运机构滑动连接在所述机架的顶端，所述搬运机构用于将定子从生产线上搬运至所述搬运车上；
4、所述搬运车包括车架、固定在所述车架上的搬运板和设置在所述车架底端的滚轮组，所述搬运板朝向所述滚轮组的一端上设置有至少两个的第一定位孔，所述搬运板的另一端上设有多个用于固定定子的第一固定环；
5、所述固定机构包括定位板、定位框架和用于起落所述定位板的第一升降装置，所述定位板置于所述定位框架上，所述第一升降装置固定在所述定位板的下方，所述第一升降装置的工作端与所述定位板的一端面相连，所述定位板的另一端面上设有至少两个与各所述第一定位孔分别一一对应相匹配的第一定位柱。
6、优选的，所述定位
7、优选的，两个所述滑板的距离由靠近所述第一抵顶块的一端向远离所述第一抵顶块的一端逐渐增大。
8、优选的，所述搬运板上具有多个的固定位，各所述第一固定环分别一一对应固定在所述固定位上。
9、优选的，各所述固定位上具有两个固定柱，各所述第一固定环上具有两个固定盲孔，各所述第一固定环均包括两个的固定螺栓，两个所述固定柱分别一一对应穿过两个所述固定盲孔，各所述固定柱分别通过所述固定螺栓锁固在对应的所述固定盲孔。
10、优选的，所述定位框架上固定有至少两个的第一导向套，所述定位板朝向所述第一升降装置的工作端的端面上固定有至少两个的第一导向杆，各所述第一导向杆分别一一对应穿插在各所述第一导向套内。
11、优选的，所述搬运机构包括滑动板、搬运座、开合气缸、第二升降装置和两个气动夹爪，所述滑动板滑动连接在所述机架的长度方向上，所述第二升降装置固定在所述滑动板的上端，所述第二升降装置的工作端与所述搬运座的上端相连，所述开合气缸滑动连接在所述搬运座对应于所述机架的宽度方向上，两个所述气动夹爪与所述开合气缸的两个工作端分别一一对应连接。
12、优选的，两个所述气动夹爪相对布置，且所述气动夹爪的相对面上分别固定有一个防滑垫。
13、优选的，所述机架顶端的两侧分别设有第一滑轨，所述搬运座的两端分别滑动连接在对应的所述第一滑轨上，所述机架顶端对应于各所述第一滑轨远离所述机架的一侧上固定连接有第一斜齿条，所述搬运座的两端分别固定有第一电机，各所述第一电机的工作端分别连接有与所述第一斜齿条相匹配的第一齿轮。
14、优选的，所述机架的四周分别固定有防护网，所述机架顶端的四周上分别设有至少一个的固定夹，所述机架的四周上分别设有两个相对设置的第一固定槽，所述防护网的顶端穿插在对应的所述固定夹内，所述防护网的下端至于所述第一固定槽内。
15、通过采用前述设计方案，本技术的有益效果是：固定机构的定位框架上放置有定位板，定位板的下方固定有第一升降装置，第一升降装置的工作端与定位板相连，搬运车的搬运板上设有至少两个的第一定位孔，定位板上设有与各第一定位孔分别一一对应相匹配的第一定位柱，通过第一升降装置将搬运车抬起以起到固定作用，然后通过搬运机构将定子从生产线上搬运至搬运车上，定子固定在第一固定环上，相比于人工去搬运定子，该下料设备能够自动将定子从生产线上搬运下来，并通过搬运车拉走，便于定子的搬运和移动，有效节省了人工，提高了生产线的自动化程度。
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1.一种定子的下料设备，其特征在于：包括机架、搬运机构、搬运车和用于固定所述搬运车的固定机构，所述搬运机构滑动连接在所述机架的顶端，所述搬运机构用于将定子从生产线上搬运至所述搬运车上；
2.如权利要求1所述的一种定子的下料设备，其特征在于：所述定位框架的一端上设有至少一个的第一抵顶块，所述定位框架的两侧分别转动连接有定位轮组，所述车架的内侧上设有两个滑板，两个所述滑板相对设置，所述车架抵顶在所述第一抵顶块上时，两个所述滑板分别与两个所述定位轮组一一对应相匹配。
3.如权利要求2所述的一种定子的下料设备，其特征在于：两个所述滑板的距离由靠近所述第一抵顶块的一端向远离所述第一抵顶块的一端逐渐增大。
4.如权利要求1所述的一种定子的下料设备，其特征在于：所述搬运板上具有多个的固定位，各所述第一固定环分别一一对应固定在所述固定位上。
5.如权利要求4所述的一种定子的下料设备，其特征在于：各所述固定位上具有两个固定柱，各所述第一固定环上具有两个固定盲孔，各所述第一固定环均包括两个的固定螺栓，两个所述固定柱分别一一对应穿过两个所述固定盲孔，各所
6.如权利要求1所述的一种定子的下料设备，其特征在于：所述定位框架上固定有至少两个的第一导向套，所述定位板朝向所述第一升降装置的工作端的端面上固定有至少两个的第一导向杆，各所述第一导向杆分别一一对应穿插在各所述第一导向套内。
7.如权利要求1所述的一种定子的下料设备，其特征在于：所述搬运机构包括滑动板、搬运座、开合气缸、第二升降装置和两个气动夹爪，所述滑动板滑动连接在所述机架的长度方向上，所述第二升降装置固定在所述滑动板的上端，所述第二升降装置的工作端与所述搬运座的上端相连，所述开合气缸滑动连接在所述搬运座对应于所述机架的宽度方向上，两个所述气动夹爪与所述开合气缸的两个工作端分别一一对应连接。
8.如权利要求7所述的一种定子的下料设备，其特征在于：两个所述气动夹爪相对布置，且所述气动夹爪的相对面上分别固定有一个防滑垫。
9.如权利要求7所述的一种定子的下料设备，其特征在于：所述机架顶端的两侧分别设有第一滑轨，所述搬运座的两端分别滑动连接在对应的所述第一滑轨上，所述机架顶端对应于各所述第一滑轨远离所述机架的一侧上固定连接有第一斜齿条，所述搬运座的两端分别固定有第一电机，各所述第一电机的工作端分别连接有与所述第一斜齿条相匹配的第一齿轮。
10.如权利要求1至9任一项所述的一种定子的下料设备，其特征在于：所述机架的四周分别固定有防护网，所述机架顶端的四周上分别设有至少一个的固定夹，所述机架的四周上分别设有两个相对设置的第一固定槽，所述防护网的顶端穿插在对应的所述固定夹内，所述防护网的下端至于所述第一固定槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种定子的下料设备，其特征在于：包括机架、搬运机构、搬运车和用于固定所述搬运车的固定机构，所述搬运机构滑动连接在所述机架的顶端，所述搬运机构用于将定子从生产线上搬运至所述搬运车上；
2.如权利要求1所述的一种定子的下料设备，其特征在于：所述定位框架的一端上设有至少一个的第一抵顶块，所述定位框架的两侧分别转动连接有定位轮组，所述车架的内侧上设有两个滑板，两个所述滑板相对设置，所述车架抵顶在所述第一抵顶块上时，两个所述滑板分别与两个所述定位轮组一一对应相匹配。
3.如权利要求2所述的一种定子的下料设备，其特征在于：两个所述滑板的距离由靠近所述第一抵顶块的一端向远离所述第一抵顶块的一端逐渐增大。
4.如权利要求1所述的一种定子的下料设备，其特征在于：所述搬运板上具有多个的固定位，各所述第一固定环分别一一对应固定在所述固定位上。
5.如权利要求4所述的一种定子的下料设备，其特征在于：各所述固定位上具有两个固定柱，各所述第一固定环上具有两个固定盲孔，各所述第一固定环均包括两个的固定螺栓，两个所述固定柱分别一一对应穿过两个所述固定盲孔，各所述固定柱分别通过所述固定螺栓锁固在对应的所述固定盲孔。
6.如权利要求1所述的一种定子的下料设备，其特征在于：所述定位框架上固定有至少两个的第一导向套，所述定位板朝向所述第一升降装置的工作端的端面上固定有至少两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈孙艺，洪进兴，梁伟任，
申请(专利权)人：福建艺达电驱动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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