一种液罐车防波板自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接设备领域，且公开了一种液罐车防波板自动焊接装置，该装置可以实现液罐车防波板与立板包围的自动焊接，有效解决人工焊接劳动强度大和焊接质量不能得到有效保证的问题。包括机头，所述的机头包括竖向电动滑台和横向电动滑台，所述的竖向电动滑台一侧固定设有焊枪，所述的焊枪上方固定设有第一激光位移传感器，第一激光位移传感器右侧设有第二激光位移传感器，第一激光位移传感器与第二激光位移传感器呈一定夹角固定于竖向电动滑台一侧，所述的竖向电动滑台经滑台过度板固定于横向电动滑台上，所述的竖向电动滑台和横向电动滑台上均设有伺服电机。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。

An automatic welding device for wave plate of liquid tank car

The utility model relates to the field of welding equipment, and discloses an automatic welding device for the wave plate of a liquid tank car, which can realize the automatic welding surrounded by the wave plate and the vertical plate of the liquid tank car, and effectively solves the problems that the labor intensity of manual welding is large and the welding quality cannot be effectively guaranteed. The machine head includes a vertical electric slide and a horizontal electric slide, one side of the vertical electric slide is fixed with a welding gun, the first laser displacement sensor is fixed above the welding gun, the right side of the first laser displacement sensor is equipped with a second laser displacement sensor, the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor are fixed in the vertical at an included angle To one side of the electric sliding platform, the vertical electric sliding platform is fixed on the horizontal electric sliding platform through the sliding platform transition plate, and the vertical electric sliding platform and the horizontal electric sliding platform are provided with servo motors. The utility model has the advantages of simple operation, convenient use and is suitable for various places.

【技术实现步骤摘要】
一种液罐车防波板自动焊接装置
本技术涉及焊接设备领域，具体为一种液罐车防波板自动焊接装置。
技术介绍
目前液罐车防波板的焊接全部采用人工焊接，由于液罐车防波板的焊接工作量比较大增加了工人的劳动强度，焊接效果与焊接质量在受到工人的劳动强度与情绪的影响不能得到有效保证。工件包括液罐车防波板(椭圆形)和立板包围，液罐车防波板为直边波浪形，外侧为立板包围。它的焊接牵扯到圆弧旋转形状的和波浪板的上下等三维空间焊枪运动合成。并且焊接速度在上坡边与下坡边的变化和整个圆弧旋转形状的半径不一致，增加了设备的对焊接速度控制难度，因此在同类的设备焊接没有能够实现自动焊接，所以研发液罐车防波板自动焊接装置意义重大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种液罐车防波板自动焊接装置，该装置可以实现液罐车防波板与立板包围的自动焊接，有效解决人工焊接劳动强度大和焊接质量不能得到有效保证的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液罐车防波板自动焊接装置，其特征在于：包括机头，所述的机头包括竖向电动滑台和横向电动滑台，所述的竖向电动滑台一侧固定设有焊枪，所述的焊枪上方固定设有第一激光位移传感器，第一激光位移传感器右侧设有第二激光位移传感器，第一激光位移传感器与第二激光位移传感器呈一定夹角固定于竖向电动滑台一侧，所述的竖向电动滑台经滑台过度板固定于横向电动滑台上，所述的竖向电动滑台和横向电动滑台上均设有伺服电机；所述的横向电动滑台通过竖向的安装座固定于摆动臂的一端，所述的摆动臂与回转支承的转动盘固定连接，回转支承的固定盘与机架固定连接，所述的机架上固定设有旋转伺服电机，所述的旋转伺服电机经减速机及齿轮与回转支承的转动盘相啮合；所述的竖向电动滑台和横向电动滑台上的伺服电机和机架上的旋转伺服电机分别通过连接线路与控制系统电性连接，控制系统通过连接线路与配电箱电性连接。优选的，所述的横向电动滑台的行程大于液罐车防波板的最大半径。优选的，所述的第二激光位移传感器的照射点在焊枪出丝的直线上，保证第二激光位移传感器的检测数值与焊枪距离工件的高度一致。优选的，所述的安装座包括两个立杆，所述的两个立杆竖向平行设置，上端部与摆动臂一端固定连接，下端部与横向电动滑台固定连接。优选的，所述的机架整体呈横向的长方形框架结构，中间设有内外纵向的两道支撑，机架底部四角分别设有支腿。与现有技术相比，本技术提供了一种液罐车防波板自动焊接装置，具备以下有益效果：1.本技术通过第二激光位移传感器的照射点在焊枪出丝的直线上，保证第二激光位移传感器的检测数值与焊枪距离工件的高度一致。第一激光位移传感器按照一定的夹角照射着立板包围上，检测数值根据角度计算出焊枪与立板包围的距离。控制系统根据两个激光位移传感器的数值时刻调整焊枪的位置，即控制焊枪的运动轨迹与焊缝一致，实现了工件的自动焊接，解决了人工焊接劳动强度大的问题，同时利于保证工件的焊接质量。2.本技术通过竖向电动滑台与横向电动滑台都装有伺服电机，保证上下及左右移动的精确度。旋转伺服电机旋转带动回转支承转动盘旋转，即带动机头整体旋转，机头旋转带动焊枪旋转，两个激光位移传感器在旋转过程中记忆每一点的数值。3.本技术中焊枪沿工件立板包围旋转一周后，控制系统也将焊枪走过的路径坐标数值全部记忆下来后，系统自动控制焊枪移动到最初的起始位置后自动开始根据记录的坐标数值，控制系统控制竖向电动滑台与横向电动滑台移动焊枪开始进行工件的腹板边与立板包围的焊缝进行焊接。4.本技术在自动焊接椭圆形状的工件的过程中，椭圆形因长短轴的因素，旋转半径时刻变化，控制系统会根据横向滑台的位移值，实时的控制旋转伺服电机带动回转支承转动盘的旋转的速度，以达到焊接速度的一致，保证焊接质量。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的左视结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图；图4为图1中机头与安装座配合的放大结构示意图；图5为图4中机头的左视放大结构示意图；图6为图3中A处的放大结构示意图；图7为本技术中工件的俯视结构示意图；图8为图7中B-B处的剖视结构示意图；图9为图8中C处的放大结构示意图。图中标示：1.机架；2.旋转伺服电机；3.回转支承；4.摆动臂；5.回转支承；6.竖向电动滑台；7.第二激光位移传感器；8.横向电动滑台；9.第一激光位移传感器；10.焊枪；11.工件；111.液罐车防波板；112.立板包围。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图9所示，一种液罐车防波板自动焊接装置，包括机头，所述的机头包括竖向电动滑台6和横向电动滑台8，所述的竖向电动滑台6一侧固定设有焊枪10，所述的焊枪10上方固定设有第一激光位移传感器9(检测工件11前后位置)，第一激光位移传感器9右侧设有第二激光位移传感器7(检测工件11高度)，第一激光位移传感器9与第二激光位移传感器7呈一定夹角(根据实际需要调节固定)固定于竖向电动滑台6一侧，所述的竖向电动滑台6经滑台过度板(图中未示出，公知技术)固定于横向电动滑台8上，所述的竖向电动滑台6和横向电动滑台8上均设有伺服电机(图中未示出)。第二激光位移传感器7的照射点在焊枪10出丝的直线上。第一激光位移传感器9按照一定的夹角(根据实际需要调节固定)照射在立板包围112上，检测数值根据角度计算出焊枪10与立板包围112的距离。控制系统(其工作原理为本领域一般技术人员所熟知，在此不再赘述)根据两个激光位移传感器的数值时刻调整焊枪的位置，即控制焊枪1的运动轨迹与焊缝一致。焊枪10、第一激光位移传感器9与第二激光位移传感器7固定成整体，均固定在竖向电动滑台6上。满足竖向电动滑台6上下运动带动焊枪10、第一激光位移传感器与第二激光位移传感器整体上下移动。横向电动滑台8行程足够大，满足液罐车防波板111的最大最小半径及椭圆的移动需求。上述实施例中，具体的，参阅图1、图2、图4，所述的横向电动滑,8通过竖向的安装座5固定于摆动臂4的一端，所述的摆动臂4与回转支承3的转动盘(未单独标记)固定连接，回转支承3的固定盘(未单独标记)与机架1固定连接，所述的机架1上固定设有旋转伺服电机2，所述的旋转伺服电机2经减速机及齿轮(未单独标记)与回转支承3的转动盘相啮合。旋转伺服电机2旋转带动回转支承3转动盘旋转，即带动机头整体旋转，机头旋转带动焊枪10旋转，两个激光位移传感器在旋转过程中记忆每一点的数值。上述实施例中，具体的，所述的竖向电动滑台6和横向电动滑台8上的伺服电机和机架1上的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液罐车防波板自动焊接装置，其特征在于：包括机头，所述的机头包括竖向电动滑台和横向电动滑台，所述的竖向电动滑台一侧固定设有焊枪，所述的焊枪上方固定设有第一激光位移传感器，第一激光位移传感器右侧设有第二激光位移传感器，第一激光位移传感器与第二激光位移传感器呈一定夹角固定于竖向电动滑台一侧，所述的竖向电动滑台经滑台过度板固定于横向电动滑台上，所述的竖向电动滑台和横向电动滑台上均设有伺服电机；/n所述的横向电动滑台通过竖向的安装座固定于摆动臂的一端，所述的摆动臂与回转支承的转动盘固定连接，回转支承的固定盘与机架固定连接，所述的机架上固定设有旋转伺服电机，所述的旋转伺服电机经减速机及齿轮与回转支承的转动盘相啮合；/n所述的竖向电动滑台和横向电动滑台上的伺服电机和机架上的旋转伺服电机分别通过连接线路与控制系统电性连接，控制系统通过连接线路与配电箱电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种液罐车防波板自动焊接装置，其特征在于：包括机头，所述的机头包括竖向电动滑台和横向电动滑台，所述的竖向电动滑台一侧固定设有焊枪，所述的焊枪上方固定设有第一激光位移传感器，第一激光位移传感器右侧设有第二激光位移传感器，第一激光位移传感器与第二激光位移传感器呈一定夹角固定于竖向电动滑台一侧，所述的竖向电动滑台经滑台过度板固定于横向电动滑台上，所述的竖向电动滑台和横向电动滑台上均设有伺服电机；
所述的横向电动滑台通过竖向的安装座固定于摆动臂的一端，所述的摆动臂与回转支承的转动盘固定连接，回转支承的固定盘与机架固定连接，所述的机架上固定设有旋转伺服电机，所述的旋转伺服电机经减速机及齿轮与回转支承的转动盘相啮合；
所述的竖向电动滑台和横向电动滑台上的伺服电机和机架上的旋转伺服电机分别通过连接线路与控制系统电性连接，控制系统通过连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦海洋，
申请(专利权)人：秦海洋，
类型：新型
国别省市：山东;37