集气管下料翻边一体成型机制造技术

本发明专利技术涉及金属管加工设备，尤其涉及自动上下料多工位集气管拔孔翻边一体成型机，包括机架及设在所述机架上的下料机，设在所述下料机末端的是机械手移载机构，设在夹具侧面的拔孔装置及管端成型装置。本发明专利技术集气管下料翻边一体成型机集成拔孔装置及管端成型装置，并通过机械手移载机构在拔孔装置及管端成型装置交替送料，达到各工位有序衔接，提升产品生产效率。除此外，为满足眼睛管角度的调整，本发明专利技术管端成型装置中的成型模与液压缸之间的连接为活动连接，成型模的方向可调以满足不同产品的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
集气管下料翻边一体成型机
本专利技术涉及金属管加工设备，尤其涉及自动上下料多工位集气管拔孔翻边一体成型机。
技术介绍
在制冷行业尤其是在空调行业，蒸发器和冷凝器上常使用到三通或类似于三通一样的管组如蒸发器分液管（一进两出）、冷凝器的集气管、汇流管等，在行业内我们形象的称之为眼睛管，现有技术的眼睛管制造方式多数采用铸造工艺进行生产，在当今社会，铸造由于其污染严重基本已经被新工艺取代，而最常用的新工艺就是使用冲床进行人工冲压，为了保证产品的质量，生产眼睛管工艺均需要3-4道冲压工序，此种生产方式效率极为低下，且具有安全隐患。除此外，带有拔孔翻边的金属管也是空调行业常用的制冷管，如何满足眼睛管的生产并集成拔孔翻边一体化操作，是本专利技术研究的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不良，本专利技术提供一种集气管下料翻边一体成型机。为解决上述技术问题，本专利技术采取如下技术方案：集气管下料翻边一体成型机，包括机架及设在所述机架上的下料机，设在所述下料机末端的是机械手移载机构，所述机械手移载机构包括安装在所述机架上的支架及设在所述支架上的横梁，在所述横梁底部设有滑轨，安装在所述滑轨上的是滑板，驱动所述滑板移动的是丝杠电机，所述丝杠电机固定于所述横梁上，在所述滑板上设有机械手，置于所述机械手下端的是第一夹具，连接于所述第一夹具的第一气缸，分部在所述第一夹具侧面的是拔孔装置及管端成型装置。优选地，所述拔孔装置包括动力头及安装在所述动力头上的拔孔模。优选地，所述管端成型装置包括液压缸及活动连接于所述液压缸的“凹”形楔形块，所述“凹”形楔形块安装到与之匹配有楔形槽的长方体固定框内，在所述长方体固定框内设有滑棒，安装在所述滑棒上并与所述“凹”形楔形块相连的是两个夹爪，在所述夹爪上设有半圆形槽，置于所述长方体固定框上部的是第二气缸，连接于所述第二气缸的是连接片，设在所述连接片上的是芯棒。优选地，设在所述长方体固定框外围的是外壳体。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术集气管下料翻边一体成型机集成拔孔装置及管端成型装置，并通过机械手移载机构在拔孔装置及管端成型装置交替送料，达到各工位有序衔接，提升产品生产效率。除此外，为满足眼睛管角度的调整，本专利技术管端成型装置中的成型模与液压缸之间的连接为活动连接，成型模的方向可调以满足不同产品的生产需求。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术A处局部放大结构示意图；图3为本专利技术隐藏外壳体后A处局部放大结构示意图；图4为本专利技术主视结构示意图；图5为本专利技术后视结构示意图；图6为本专利技术左视结构示意图；图7为本专利技术右视结构示意图；图8为本专利技术俯视结构示意图。具体实施方式参见附图1-8所示，集气管下料翻边一体成型机，包括机架1及设在所述机架1上的下料机2，设在所述下料机2末端的是机械手移载机构3，所述机械手移载机构3包括安装在所述机架1上的支架3-1及设在所述支架3-1上的横梁3-2，在所述横梁3-2底部设有滑轨3-3，安装在所述滑轨3-3上的是滑板3-4，驱动所述滑板3-4移动的是丝杠电机3-5，所述丝杠电机3-5固定于所述横梁3-2上，在所述滑板3-4上设有机械手3-6，置于所述机械手3-6下端的是第一夹具4，连接于所述第一夹具4的第一气缸5，分部在所述第一夹具4侧面的是拔孔装置6及管端成型装置7。优选地，所述拔孔装置6包括动力头6-1及安装在所述动力头6-1上的拔孔模。优选地，所述管端成型装置7包括液压缸7-1及活动连接于所述液压缸7-1的“凹”形楔形块7-2，所述“凹”形楔形块7-2安装到与之匹配有楔形槽7-9的长方体固定框7-3内，在所述长方体固定框7-3内设有滑棒，安装在所述滑棒上并与所述“凹”形楔形块7-2相连的是两个夹爪7-4，在所述夹爪7-4上设有半圆形槽7-5，置于所述长方体固定框7-3上部的是第二气缸7-6，连接于所述第二气缸7-6的是连接片7-7，设在所述连接片7-7上的是芯棒7-8。优选地，设在所述长方体固定框7-3外围的是外壳体7-9。本专利技术集气管下料翻边一体成型机集成拔孔装置及管端成型装置，使用时，下料机2就可以实现对成捆盘状的金属管进行下料，本专利技术所述下料机2为市场上常见的无屑下料机，下料机2对金属管下料以后，机械手移载机构3的机械手3-6会抓取金属管送料到第一夹具4位置，本专利技术所述机械手3-6为三轴或四轴机器人，在机械手3-6上安装有适用于加工产品的夹具，金属管送料到第一夹具4后，第一气缸5启动带动与之相连的第一夹具4将金属管限位并牢牢固定，此时，设置在第一夹具4侧面的拔孔装置6通过动力头6-1带动拔孔模对金属管进行拔孔翻边加工。在拔孔翻边加工的过程中，机械手3-6会送料到管端成型装置7位置同步加工，这是本专利技术提升生产效率的表现，管端成型装置7的实施过程为，金属管送料到夹爪7-4的半圆形槽7-5位置时，液压缸7-1驱动“凹”形楔形块7-2在长方体固定框7-3内移动，由于在楔形槽7-9内移动，安装在“凹”形楔形块7-2上的两个夹爪7-4收缩呈夹持状态并将金属管成型为半圆形槽7-5形状，芯棒7-8安装在两个夹爪7-4半圆形槽7-5居中位置，芯棒7-8的设计是为了保持金属管的内径尺寸，本专利技术设计的芯棒7-8具有伸缩功能，其原理是第二气缸7-6通过连接片7-7带动芯棒7-8伸缩，在成型如眼镜管时，需要预先将芯棒7-8缩回去，先对金属管进行半圆形槽7-5的预成型，然后第二气缸7-6带动芯棒7-8伸出，以实现对复杂孔的完美成型。除以上外，本专利技术液压缸7-1与“凹”形楔形块7-2为活动连接，也就是说需要将“凹”形楔形块7-2及后面连接的模具变换位置时候，只需要对外壳体7-9旋转后固定即可实现对角度有要求的产品生产需求。以上所述，仅是对本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本专利技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.集气管下料翻边一体成型机，包括机架及设在所述机架上的下料机，其特征在于：设在所述下料机末端的是机械手移载机构，所述机械手移载机构包括安装在所述机架上的支架及设在所述支架上的横梁，在所述横梁底部设有滑轨，安装在所述滑轨上的是滑板，驱动所述滑板移动的是丝杠电机，所述丝杠电机固定于所述横梁上，在所述滑板上设有机械手，置于所述机械手下端的是第一夹具，连接于所述第一夹具的第一气缸，分部在所述第一夹具侧面的是拔孔装置及管端成型装置。/n

【技术特征摘要】
1.集气管下料翻边一体成型机，包括机架及设在所述机架上的下料机，其特征在于：设在所述下料机末端的是机械手移载机构，所述机械手移载机构包括安装在所述机架上的支架及设在所述支架上的横梁，在所述横梁底部设有滑轨，安装在所述滑轨上的是滑板，驱动所述滑板移动的是丝杠电机，所述丝杠电机固定于所述横梁上，在所述滑板上设有机械手，置于所述机械手下端的是第一夹具，连接于所述第一夹具的第一气缸，分部在所述第一夹具侧面的是拔孔装置及管端成型装置。


2.根据权利要求1所述的集气管下料翻边一体成型机，其特征在于：所述拔孔装置包括动力头及安装在所述动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄茂刚，
申请(专利权)人：合肥瑞登机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34