【技术实现步骤摘要】
一种基于高清卡口数据及事故风险的可变限速控制方法
本专利技术涉及交通控制
，尤其是涉及一种基于高清卡口数据及事故风险的可变限速控制方法。
技术介绍
可变限速控制作为一种越来越被广泛用于改善高速公路交通安全的交通控制策略，其控制效果与可变限速值确定过程所采用的方法密切相关。二元logistic模型作为一种机器学习模型，可以建立交通流数据及事故风险之间的关系，通过在微观仿真模型中进行不同可变限速策略参数的组合，可以获取最优的可变限速控制核心参数的取值。目前的可变限速控制策略中涉及的关键参数取值主要依赖工程师经验主管确定,核心控制参数取值较随意，且不同位置不同时刻的可变限速值存在跳跃性，可变限速值过于频繁的大幅波动易导致可变限速控制区域的安全隐患。现有的研究也并没有建立基于天气和高清卡口交通流数据的高速公路事故预测模型，使得考察可变限速控制效果时无法对事故风险进行考量，使得可变限速控制效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种克服以往可变限速控制策略缺乏...
【技术保护点】
1.一种基于高清卡口数据及事故风险的可变限速控制方法，其特征在于，包括下列步骤：/n1)确定控制路段范围及高清卡口设置的位置，利用高速公路路段内现有的高清卡口或在高速公路路段内合理位置依次配套布设高清卡口、可变限速控制指示牌和微气象站；/n2)利用路段发生事故前5～10分钟对应的高清卡口交通流数据、微气象站天气数据构建实时事故风险的二元logistic预测模型，预测交通流各位置处的交通事故发生概率；/n3)判断当前时刻是否为可变限速控制周期的整数倍，若是，则对可变限速控制指示牌的可变限速值进行计算，否则，直接进入下一个交通流数据检测周期；/n4)基于路段卡口获得的交通流数据...
【技术特征摘要】
20200309 CN 20201015759611.一种基于高清卡口数据及事故风险的可变限速控制方法，其特征在于，包括下列步骤：
1)确定控制路段范围及高清卡口设置的位置，利用高速公路路段内现有的高清卡口或在高速公路路段内合理位置依次配套布设高清卡口、可变限速控制指示牌和微气象站；
2)利用路段发生事故前5～10分钟对应的高清卡口交通流数据、微气象站天气数据构建实时事故风险的二元logistic预测模型，预测交通流各位置处的交通事故发生概率；
3)判断当前时刻是否为可变限速控制周期的整数倍，若是，则对可变限速控制指示牌的可变限速值进行计算，否则，直接进入下一个交通流数据检测周期；
4)基于路段卡口获得的交通流数据判断当前时刻实测交通流运行状态是否达到可变限速控制停止条件，控制可变限速。
2.根据权利要求1所述的一种基于高清卡口数据及事故风险的可变限速控制方法，其特征在于，所述的二元logistic预测模型的表达式为：
式中，P(yi＝1|xi)为xi处交通事故发生概率，β0+∑βkxki为效用函数，xki为交通流变量，β0为截距常数项，βk为变量xki系数。
3.根据权利要求2所述的一种基于高清卡口数据及事故风险的可变限速控制方法，其特征在于，效用函数的表达式为：
β0+∑βkxki＝1.42+0.03*x1i-2443.29*x2i-334.22*x3i-5318.68*x4i+3230.91*x5i+18758.55*x6i+0.15*x7i+0.02*x8i+0.19*x9i-0.14*x10i--0.13*x11i-0.06*x12i-0.08*x13i
式中，x1i为第一车道的流量时间分布均值，x2i为第二车道的流量时间分布均值，x3i为第三车道的流量时间分布均值，x4i为第一车道的流量时间分布方差，x5i为第二车道的流量时间分布方差，x6i为第三车道的流量时间分布方差，x7i为第一车道的速度时间分布均值，x8i为第二车道的速度时间分布均值，x9i为第一车道的速度时间分布方差，x10i为第二车道的速度时间分布方差，x11i为第三车道的速度时间分布方差，x12i为第三车道的速度极差，x13i为天气状态均值，所述的天气状态均值由微气象站所获取的天气数据中白天天气int的均值或夜间天气int的均值获取。
4.根据权利要求1所述的一种基于高清卡口数据及事故风险的可变限速控制方法，其特征在于，步骤3)的具体内容为：
利...
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