交通类事件的上报方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了交通类事件的上报方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通。具体实现方案为：获取监控视频，并获取监控视频之中的至少一个目标；获取至少一个目标的位置信息和/或速度信息；根据至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断至少一个目标是否产生交通类事件，若产生则上报交通类事件开始信息，同时生成交通类事件的状态信息，交通类事件的状态信息随着至少一个目标的位置信息和/或速度信息而更新；对交通类事件的状态信息进行监控；当根据交通类事件的状态信息判断交通类事件结束时，上报交通类事件结束信息。由此，实现了单独上报交通类事件信息，从而能够降低接收端的接收压力和数据解析压力。

【技术实现步骤摘要】
交通类事件的上报方法、装置、电子设备及存储介质
本申请的实施例总体上涉及计算机
，并且更具体地，涉及智能交通

技术介绍
在智能交通应用中，通常需要对道路上的交通类事件进行检测，比如检测是否有车辆存在超速、逆行、违章占道等，当检测到存在交通类事件时，需要对检测到的交通类事件进行上报，比如上报给云控平台。相关技术中，在进行交通类事件上报时，主要采用的方式是给出现交通类事件的障碍物增加一个字段，将交通类事件的检测结果附加在障碍物检测结果中进行上报。当上报信息的接收端只需获取交通类事件的检测结果时，上述上报方式会增加接收端的接收压力以及数据解析负担。
技术实现思路
本申请提供了一种交通类事件的上报方法、装置、电子设备及存储介质。根据第一方面，提供了一种交通类事件的上报方法，包括：获取监控视频，并获取所述监控视频之中的至少一个目标；获取所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息；根据所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断所述至少一个目标是否产生交通类事件；如果判断产生所述交通类事件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通类事件的上报方法，其特征在于，包括：/n获取监控视频，并获取所述监控视频之中的至少一个目标；/n获取所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息；/n根据所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断所述至少一个目标是否产生交通类事件；/n如果判断产生所述交通类事件，则上报所述交通类事件开始信息，同时生成所述交通类事件的状态信息，其中，所述交通类事件的状态信息随着所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息而更新；/n对所述交通类事件的状态信息进行监控；/n当根据所述交通类事件的状态信息判断所述交通类事件结束时，上报交通类事件结束信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通类事件的上报方法，其特征在于，包括：
获取监控视频，并获取所述监控视频之中的至少一个目标；
获取所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息；
根据所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断所述至少一个目标是否产生交通类事件；
如果判断产生所述交通类事件，则上报所述交通类事件开始信息，同时生成所述交通类事件的状态信息，其中，所述交通类事件的状态信息随着所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息而更新；
对所述交通类事件的状态信息进行监控；
当根据所述交通类事件的状态信息判断所述交通类事件结束时，上报交通类事件结束信息。


2.如权利要求1所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，所述交通事件的状态信息包括所述交通类事件的当前状态标识和未检测到交通类事件的连续帧数，所述方法还包括：
在所述产生所述交通类事件之后，将所述交通类事件以及所述交通类事件的当前状态标识和未检测到交通类事件的连续帧数存储至历史缓存之中；
根据所述至少一个目标的所述位置信息和/或速度信息对所述当前状态标识进行更新；
根据所述当前状态标识对所述未检测到交通类事件的连续帧数进行更新；以及
当所述未检测到交通类事件的连续帧数大于预设阈值时，则判断所述交通类事件结束。


3.如权利要求2所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，在所述判断所述交通类事件结束之后，还包括：
将所述交通类事件从所述历史缓存之中删除。


4.如权利要求2所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标的所述位置信息和/或速度信息对所述当前状态标识进行更新，包括：
获取每一帧之中的所述至少一个目标的所述位置信息和/或速度信息；
根据所述每一帧之中的所述至少一个目标的所述位置信息和/或速度信息判断所述交通类事件是否持续；
如果所述交通类事件持续，则保持所述当前状态标识处于第一状态；以及
如果所述交通类事件不持续，则将所述当前状态标识恢复为第二状态。


5.如权利要求4所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，所述根据所述当前状态标识对所述未检测到交通类事件的连续帧数进行更新，包括：
在每一帧获取所述历史缓存中的所述当前状态标识；
如果所述当前状态标识处于第一状态，则将所述未检测到交通类事件的连续帧数设置为默认值；以及
如果所述当前状态标识处于第二状态，则将所述未检测到交通类事件的连续帧数加1。


6.如权利要求2所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述至少一个目标之后，通过目标跟踪算法在所述监控视频之中对所述至少一个目标进行追踪；
当所述监控视频之中无法跟踪到所述至少一个目标之后，获取所述至少一个目标对应的交通类事件；
将所述至少一个目标对应的交通类事件从所述历史缓存之中删除。


7.如权利要求2所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，在所述上报所述交通类事件开始信息或所述交通类事件结束信息之后，还包括：
判断在预设时间内是否接收到确认信息；以及
如果在所述预设时间内未收到所述确认信息，则重复上报所述交通类事件开始信息或所述交通类事件结束信息，并记录重复发送次数。


8.如权利要求7所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，还包括：
判断所述重复发送次数是否达到预设次数阈值；
如果达到所述预设次数阈值，则进行报警，同时，将所述交通类事件从所述历史缓存之中删除。


9.如权利要求1所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，所述交通类事件开始信息包括所述交通类事件的标识、所述交通类事件的开始时间、所述交通类事件的位置以及所述交通类事件的区域，所述交通类事件结束信息包括所述交通类事件的标识、所述交通类事件的结束时间、所述交通类事件的位置以及所述交通类事件的区域。


10.如权利要求1所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，所述获取所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息，包括：
获取所述至少一个目标在每一帧之中的深度信息；
根据所述至少一个目标在每一帧之中的深度信息获取所述至少一个目标的位置信息；
根据所述至少一个目标在连续帧之中的位置信息获取所述至少一个目标的速度信息。


11.一种交通类事件的上报装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取监控视频，并获取所述监控视频之中的至少一个目标；
第二获取模块，用于获取所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息；
第一判断模块，用于根据所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断所述至少一个目标是否产生交通类事件；
上报模块，用于在判断产生所述交通类事件时，上报所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11