路况预测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种路况预测方法、装置及存储介质，该方法基于异质图预测未来路况，其中，根据目标区域的各个道路的道路标识、道路链接关系和链接关系类型，获得目标区域的异质道路图，考虑了道路之间多种类型的链接关系，使得构建的异质道路图与实际情况相匹配，而且，本申请实施例形成异质道路图的时空图，在该时空图上，进行训练预测每个道路下一个时间段的路况，使得预测的路况信息与实际情况相符，提升了路况预测的准确率，进而，能够为城市交通管理者提供治理拥堵的决策依据，为人们出行提供线路规划及导航等。

【技术实现步骤摘要】
路况预测方法、装置及存储介质
本申请涉及道路交通技术，尤其涉及一种路况预测方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着车辆的不断增多，城市道路越来越拥堵，造成很多不便，在城市中，如何实现准确的路况预测具有重要的指导意义。相关技术中，路况预测一般是基于同质图的路况预测方案，其中，同质图为由顶点(道路)以及顶点之间一种类型的链接关系组成的图。然而，由于道路之间链接关系的类型多种多样，例如直行、左转、右转、掉头等，因此，上述基于同质图的路况预测，导致预测的路况信息与实际情况不完全相符，无法为城市交通管理者提供治理拥堵的决策依据，为人们出行提供线路规划及导航等。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本申请提供一种路况预测方法、装置及存储介质。第一方面，本申请实施例提供一种路况预测方法，包括：根据目标区域的交通地图数据，获得所述目标区域的异质道路图，其中，所述交通地图数据包括所述目标区域的各个道路的道路标识、道路链接关系和链接关系类型；根据所述目标区域在预设时间T1-Tm的交通路况数据和所述异质道路图，获得所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路况预测方法，其特征在于，包括：/n根据目标区域的交通地图数据，获得所述目标区域的异质道路图，其中，所述交通地图数据包括所述目标区域的各个道路的道路标识、道路链接关系和链接关系类型；/n根据所述目标区域在预设时间T

【技术特征摘要】
1.一种路况预测方法，其特征在于，包括：
根据目标区域的交通地图数据，获得所述目标区域的异质道路图，其中，所述交通地图数据包括所述目标区域的各个道路的道路标识、道路链接关系和链接关系类型；
根据所述目标区域在预设时间T1-Tm的交通路况数据和所述异质道路图，获得所述目标区域的异质道路的时空图，其中，所述交通路况数据包括所述各个道路上的车流行驶速度，m为大于1的整数；
基于所述异质道路的时空图，对所述目标区域在时间Tm+1的路况进行预测。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标区域的交通地图数据，获得所述目标区域的异质道路图，包括：
根据所述道路标识确定所述异质道路图中的各个顶点；
根据所述道路链接关系，确定所述各个顶点对应的链接边；
根据所述链接关系类型，将所述各个顶点与对应的链接边进行链接，获得所述异质道路图。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域在预设时间T1-Tm的交通路况数据和所述异质道路图，获得所述目标区域的异质道路的时空图，包括：
根据所述各个道路上的车流行驶速度，确定所述各个顶点在所述预设时间T1-Tm的属性值；
根据所述属性值和所述异质道路图，获得所述时空图。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域在时间Tm+1的路况进行预测，包括：
利用时空卷积网络，基于所述时空图，对所述目标区域在时间Tm+1的路况进行预测。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域在时间Tm+1的路况进行预测，包括：
利用第一层时间卷积，对所述时空图进行时间维度上的卷积；
利用第二层空间卷积，基于所述时间卷积的输出，确定所述链接边对相应顶点的重要度；
基于所述重要度，对所述目标区域在时间Tm+1的路况进行预测。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述目标区域在时间Tm+1的路况进行预测之后，还包括：
根据所述目标区域在时间Tm+1的预测速度与所述目标区域在时间Tm+1的真实速度，获得损失函数；
基于所述损失函数，对所述时空卷积网络进行优化。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域在时间Tm+1的路况进行预测，包括：
利用第三层时间卷积、第四层时间卷积和第五层全连接层，基于所述重要度，对所述目标区域在时间Tm+1的路况进行预测。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述对所述目标区域在时间Tm+1的路况进行预测之前，还包括：
根据所述重要度，确定所述各个顶点的相邻顶点的输出隐状态；
根据所述相邻顶点的输出隐状态，获得所述各个顶点的输出隐状态。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域在时间Tm+1的路况进行预测，包括：
将所述各个顶点的输出隐状态接入所述第三层时间卷积和所述第四层时间卷积；
利用所述第五层全连接层，基于所述第四层时间卷积的输出，对所述目标区域在时间Tm+1的路况进行预测。


10.根据权利要求5和7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用第二层空间卷积，基于所述时间卷积的输出结果，确定所述链接边对相应顶点的重要度，包括：
根据所述第二层空间卷积，利用注意力机制，获得所述各个顶点对应的链接边的评分；
基于所述评分，通过归一化处理，确定所述重要度。


11.一种路况预测装置，其特征在于，包括：
第一获得模块，用于根据目标区域的交通地图数据，获得所述目标区域的异质道路图，其中，所述交通地图数据包括所述目标区域的各个道路的道路标识、道路链接...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪辉婷，林宇澄，杨晓庆，李奘，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11