一种隧道避险预警系统技术方案

本发明专利技术涉及一种隧道避险预警系统，包括视频监测单元、驱动单元和可移动的预警装置，视频监测单元用于拍摄隧道内全局图像，并从全局图像中识别出隧道内事故点及其位置信息；驱动单元用于提供动力给预警装置，使预警装置移动到隧道内事故点相应位置，驱动单元根据事故点位置信息控制自身的动力输出；预警装置用于提示隧道内行驶车辆注意避让隧道内事故点。与现有技术相比，本发明专利技术利用视频监测单元从隧道图像中识别出事故点及其位置信息，根据事故点位置信息控制驱动单元的动力输出，使预警装置能够及时、准确地移动到事故点对应位置，从而使驾驶员提前获知事故点信息，避免交通事故或交通拥堵的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道避险预警系统
本专利技术涉及隧道交通安全
，尤其是涉及一种隧道避险预警系统。
技术介绍
隧道在我国是道路系统中一种重要的道路交通方式，其在城市道路中所占的比例越来越高。隧道完善了道路系统，具有占用土地少、不破坏地面环境、缩短行车里程、受雨、雪、冰雹等恶劣自然天气影响较小等优点，一般设计车速较快，可保证车辆畅通持续的行驶，给交通运输及经济的发展做出了巨大的贡献。隧道作为一种特殊的构造物，虽有众多的优点，但同时也具有易发生事故以及事故危害程度大、难以处理等缺点。作为一种特殊的道路形式，隧道路段属于道路交通环境的突变段。行车环境方面，隧道的两侧和顶端都是封闭的，行车环境压抑且单调；照明设施方面，低等级隧道无照明设施，高等级隧道及城市隧道采用人工照明，但内外照度差异较大，造成驾驶员视认性差；行车视距方面，由于隧道平面线形及纵坡等结构因素，隧道中的行车视距较差，存在视觉安全盲区。这种特殊的交通环境使得隧道路段经常成为交通事故的多发路段，事故车辆、故障抛锚车辆或掉落物在隧道中的行车净区内停止运动且占据车道空间，但由于隧道的独特环境，后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道避险预警系统，其特征在于，包括视频监测单元(1)、驱动单元(2)和可移动的预警装置(3)，所述视频监测单元(1)分别与驱动单元(2)、预警装置(3)相连接，所述视频监测单元(1)用于拍摄隧道内全局图像，并从全局图像中识别出隧道内事故点及其位置信息；/n所述驱动单元(2)用于提供动力给预警装置(3)，使预警装置(3)移动到隧道内事故点相应位置，所述驱动单元(2)根据事故点位置信息控制自身的动力输出；/n所述预警装置(3)用于提示隧道内行驶车辆注意避让隧道内事故点。/n

【技术特征摘要】
20200331 CN 20201024225161.一种隧道避险预警系统，其特征在于，包括视频监测单元(1)、驱动单元(2)和可移动的预警装置(3)，所述视频监测单元(1)分别与驱动单元(2)、预警装置(3)相连接，所述视频监测单元(1)用于拍摄隧道内全局图像，并从全局图像中识别出隧道内事故点及其位置信息；
所述驱动单元(2)用于提供动力给预警装置(3)，使预警装置(3)移动到隧道内事故点相应位置，所述驱动单元(2)根据事故点位置信息控制自身的动力输出；
所述预警装置(3)用于提示隧道内行驶车辆注意避让隧道内事故点。


2.根据权利要求1所述的一种隧道避险预警系统，其特征在于，所述视频监测单元(1)包括摄像头群(11)、图像识别模块(12)和中央处理器(13)，所述摄像头群(11)将采集的隧道内全局图像传输给图像识别模块(12)，所述图像识别模块(12)基于深度学习模型，以从全局图像中识别出事故点，所述中央处理器(13)用于计算得到事故点的位置信息，并将该位置信息输出给驱动单元(2)，同时输出报警信息给预警装置(3)。


3.根据权利要求2所述的一种隧道避险预警系统，其特征在于，所述摄像头群(11)包括多个等间距安装在隧道侧壁的摄像头，多个摄像头分别拍摄隧道内的分段图像，多个分段图像共同构成全局图像。


4.根据权利要求3所述的一种隧道避险预警系统，其特征在于，所述视频监测单元(1)的具体工作过程包括：
A1、多个摄像头分别将各自采集的隧道内分段图像传输给图像识别模块(12)，其中，每个分段图像中包含标记数据，所述标记数据具体为拍摄该分段图像的摄像头的位置数据；
A2、图像识别模块(12)对多个分段图像依次进行事故点识别，若从某个分段图像识别出事故点，则将该分段图像传输给中央处理器(13)，否则返回步骤A1；
A3、中央处理器(13)从该分段图像中计算得到事故点的局部位置数据，之后结合该分段图像中包含的摄像头位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丰，姜茗馨，潘晓东，陈培焱，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31