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本发明涉及一种隧道避险预警系统，包括视频监测单元、驱动单元和可移动的预警装置，视频监测单元用于拍摄隧道内全局图像，并从全局图像中识别出隧道内事故点及其位置信息；驱动单元用于提供动力给预警装置，使预警装置移动到隧道内事故点相应位置，驱动单元根...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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