【技术实现步骤摘要】
一种社会车辆借用BRT专用道的交叉口信号控制方法及控制系统
本专利技术属于交叉口交通控
，涉及一种社会车辆借用BRT专用道的交叉口信号控制方法及控制系统。
技术介绍
随着城市经济的快速发展，人民生活物质水平逐步提高，人均机动车拥有量也迅速增加。据2017年底的交通数据显示，我国的机动车数量已经超过3亿辆。其中有2/3是小汽车，这会对我国的道路带来很大的交通压力，如车辆堵塞、排队溢出等交通问题。研究发现，排除交通事故等不可预知原因，交叉口拥堵成为城市交通的首要问题。其中，需要注意的是设置有BRT专用道的交叉口在交通高峰期普通车道拥堵严重的同时，BRT专用道使用率低，造成资源的极大浪费。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种社会车辆借用BRT车道的交叉口信号控制方法及控制系统，解决交叉口拥堵时BRT专用车道利用率低的问题。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种社会车辆借用BRT车道的交叉口信号控制方法，BRT公交站台位于交叉口出口处，包括如下步...
【技术保护点】
1.一种社会车辆借用BRT车道的交叉口信号控制方法，其特征在于，BRT公交站台位于交叉口出口处，包括如下步骤：/n步骤(1)，当交叉口拥堵时，控制器由相邻两辆BRT车辆之间的距离W与距离最小值W
【技术特征摘要】
1.一种社会车辆借用BRT车道的交叉口信号控制方法，其特征在于，BRT公交站台位于交叉口出口处，包括如下步骤：
步骤(1)，当交叉口拥堵时，控制器由相邻两辆BRT车辆之间的距离W与距离最小值Wmin之间的关系，判断能否借道：当W＞Wmin时，控制借道信号提示杆(7)，实现普通车辆借道分流，若W≤Wmin，不允许借道；
步骤(2)，普通车辆借道分流，若此时交叉口信号灯为绿灯，普通车辆借用BRT专用道通过交叉口，若此时交叉口信号灯为红灯或者BRT车辆到达时为红灯，普通车辆跟随BRT车辆进入专用道等待，跟随的普通车辆数量由当前交叉口信号灯绿灯t时间决定；
步骤(3)，普通车辆行驶过交叉口后，换道车辆驶入出口道车道，普通车道的直行车辆在借道期间需要向右变道驶出交叉口。
2.根据权利要求1所述的社会车辆借用BRT车道的交叉口信号控制方法，其特征在于，若BRT公交站台位于交叉口进口处，还需满足如下条件：若BRT车辆到站时交叉口信号灯为红灯，BRT车辆在公交站台停靠时间x与红灯剩余时间x1满足|x-x1|≤5s，此时可借用BRT专用道；若BRT车辆到站时交叉口信号灯为绿灯，不可借用BRT专用道。
3.根据权利要求2所述的社会车辆借用BRT车道的交叉口信号控制方法，其特征在于，换道出口处另外设置黄闪灯，提醒通过交叉口的车辆注意左侧车流汇入。
4.根据权利要求1所述的社会车辆借用BRT车道的交叉口信号控制方法，其特征在于，在交叉口信号灯为红灯时，直到BRT车辆进入交叉口等待时，普通车辆跟随BRT车辆进入专用道等待。
5.根据权利要求1所述的社会车辆借用BRT车道的交叉口信号控制方法，其特征在于，所述跟随的普通车辆数量M的确定过程为：若BRT车辆到达时交叉口信号灯为红灯，则若BRT车...
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