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本发明提供了一种社会车辆借用BRT专用道的交叉口信号控制方法及控制系统，在交叉口拥堵时，通过借道信号提示杆来引导驾驶员合理选择是否借道：若此时交叉口信号灯为绿灯，普通车辆借用BRT专用道通过交叉口，若此时交叉口信号灯为红灯或者BRT车辆到达...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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