【技术实现步骤摘要】
环形pcb电路板的高效视觉检测系统与检测方法
本专利技术属于pcb检测领域。
技术介绍
无线充电器等圆盘状的电子产品内部的pcb板呈环形结构，可以通过工业相机代替人眼对环状的pcb裸板进行检测pcb板上的元件的位置、线路、元件形状错误、板上污损等；现有的pcb板在检测时只能对其中一面检测，不能高效的进行双面同时检测。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种专门针对环形pcb的pcb电路板的高效视觉检测系统与检测方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的环形pcb电路板的高效视觉检测系统，其特征在于：包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括同轴心左右对称的A圆锥体和B圆锥体；所述A圆锥体的A锥体细端与B圆锥体的B锥体细端相对设置，A锥体细端/B锥体细端的直径小于待检测的环形pcb板的中心孔的内径；所述A圆锥体的A锥体细端与B圆锥体的B锥体细端相互靠近至同轴心接触时，A圆锥体与B圆锥体的组合构成中部细两端粗的“哑铃状结构”，环形pcb板的中心孔能套在所述“...
【技术保护点】
1.环形pcb电路板的高效视觉检测系统，其特征在于：包括视觉检测机构(19)，所述视觉检测机构(19)包括同轴心左右对称的A圆锥体(8)和B圆锥体(8.1)；/n所述A圆锥体(8)的A锥体细端(22)与B圆锥体(8.1)的B锥体细端(22.1)相对设置，A锥体细端(22)/B锥体细端(22.1)的直径小于待检测的环形pcb板(10)的中心孔(11)的内径；所述A圆锥体(8)的A锥体细端(22)与B圆锥体(8.1)的B锥体细端(22.1)相互靠近至同轴心接触时，A圆锥体(8)与B圆锥体(8.1)的组合构成中部细两端粗的“哑铃状结构”，环形pcb板(10)的中心孔(11)能套在...
【技术特征摘要】
1.环形pcb电路板的高效视觉检测系统，其特征在于：包括视觉检测机构(19)，所述视觉检测机构(19)包括同轴心左右对称的A圆锥体(8)和B圆锥体(8.1)；
所述A圆锥体(8)的A锥体细端(22)与B圆锥体(8.1)的B锥体细端(22.1)相对设置，A锥体细端(22)/B锥体细端(22.1)的直径小于待检测的环形pcb板(10)的中心孔(11)的内径；所述A圆锥体(8)的A锥体细端(22)与B圆锥体(8.1)的B锥体细端(22.1)相互靠近至同轴心接触时，A圆锥体(8)与B圆锥体(8.1)的组合构成中部细两端粗的“哑铃状结构”，环形pcb板(10)的中心孔(11)能套在所述“哑铃状结构”的中段；
所述A圆锥体(8)的内部的空腔中固定安装有A工业相机(12)，所述A工业相机(12)的A镜头(13)位于所述A圆锥体(8)的A锥体细端(22)；所述B圆锥体(8.1)内固定安装有B工业相机(12.1)，所述B工业相机(12.1)的B镜头(13.1)位于所述B圆锥体(8.1)的B锥体细端(22.1)；
A圆锥体(8)与B圆锥体(8.1)沿轴线方向相互远离至足够远时，所述B工业相机(12.1)的B镜头(13.1)能拍摄到所述A圆锥体(8)所在位置的图像，A工业相机(12)的A镜头(13)能拍摄到B圆锥体(8.1)所在位置的图像；
所述A圆锥体(8)的A锥体细端(22)处于竖向朝上时，所述A圆锥体(8)的A锥壁(9)能向上同轴心水平托起所述环形pcb板(10)；
所述B圆锥体(8.1)的B锥体细端(22.1)竖向朝上时，所述B圆锥体(8.1)的B锥壁(9.1)也能向上同轴心水平托起所述环形pcb板(10)。
2.根据权利要求1所述的环形pcb电路板的高效视觉检测系统，其特征在于：还包括沿水平直线延伸的传送带单元(24)，所述传送带单元(24)的传送面上传送有若干待检测的环形pcb板(10)，所述环形pcb板(10)竖向滚动在传送带单元(24)的传送面上，且各环形pcb板(10)的轴线与传送带单元(24)的传送方向垂直；
所述传送带单元(24)的传送面上方沿长度方向设置有一对平行并列的下约束导杆(25)，滚动在传送带单元(24)的传送面上的环形pcb板(10)约束于两根下约束导杆(25)之间，从而使环形pcb板(10)以竖向的姿态在传送带单元(24)上直线传动；
所述A圆锥体(8)与所述B圆锥体(8.1)能刚好同轴心于所述传送带单元(24)的传送尽头(24.1)处的环形pcb板(10)两侧；
A圆锥体(8)与B圆锥体(8.1)相互靠近成所述“哑铃状结构”时，传送尽头(24.1)处的环形pcb板(10)的中心孔(11)刚好套在所述“哑铃状结构”的中段。
3.根据权利要求2所述的环形pcb电路板的高效视觉检测系统，其特征在于：一对所述下约束导杆(25)的上方还设置有一对平行并列的上约束导杆(26)，环形pcb板(10)约束于两根下约束导杆(25)之间，一对上约束导杆(26)的所在高度低于各所述环形pcb板(10)的中心孔(11)所在高度。
4.根据权利要求2所述的环形pcb电路板的高效视觉检测系统，其特征在于：设环形pcb板(10)的厚度为d，相邻两根下约束导杆(25)或相邻两根下约束导杆(25)之间的间距为h，满足3mm＞h-d＞1mm。
5.根据权利要求4所述的环形pcb电路板的高效视觉检测系统，其特征在于：所述传送带单元(24)的传送尽头(24.1)的前方设置有约束杆支座(27)，所述下约束导杆(25)和上约束导杆(26)的末端均固定在约束杆支座(27)上；所述传送带单元(24)的传送尽头(24.1)与约束杆支座(27)之间形成pcb板滑落通道(28)，所述传送带单元(24)的传送尽头(24.1)的环形pcb板(10)能在所述pcb板滑落通道(28)处向下滑落，所述pcb板滑落通道(28)的下部分设置有承接单元(29)，所述承接单元(29)能承接从pcb板滑落通道(28)滑落的环形pcb板(10)。
6.根据权利要求45所述的环形pcb电路板的高效视觉检测系统，其特征在于：所述传送带单元(24)的传送尽头(24.1)的前方设置有竖向的升降导轨(21)，所述升降导轨(21)上设置有升降滑块(20)，所述升降滑块(20)上固定安装有水平的刹车式的步进电机(15)，所述步进电机(15)的输出轴(14)与所述传送带单元(24)的传送方向平行；还包括直角状的旋转摇臂(16)，所述旋转摇臂(16)的根部固定在所述输出轴(14)上，旋转摇臂(16)的末端与所述视觉检测机构(19)固定连接；所述输出轴(14)的轴线与A圆锥体(8)和B圆锥体(8.1)的轴线垂直。
7.根据权利要求6所述的环形pcb电路板的高效视觉检测系统，其特征在于：所述视觉检测机构(19)还包括左右对称的A支撑板(6)和B支撑板(6.1)；所述A圆锥体(8)的锥体粗端8固定连接有若干根沿轴线平行的A导柱(2)，各所述A导柱(2)分别滑动穿过A支撑板(6)上的若干A导柱孔(3)；各所述A导柱(2)的末端均固定连接有A限位圆盘(4)；A支撑板(6)与A圆锥体(8)之间设置有A弹簧(1)，所述A弹簧(1)向右弹性顶压所述A圆锥体(8)的锥体；所述B圆锥体(8.1)的锥体粗端固定连接有若干根沿轴线平行的B导柱(2.1)，各所述B导柱(2.1)分别滑动穿过B支撑板(6.1)末端处的若干B导柱孔(3.1)；各所述B导柱(2.1)的末端均固定连接有B限位圆盘(4.1)；B支撑板(6.1)与B圆锥体(8.1)之间设置有B弹簧(1.1)，所述B弹簧(1.1)向左弹性顶压所述B圆锥体(8.1)；在A弹簧(1)和B弹簧(1.1)的弹性顶压下，A圆锥体(8)与B圆锥体(8.1)做相互靠近运动至相互接触，A圆锥体(8)与B圆锥体(8.1)的组合构成中部细两端粗的所述“哑铃状结构”；
所述A圆锥体(8)的粗端和B圆锥体(8.1)的粗端分别同轴心固定安装有A铁块(7)和B铁块(7.1)；所述A支撑板(6)和B支撑板(6.1)上分别固定安装有A电磁铁(5)和B电磁铁(5.1)，所述A电磁铁(5)和B电磁铁(5.1)分别与A铁块(7)和B铁块(7.1)同轴心对应；A电磁铁(5)和B电磁铁(5.1)同时通电时，所述A铁块(7)和B铁块(7.1)分别克服A弹簧(1)和B弹簧(1.1)的弹力并...
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