PCB电路板两面视觉高效检测系统与两面检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于:包括能旋转的水平的回转环体，所述回转环体的环体内侧呈圆周阵列分布有若干pcb板放置位，所述pcb板放置位上能水平放置待检测的pcb板；在俯视状态下，所述回转环体的左半部分处于光学检测暗室中；所述回转环体的右端设置上下料部，所述回转环体的左端设置有视觉检测部；若干pcb板放置位均能随所述回转环体回转至上下料部的所在位置和视觉检测部的所在位置；本发明专利技术的本发明专利技术的结构简单，能对PCB板进行双面检测。

【技术实现步骤摘要】
PCB电路板两面视觉高效检测系统与两面检测方法
本专利技术属于pcb检测领域。
技术介绍
利用视觉系统可以通过工业相机代替人眼对PCB裸板进行检测，检测板上的尺寸错误、元件形状、板上污损等；现有的PCB板在检测时只能对其中一面检测，不能进行双面同时检测。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种PCB电路板两面视觉高效检测系统与两面检测方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于:包括能旋转的水平的回转环体，所述回转环体的环体内侧呈圆周阵列分布有若干pcb板放置位，所述pcb板放置位上能水平放置待检测的pcb板；在俯视状态下，所述回转环体的左半部分处于光学检测暗室中；所述回转环体的右端设置上下料部，所述回转环体的左端设置有视觉检测部；若干pcb板放置位均能随所述回转环体回转至上下料部的所在位置和视觉检测部的所在位置；所述视觉检测部处设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构能对视觉检测部所在位置的pcb板放置位上放置的pcb板进行双面视觉检测；所述上下料部处设置有机械手，所述机械手能将pcb板水平放置在上下料部所在位置的pcb板放置位上，且机械手还能将上下料部所在位置的pcb板放置位上放置的pcb板取下来。进一步的，回转环体内侧沿顺时针方向每间隔一个pcb板放置位放置有一块pcb板，使回转环体内侧的相邻两所述pcb板之间均有一个未放置pcb板的空pcb板放置位。进一步的，所述回转环体的四周呈圆周阵列分布有四个回转环体驱动单元，回转环体驱动单元能驱动所述回转环体沿自身圆心回转；单个所述回转环体驱动单元包括水平的旋转轮，所述旋转轮的轮面同轴心设置有一圈环槽，所述回转环体的外缘卡入所述环槽内，且回转环体的外缘与所述环槽内壁滚动配合，所述旋转轮的旋转能在滚动摩擦作用下带动所述回转环体做回转运动；还包括旋转轮驱动电机，所述旋转轮驱动电机能带动所述旋转轮。进一步的，各pcb板放置位均包括左右对称第一托架和第二托架，所述第一托架与第二托架之间形成上下贯通的通道，所述第一托架上设置有第一承托面，所述第二托架上设置有第二承托面；所述pcb板横跨在通道上，且第一承托面和第二承托面分别向上承托起横跨在通道上的pcb板的两端。进一步的，所述第一托架和第二托架均通过支架与所述回转环体的内缘固定支撑连接。进一步的，所述视觉检测部的视觉检测机构包括机构底座，所述机构底座的一端固定安装有竖向的升降导轨，所述升降导轨位于所述回转环体的回转范围内，所述升降导轨上设置有升降滑块，所述升降滑块上通过电机支架固定安装有带断电制动功能的步进电机，所述步进电机的输出轴沿回转环体的径向方向水平设置，所述步进电机的输出轴末端固定安装有镜头朝下的第一视觉检测摄像机，所述视觉检测部处的pcb板放置位处于所述第一视觉检测摄像机的正下方，所述第一视觉检测摄像机下端的镜头能拍摄到下方pcb板放置位上的pcb板的上表面；所述机构底座的另一端固定安装有竖向的摄像机支架，所述摄像机支架的上端固定安装有电动水平伸缩杆，所述输出轴与电动水平伸缩杆等高的状态下，所述电动水平伸缩杆的轴线与输出轴的轴线重合；所述电动水平伸缩杆的末端固定安装有镜头朝下的第二视觉检测摄像机，电动水平伸缩杆由缩回状态变为伸出状态后，所述视觉检测部处的pcb板放置位处于所述第二视觉检测摄像机的正下方，所述第二视觉检测摄像机下端的镜头能拍摄到下方pcb板放置位上的pcb板的上表面；所述第一视觉检测摄像机的机壳四周固定安装有向四周延伸的四根电磁铁支撑臂，电磁铁支撑臂的末端下侧固定安装有第一电磁铁，所述四根电磁铁支撑臂的下侧共四个第一电磁铁，所述升降滑块的向下运动能使第一视觉检测摄像机和四周的电磁铁支撑臂下降至穿过所述通道到达低于回转环体所在高度；所述机构底座上还固定安装有水平的下回转电机，所述下回转电机的输出端为水平的下旋转盘；所述下回转电机的上方通过回转电机支架固定安装有上回转电机，所述上回转电机的输出端为水平的上旋转盘，所述下旋转盘与上旋转盘同轴心，所述下旋转盘低于回转环体所在高度，所述上旋转盘高于所述回转环体所在高度；上旋转盘上通过水平上臂固定连接有水平的上电磁铁支撑框架，所述上电磁铁支撑框架的四个顶角处设置有四个圆盘形电磁铁安装位，四个圆盘形电磁铁安装位的下侧固定安装有四个第二电磁铁，所述上旋转盘的旋转能使四个第二电磁铁分别同轴心于四个第一电磁铁的正下方；下旋转盘上通过水平下臂固定连接有水平的下电磁铁支撑框架，所述下电磁铁支撑框架的四个顶角处的上侧固定安装有四个第三电磁铁，所述下旋转盘的旋转能使四个第三电磁铁分别同轴心于四个第一电磁铁的正下方；还包括四个软铁柱，四个第一电磁铁、四个第二电磁铁和四个第三电磁铁在通电后均能分别吸附四个软铁柱；当四个软铁柱被磁吸在四个第三电磁铁上端时，四个软铁柱的上端所在高度低出所述第一承托面./第二承托面.所在高度1至2毫米；当四个软铁柱被磁吸在四个第二电磁铁下端时，四个软铁柱的下端所在高度高出pcb板放置位上放置的pcb板的上表面所在高度1至2毫米。进一步的，各所述圆盘形电磁铁安装位上的轮廓边缘呈圆周阵列竖向镂空有若干导孔，各所述导孔内活动穿过有一根导柱，若干导柱呈圆周阵列围合在所述第二电磁铁四周，所述圆盘形电磁铁安装位的上方同轴心设置有升降盘，所述升降盘的下方安装有电动升降杆，所述电动升降杆能带动所述升降盘上下升降，各所述导柱的上端均固定连接所述升降盘，各所述导柱随所述升降盘同步升降；所述升降盘上升至高位时，各所述导柱的下端高出所述第二电磁铁的下端，所述升降盘下降至低位时，各所述导柱的下端低于所述第二电磁铁的下端，从而使第二电磁铁的下方形成有若干导柱下端围合而成的“约束笼”，从第二电磁铁下端磁吸的软铁柱坠落时会在“约束笼”的围合约束下做直线坠落。进一步的，所述软铁柱的外表面包裹有弹性保护涂层。有益效果：本专利技术的本专利技术的结构简单，能对PCB板进行双面检测，具体的有益效果参见实施例的工作原理解释部分。附图说明附图1为本专利技术的整体结构的俯视图；附图2为附图1的基础上隐去了视觉检测机构和回转环体驱动单元后的示意图；附图3为在附图2的基础上隐去了所有pcb板放置位上放置的pcb板后的立体示意图；附图4为视觉检测机构结构示意图；附图5为第一视觉检测摄像头、四个电磁铁支撑臂、四个第一电磁铁、输出轴和步进电机配合后的局部结构示意图；附图6旋转轮与回转环体相配合的结构示意图；附图7为上电磁铁支撑框架和下电磁铁支撑框架处的第一局部结构示意图(升降盘处于高位)；附图8为上电磁铁支撑框架和下电磁铁支撑框架处的第二局部结构示意图(升降盘处于低位)；附图9为具体实施了的“步骤一”结束时的视觉检测机构的工作状态图；附图10为具体实施了的“步骤二”结束时的视觉检测机构的工作状态图；附图11为具体实施了的“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于:包括能旋转的水平的回转环体(34)，所述回转环体(34)的环体内侧呈圆周阵列分布有若干pcb板放置位(38)，所述pcb板放置位(38)上能水平放置待检测的pcb板(42)；在俯视状态下，所述回转环体(34)的左半部分处于光学检测暗室(41)中；/n所述回转环体(34)的右端设置上下料部(40)，所述回转环体(34)的左端设置有视觉检测部(39)；若干pcb板放置位(38)均能随所述回转环体(34)回转至上下料部(40)的所在位置和视觉检测部(39)的所在位置；/n所述视觉检测部(39)处设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构能对视觉检测部(39)所在位置的pcb板放置位(38)上放置的pcb板(42)进行双面视觉检测；/n所述上下料部(40)处设置有机械手，所述机械手能将pcb板(42)水平放置在上下料部(40)所在位置的pcb板放置位(38)上，且机械手还能将上下料部(40)所在位置的pcb板放置位(38)上放置的pcb板(42)取下来。/n

【技术特征摘要】
1.PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于:包括能旋转的水平的回转环体(34)，所述回转环体(34)的环体内侧呈圆周阵列分布有若干pcb板放置位(38)，所述pcb板放置位(38)上能水平放置待检测的pcb板(42)；在俯视状态下，所述回转环体(34)的左半部分处于光学检测暗室(41)中；
所述回转环体(34)的右端设置上下料部(40)，所述回转环体(34)的左端设置有视觉检测部(39)；若干pcb板放置位(38)均能随所述回转环体(34)回转至上下料部(40)的所在位置和视觉检测部(39)的所在位置；
所述视觉检测部(39)处设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构能对视觉检测部(39)所在位置的pcb板放置位(38)上放置的pcb板(42)进行双面视觉检测；
所述上下料部(40)处设置有机械手，所述机械手能将pcb板(42)水平放置在上下料部(40)所在位置的pcb板放置位(38)上，且机械手还能将上下料部(40)所在位置的pcb板放置位(38)上放置的pcb板(42)取下来。


2.根据权利要求1所述的PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于：回转环体(34)内侧沿顺时针方向每间隔一个pcb板放置位(38)放置有一块pcb板(42)，使回转环体(34)内侧的相邻两所述pcb板(42)之间均有一个未放置pcb板(42)的空pcb板放置位(38)。


3.根据权利要求2所述的PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于：所述回转环体(34)的四周呈圆周阵列分布有四个回转环体驱动单元(32)，回转环体驱动单元(32)能驱动所述回转环体(34)沿自身圆心回转；
单个所述回转环体驱动单元(32)包括水平的旋转轮(32)，所述旋转轮(32)的轮面同轴心设置有一圈环槽(33)，所述回转环体(34)的外缘卡入所述环槽(33)内，且回转环体(34)的外缘与所述环槽(33)内壁滚动配合，所述旋转轮(32)的旋转能在滚动摩擦作用下带动所述回转环体(34)做回转运动；还包括旋转轮驱动电机(31)，所述旋转轮驱动电机(31)能带动所述旋转轮(32)。


4.根据权利要求2所述的PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于：各pcb板放置位(38)均包括左右对称第一托架(36)和第二托架(35)，所述第一托架(36)与第二托架(35)之间形成上下贯通的通道(37)，所述第一托架(36)上设置有第一承托面(36.1)，所述第二托架(35)上设置有第二承托面(35.1)；所述pcb板(42)横跨在通道(37)上，且第一承托面(36.1)和第二承托面(35.1)分别向上承托起横跨在通道(37)上的pcb板(42)的两端。


5.根据权利要求4所述的PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于：所述第一托架(36)和第二托架(35)均通过支架(45)与所述回转环体(34)的内缘固定支撑连接。


6.根据权利要求5所述的PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于：所述视觉检测部(39)的视觉检测机构包括机构底座(19)，所述机构底座(19)的一端固定安装有竖向的升降导轨(20)，所述升降导轨(20)位于所述回转环体(34)的回转范围内，所述升降导轨(20)上设置有升降滑块(22)，所述升降滑块(22)上通过电机支架(21)固定安装有带断电制动功能的步进电机(23)，所述步进电机(23)的输出轴(24)沿回转环体(34)的径向方向水平设置，所述步进电机(23)的输出轴(24)末端固定安装有镜头朝下的第一视觉检测摄像机(25)，所述视觉检测部(39)处的pcb板放置位(38)处于所述第一视觉检测摄像机(25)的正下方，所述第一视觉检测摄像机(25)下端的镜头能拍摄到下方pcb板放置位(38)上的pcb板(42)的上表面；所述机构底座(19)的另一端固定安装有竖向的摄像机支架(30)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志龙，
申请(专利权)人：宋志龙，
类型：发明
国别省市：江苏;32