一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统技术方案

本申请公开了一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统，包括：沿高铁轨道移动的载货车厢，载货车厢上设有车厢运货轨道、移动设置在车厢运货轨道上用于移载货物的车厢移载装置和用于发送车厢停靠位置信息的车厢传感器；车厢移载装置包括：安装在载货车厢上的移载输送组件和安装在移载输送组件上方的滚筒输送组件；设置在高铁轨道停靠站两侧的停靠站台，停靠站台上设有对接车厢运货轨道的站台货物轨道、沿站台货物轨道移动且对接车厢移载装置的运货小车、用于接收车厢停靠位置信息的站台传感器和控制运货小车的站台物流控制器，站台物流控制器连接车厢传感器和站台传感器。本发明专利技术缩短了从车厢装卸货物到站台的时间，提高了装卸货效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统
本专利技术涉及车厢装卸货物方面的
，尤其涉及一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统。
技术介绍
目前AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统技术，在列车靠站时车厢车门开启后，AGV叉车才进行车厢内的托盘位置校正对位，不能在车厢开门前提前精准校正，导致运输时间加长；以及，目前AGV叉车的叉臂需伸缩到车厢内托盘货物的时间较长，且车厢内货物需AGV叉车一个个装卸货，不能同步多个货位卸货或装货，整体装卸货所需耗时较长，实现不了快速对位同步装卸货物。
技术实现思路
(一)专利技术目的本专利技术的目的是提供一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统，本专利技术缩短了从车厢装卸货物到站台的时间，提高了装卸货效率，减少了高铁/火车因装卸货物所需停靠的作业时间。(二)技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案以提供一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统，包括:沿高铁轨道移动的载货车厢，所述载货车厢上设有车厢运货轨道、移动设置在车厢运货轨道上用于移载货物的车厢移载装置和用于发送车厢停靠位置信息的车厢传感器；所述车厢移载装置包括：安装在载货车厢上的移载输送组件和安装在所述移载输送组件上方用于输送货物的滚筒输送组件；设置在高铁轨道停靠站两侧的停靠站台，所述停靠站台上设有对接所述车厢运货轨道的站台货物轨道、沿所述站台货物轨道移动且对接所述车厢移载装置用于输送货物的运货小车、用于接收所述车厢停靠位置信息的站台传感器和控制所述运货小车进行输送货物的站台物流控制器，所述站台物流控制器连接所述车厢传感器和所述站台传感器。在一些实施例中，所述运货小车上设有滚筒运货组件，所述滚筒运货组件与所述滚筒输送组件的结构相同且两者处于同一水平面上。在一些实施例中，所述站台传感器安装在停靠站台面向高铁轨道的侧壁上，所述站台货物轨道沿所述站台纵向设置且靠近高铁轨道，所述站台货物轨道的一侧竖向设置有提升机，所述提升机上设置有对接所述站台货物轨道的提升机轨道，所述运货小车沿所述站台货物轨道纵向移动且能够在所述高铁轨道和所述提升机轨道横向移动，用于承载车厢上的货物输送至提升机轨道上。在一些实施例中，所述移载输送组件包括：固定在车厢上的移载支架，所述移载支架的内侧设有用于支撑滚筒输送组件的支撑座，所述支撑座上安装有移载电机，所述移载电机的一端设有穿过所述支撑座的主链轮，所述支撑座的一侧设有通过传动链条连接所述主链轮的从链轮，所述从链轮与所述主链轮处于同一直线上，所述传动链条的两端分别连接有限位螺栓，所述限位螺栓固定在所述移载支架上，所述支撑座的两端设有竖向架设在所述移载支架两侧的被动辊轮，所述被动辊轮的两端抵接在所述移载支架的两侧横杆上，以能够在所述移载电机的驱动下沿所述移载支架带动所述支撑座进行横向移动至靠近或远离所述站台货物轨道。在一些实施例中，所述被动辊轮的两端均设置有限位块，所述限位块设置在所述支撑座的侧边与所述移载支架的竖杆之间，所述限位块能够在所述被动辊轮的带动下与所述移载支架的竖杆抵接，用于限制所述被动辊轮横向移动的距离。在一些实施例中，所述被动辊轮的下方设置有位于所述移载支架内侧的限位滑轮，所述限位滑轮水平转动的设置在所述限位块的下方，以能够在所述被动辊轮带动所述支撑座横向移动时与所述移载支架的横杆内侧抵接，用于限制所述支撑座竖向晃动保证滚筒输送组件与运货小车的精准对位。在一些实施例中，所述滚筒输送组件包括：固定在所述移载输送组件上方的滚筒支架和安装在滚筒支架下方的滚筒电机，所述滚筒支架的两侧开设有用于安装滚筒的多个滚筒安装孔，多个所述滚筒安装孔水平均匀排布，所述滚筒的一端穿过所述滚筒安装孔固定在所述滚筒支架上，所述滚筒的另一端设有穿过所述滚筒安装孔的滚筒转轮，多个所述滚筒通过各自的滚筒转轮经过同一滚筒链条连接所述滚筒电机进行转动。在一些实施例中，所述车厢移载装置的设置高度不超过400mm。一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统的输送方法，包括以下步骤：S1、车厢在进站后还没停稳前，通过车厢传感器将关于车厢进站信息及车厢车门预计停车位置信息的车厢停靠位置信号反馈给站台上的站台物流控制器，所述站台物流控制器接收到信号后提前反馈车厢停靠位置信号给运货小车，运货小车预先在站台货物轨道上向前或后移动到车厢车门停靠位置附近进行初步对位移动；S2、车厢停稳后，在车厢车门开启前，车厢传感器反馈精准的停靠位置信息给运货小车，所述运货小车接收信号后进行位置微调校正，让运货小车与车厢上的车厢移载装置进行位置对正，等待车门开启；S3、车厢停稳后，在车厢车门开启前，车厢传感器反馈车厢精准的停靠位置信息给站台物流控制器的同时反馈信号给车厢内的车厢移载输送装置，待车厢车门开启后，车厢移载输送装置控制滚筒输送组件进行横向移动至站台轨道，缩短车厢移载输送装置与站台之间的距离，将滚筒输送组将上的货物对接到运货小车上。附图说明图1是本专利技术一实施例的自动化快速装卸货的对位物流站台系统的结构示意图；图2是本专利技术一实施例的自动化快速装卸货的对位物流站台系统的另一结构示意图；图3是本专利技术一实施例的自动化快速装卸货的对位物流站台系统的侧视图；图4是本专利技术一实施例的自动化快速装卸货的对位物流站台系统的待卸货时的侧视图；图5是本专利技术一实施例的自动化快速装卸货的对位物流站台系统的待卸货过程的侧视图；图6是本专利技术一实施例的自动化快速装卸货的对位物流站台系统的待装货的侧视图；图7是本专利技术一实施例的自动化快速装卸货的对位物流站台系统的完成待装货的侧视图；图8是本专利技术一实施例的车厢移载装置的结构示意图；图9是本专利技术一实施例的移载输送组件的结构示意图；图10是本专利技术一实施例的滚筒输送组件的结构示意图。附图标记：载货车厢1，车厢传感器10，车厢运货轨道2，车厢移载装置3，移载输送组件31，移载支架311，支撑座312，移载电机313，主链轮314，传动链条315，从链轮316，限位螺栓317，被动辊轮318，限位块319，限位滑轮310，滚筒输送组件32，滚筒支架321，滚筒电机322，滚筒323，滚筒安装孔324，滚筒转轮325，滚筒链条326，停靠站台4，站台传感器40，站台货物轨道41，运货小车5，运货小车感应器51，提升机6，提升机轨道61。具体实施方式下面结合说明书的附图，通过对本专利技术的具体实施方式作进一步的描述，使本专利技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。根据齐鲁晚报讯采访报道，中国铁路济南局集团有限公司运输部高级工程师谢寅锁介绍高铁每停靠一个站点用时为7分钟左右，其中减速到停车3分钟、站点停靠2分钟、启动2分钟。综合实际数据得出，站点实际停靠装卸货时间只有2分钟，即平均装货和卸货时间只有各60秒可进行操作。请参阅图1-10所示的本实施例的一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统，该自动化快速装卸货的对位物流站台系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统，其特征在于，包括：/n沿高铁轨道移动的载货车厢，所述载货车厢上设有车厢运货轨道、移动设置在车厢运货轨道上用于移载货物的车厢移载装置和用于发送车厢停靠位置信息的车厢传感器；所述车厢移载装置包括：安装在载货车厢上的移载输送组件和安装在所述移载输送组件上方用于输送货物的滚筒输送组件；/n设置在高铁轨道停靠站两侧的停靠站台，所述停靠站台上设有对接所述车厢运货轨道的站台货物轨道、沿所述站台货物轨道移动且对接所述车厢移载装置用于输送货物的运货小车、用于接收所述车厢停靠位置信息的站台传感器和控制所述运货小车进行输送货物的站台物流控制器，所述站台物流控制器连接所述车厢传感器和所述站台传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统，其特征在于，包括：
沿高铁轨道移动的载货车厢，所述载货车厢上设有车厢运货轨道、移动设置在车厢运货轨道上用于移载货物的车厢移载装置和用于发送车厢停靠位置信息的车厢传感器；所述车厢移载装置包括：安装在载货车厢上的移载输送组件和安装在所述移载输送组件上方用于输送货物的滚筒输送组件；
设置在高铁轨道停靠站两侧的停靠站台，所述停靠站台上设有对接所述车厢运货轨道的站台货物轨道、沿所述站台货物轨道移动且对接所述车厢移载装置用于输送货物的运货小车、用于接收所述车厢停靠位置信息的站台传感器和控制所述运货小车进行输送货物的站台物流控制器，所述站台物流控制器连接所述车厢传感器和所述站台传感器。


2.根据权利要求1所述的自动化快速装卸货的对位物流站台系统，其特征在于：所述运货小车上设有滚筒运货组件，所述滚筒运货组件与所述滚筒输送组件的结构相同且两者处于同一水平面上。


3.根据权利要求1所述的自动化快速装卸货的对位物流站台系统，其特征在于：所述站台传感器安装在停靠站台面向高铁轨道的侧壁上，所述站台货物轨道沿所述站台纵向设置且靠近高铁轨道，所述站台货物轨道的一侧竖向设置有提升机，所述提升机上设置有对接所述站台货物轨道的提升机轨道，所述运货小车沿所述站台货物轨道纵向移动且能够在所述高铁轨道和所述提升机轨道横向移动，用于承载车厢上的货物输送至提升机轨道上。


4.根据权利要求1所述的自动化快速装卸货的对位物流站台系统，其特征在于，所述移载输送组件包括：固定在车厢上的移载支架，所述移载支架的内侧设有用于支撑滚筒输送组件的支撑座，所述支撑座上安装有移载电机，所述移载电机的一端设有穿过所述支撑座的主链轮，所述支撑座的一侧设有通过传动链条连接所述主链轮的从链轮，所述从链轮与所述主链轮处于同一直线上，所述传动链条的两端分别连接有限位螺栓，所述限位螺栓固定在所述移载支架上，所述支撑座的两端设有竖向架设在所述移载支架两侧的被动辊轮，所述被动辊轮的两端抵接在所述移载支架的两侧横杆上，以能够在所述移载电机的驱动下沿所述移载支架带动所述支撑座进行横向移动至靠近或远离所述站台货物轨道。


5.根据权利要求4所述的自动化快速装卸货的对位物流站台系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂城，马洪旭，肖志国，
申请(专利权)人：广东赛斐迩物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44