本发明专利技术公开了一种崖壁采茶茶叶自动运输设备，包括机壳，所述机壳中部设有升降动力动作腔，所述升降动力动作腔内设有升降机构，所述机壳上侧设有茶叶承载机体，所述茶叶承载机体内设有两个茶叶运载从动腔，所述茶叶运载从动腔内设有茶叶运输机构，所述茶叶承载机体上方设有载茶盖运动从动腔，所述载茶盖运动从动腔内设有茶叶保护机构，该装置结构简单，操作便捷，在工作时，可将采茶的人固定其上，通过人为控制升降至需要采摘的地方，在采摘时可帮人实施崖壁支撑，在茶叶采摘到某个重量时，可将茶叶自动运输上去，从而减轻运载重量，当采摘完毕可将人送上崖顶，从而达到使崖壁采茶更为安全，且达到了采茶过程更为方便的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种崖壁采茶茶叶自动运输设备
本专利技术涉及采茶机领域，具体为一种崖壁采茶茶叶自动运输设备。
技术介绍
在我们日常中茶叶是一种常见的冲泡饮品，非常受到大众的喜爱，我们常见的茶叶是通过种植园来种植，但是有些有特色的茶叶是长在悬崖峭壁上的。当下采摘陡崖上的茶叶，大多是通过人工使用安全绳，下降到崖壁上茶叶生长处，但在此过程中不仅需要工人的熟练，还需要工人足够谨慎，从而保护好自己的安全，在采茶完毕后，会增加工人和安全绳的负重，再次收绳时会大大增加其危险性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种崖壁采茶茶叶自动运输设备，克服采茶时需要人工降落和采茶结束爬升时的多重负重问题，在采茶时可使人自动控制升降，并且有支撑装置，在采茶结束时可先将茶叶送上去，再使人爬升上崖顶。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种崖壁采茶茶叶自动运输设备，包括机壳，所述机壳中部设有升降动力动作腔，所述升降动力动作腔内设有升降机构，所述机壳上侧设有茶叶承载机体，所述茶叶承载机体内设有两个茶叶运载从动腔，所述茶叶运载从动腔内设有茶叶运输机构，所述茶叶承载机体上方设有载茶盖运动从动腔，所述载茶盖运动从动腔内设有茶叶保护机构，所述茶叶运输机构包括设在所述茶叶运载从动腔右侧的茶叶运载动力腔，所述茶叶运载动力腔上腔壁设有茶叶运载动力电机，所述茶叶运载从动腔左侧设有茶叶运载传动腔，所述茶叶运载传动腔左腔壁设有茶叶运载运动槽，所述茶叶运载从动腔左右两侧均设有茶叶运载控制腔，所述茶叶运载控制腔内设有茶叶运载控制套筒，所述茶叶运载控制套筒上端面固定有茶叶运载控制弹簧，所述茶叶运载控制弹簧另一端固定在所述茶叶运载控制腔上腔壁，所述茶叶运载控制套筒上端还固定有茶叶运载控制拉绳，所述茶叶运载动力电机下端面动力连接有茶叶运载动力轴，所述茶叶运载动力轴下端固定有茶叶运载动力锥齿轮，所述茶叶运载从动腔内设有右端伸入所述茶叶运载动力腔的茶叶运载从动轴，所述茶叶运载从动轴设在所述茶叶运载控制套筒内，所述茶叶运载从动轴左端设在所述茶叶运载运动槽内，所述茶叶运载从动轴右端固定有与所述茶叶运载动力锥齿轮啮合的茶叶运输从动锥齿，所述茶叶运载从动轴中部设固定有茶叶运载爬升动作轮，所述茶叶运载从动轴左端固定有茶叶运载传动带轮，所述茶叶运输机构还包括设在所述茶叶承载机体下方的茶叶承载机体连接槽，所述茶叶承载机体连接槽内设有两个爬升辅助轮，所述爬升辅助轮与所述茶叶运载爬升动作轮与安全绳滚动摩擦连接，所述茶叶运输机构还包括设在所述茶叶运载从动腔后方的茶叶运输控制块腔，所述茶叶运输控制块腔，所述茶叶运输控制块腔内设有茶叶运输控制块，所述茶叶运输控制块前端面固定连接有茶叶运载控制拉绳，所述茶叶运输控制块后端面固定有茶叶运输控制块复位拉绳，所述茶叶运输控制块上端设有茶叶运输卡块槽，所述茶叶运输控制块腔上方设有与之连通的茶叶运输卡块腔，所述茶叶运输卡块腔内设有茶叶运输卡块，所述茶叶运输卡块上端固定有茶叶运输卡块弹簧，所述茶叶运输卡块弹簧另一端固定在所述茶叶运输卡块腔上腔壁上，所述茶叶运输卡块上端还固定有茶叶运输卡块拉绳，所述两个茶叶运载传动带轮由动力传输皮带摩擦连接。进一步地，所述茶叶保护机构包括设在所述载茶盖运动从动腔内的载茶盖运动轴，所述载茶盖运动轴前端固定有载茶盖运动从动齿轮，所述载茶盖运动从动腔前方还设有与所述茶叶承载机体连接槽连通的载茶盖运动驱动腔，所述载茶盖运动从动腔内还设有载茶盖运动动力轴，所述载茶盖运动动力轴后端固定有与所述载茶盖运动从动齿轮啮合的载茶盖运动动力齿轮，所述载茶盖运动动力轴前端还固定有载茶盖运动驱动轮，所述载茶盖运动驱动轮左侧与所述安全绳摩擦连接，所述茶叶保护机构还包括设在所述茶叶承载机体前方且前端开口的载茶体运动腔，所述载茶体运动腔内设有载茶体，所述载茶体后端面还固定有载茶体压缩弹簧，所述载茶体压缩弹簧另一端固定在所述载茶体运动腔后腔壁上，所述载茶体运动腔后腔壁还设有与之连通的茶叶运输触发腔，所述茶叶运输触发腔内设有前端伸入所述载茶体运动腔的茶叶运输触发块，所述茶叶运输触发块后端面固定有茶叶运输触发弹簧，所述茶叶运输触发弹簧另一端固定在所述茶叶运输触发腔后端面上，所述茶叶运输触发块前端面固定有茶叶运输卡块拉绳，所述茶叶保护机构还包括设在所述载茶体内的载茶腔，所述载茶腔内上腔壁前方还转动连接有载茶腔盖支撑轴，所述载茶腔内还设有载茶盖，所述载茶盖摩擦练级在所述载茶腔盖支撑轴和所述载茶盖运动轴上，所述载茶腔左腔壁上方还设有与之连通的载茶盖卡块腔，所述载茶盖卡块腔内设有右端伸出所述载茶盖卡块腔的载茶盖卡块，所述载茶盖卡块左端面固定连接有载茶盖卡块压缩弹簧，所述载茶盖卡块压缩弹簧另一端固定在所述载茶盖卡块腔左腔壁，所述载茶盖卡块右端固定连接有载茶盖卡块拉绳，所述载茶体前端面还设有按钮，所述茶叶运输控制块复位拉绳和所述载茶盖卡块拉绳与所述按钮连接，所述载茶盖右端设有载茶盖卡块槽。进一步地，所述升降机构包括设在所述升降动力动作腔上腔壁的升降动力电机，所述升降动力电机后端面动力连接有升降驱动轴，所述升降驱动轴上固定有两个升降安全绳轮，所述升降安全绳轮上固定有所述安全绳，所述升降驱动轴下端固定连接有顶杆运动控制齿轮，所述升降动力动作腔右方设有与之连通的顶杆运动控制腔，所述顶杆运动控制腔内设有顶杆运动控制轴，所述顶杆运动控制轴上前端固定有顶杆卷绳轮，所述顶杆卷绳轮上固定有顶杆拉绳，所述顶杆运动控制轴下端花键连接有顶杆运动滑移齿轮，所述顶杆运动滑移齿轮后端面设有开口向后的顶杆运动拉块槽，所述顶杆运动拉块槽内设有顶杆运动拉块，所述顶杆运动拉块后端面固定有顶杆运动拉块弹簧，所述顶杆运动拉块弹簧另一端固定在所述顶杆运动控制腔后端面上，所述顶杆运动控制腔后端面还设有电磁铁，所述升降机构还包括设在所述机壳上下两端且左侧开口的顶杆腔，所述顶杆腔内设有顶杆，所述顶杆右端面固定连接有顶杆弹簧，所述顶杆弹簧另一端固定在所述顶杆腔右端面上，所述顶杆右端面还固定有顶杆拉绳，所述机壳左侧还设有人体固定槽。本专利技术的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，在工作时，可将采茶的人固定其上，通过人为控制升降至需要采摘的地方，在采摘时可帮人实施崖壁支撑，在茶叶采摘到某个重量时，可将茶叶自动运输上去，从而减轻运载重量，当采摘完毕可将人送上崖顶，从而达到使崖壁采茶更为安全，且达到了采茶过程更为方便的效果。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的主视结构示意图；图2使本专利技术实施例图1中的A-A结构放大示意图；图3是本专利技术实施例图1中的B-B结构放大示意图；图4是本专利技术实施例图3中的C-C结构放大示意图；图5是本专利技术实施例图3中的D-D结构放大示意图；图6是本专利技术实施例图3中的E-E结构放大示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1. 一种崖壁采茶茶叶自动运输设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳中部设有升降动力动作腔，所述升降动力动作腔内设有升降机构，所述机壳上侧设有茶叶承载机体，所述茶叶承载机体内设有两个茶叶运载从动腔，所述茶叶运载从动腔内设有茶叶运输机构，所述茶叶承载机体上方设有载茶盖运动从动腔，所述载茶盖运动从动腔内设有茶叶保护机构，所述茶叶运输机构包括设在所述茶叶运载从动腔右侧的茶叶运载动力腔，所述茶叶运载动力腔上腔壁设有茶叶运载动力电机，所述茶叶运载从动腔左侧设有茶叶运载传动腔，所述茶叶运载传动腔左腔壁设有茶叶运载运动槽，所述茶叶运载从动腔左右两侧均设有茶叶运载控制腔，所述茶叶运载控制腔内设有茶叶运载控制套筒，所述茶叶运载控制套筒上端面固定有茶叶运载控制弹簧，所述茶叶运载控制弹簧 另一端固定在所述茶叶运载控制腔上腔壁，所述茶叶运载控制套筒上端还固定有茶叶运载控制拉绳，所述茶叶运载动力电机下端面动力连接有茶叶运载动力轴，所述茶叶运载动力轴下端固定有茶叶运载动力锥齿轮，所述茶叶运载从动腔内设有右端伸入所述茶叶运载动力腔的茶叶运载从动轴，所述茶叶运载从动轴设在所述茶叶运载控制套筒内，所述茶叶运载从动轴左端设在所述茶叶运载运动槽内，所述茶叶运载从动轴右端固定有与所述茶叶运载动力锥齿轮啮合的茶叶运输从动锥齿，所述茶叶运载从动轴中部设固定有茶叶运载爬升动作轮，所述茶叶运载从动轴左端固定有茶叶运载传动带轮，所述茶叶运输机构还包括设在所述茶叶承载机体下方的茶叶承载机体连接槽，所述茶叶承载机体连接槽内设有两个爬升辅助轮，所述爬升辅助轮与所述茶叶运载爬升动作轮与安全绳滚动摩擦连接，所述茶叶运输机构还包括设在所述茶叶运载从动腔后方的茶叶运输控制块腔，所述茶叶运输控制块腔，所述茶叶运输控制块腔内设有茶叶运输控制块，所述茶叶运输控制块前端面固定连接有茶叶运载控制拉绳，所述茶叶运输控制块后端面固定有茶叶运输控制块复位拉绳，所述茶叶运输控制块上端设有茶叶运输卡块槽，所述茶叶运输控制块腔上方设有与之连通的茶叶运输卡块腔，所述茶叶运输卡块腔内设有茶叶运输卡块，所述茶叶运输卡块上端固定有茶叶运输卡块弹簧，所述茶叶运输卡块弹簧另一端固定在所述茶叶运输卡块腔上腔壁上，所述茶叶运输卡块上端还固定有茶叶运输卡块拉绳，所述两个茶叶运载传动带轮由动力传输皮带摩擦连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种崖壁采茶茶叶自动运输设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳中部设有升降动力动作腔，所述升降动力动作腔内设有升降机构，所述机壳上侧设有茶叶承载机体，所述茶叶承载机体内设有两个茶叶运载从动腔，所述茶叶运载从动腔内设有茶叶运输机构，所述茶叶承载机体上方设有载茶盖运动从动腔，所述载茶盖运动从动腔内设有茶叶保护机构，所述茶叶运输机构包括设在所述茶叶运载从动腔右侧的茶叶运载动力腔，所述茶叶运载动力腔上腔壁设有茶叶运载动力电机，所述茶叶运载从动腔左侧设有茶叶运载传动腔，所述茶叶运载传动腔左腔壁设有茶叶运载运动槽，所述茶叶运载从动腔左右两侧均设有茶叶运载控制腔，所述茶叶运载控制腔内设有茶叶运载控制套筒，所述茶叶运载控制套筒上端面固定有茶叶运载控制弹簧，所述茶叶运载控制弹簧另一端固定在所述茶叶运载控制腔上腔壁，所述茶叶运载控制套筒上端还固定有茶叶运载控制拉绳，所述茶叶运载动力电机下端面动力连接有茶叶运载动力轴，所述茶叶运载动力轴下端固定有茶叶运载动力锥齿轮，所述茶叶运载从动腔内设有右端伸入所述茶叶运载动力腔的茶叶运载从动轴，所述茶叶运载从动轴设在所述茶叶运载控制套筒内，所述茶叶运载从动轴左端设在所述茶叶运载运动槽内，所述茶叶运载从动轴右端固定有与所述茶叶运载动力锥齿轮啮合的茶叶运输从动锥齿，所述茶叶运载从动轴中部设固定有茶叶运载爬升动作轮，所述茶叶运载从动轴左端固定有茶叶运载传动带轮，所述茶叶运输机构还包括设在所述茶叶承载机体下方的茶叶承载机体连接槽，所述茶叶承载机体连接槽内设有两个爬升辅助轮，所述爬升辅助轮与所述茶叶运载爬升动作轮与安全绳滚动摩擦连接，所述茶叶运输机构还包括设在所述茶叶运载从动腔后方的茶叶运输控制块腔，所述茶叶运输控制块腔，所述茶叶运输控制块腔内设有茶叶运输控制块，所述茶叶运输控制块前端面固定连接有茶叶运载控制拉绳，所述茶叶运输控制块后端面固定有茶叶运输控制块复位拉绳，所述茶叶运输控制块上端设有茶叶运输卡块槽，所述茶叶运输控制块腔上方设有与之连通的茶叶运输卡块腔，所述茶叶运输卡块腔内设有茶叶运输卡块，所述茶叶运输卡块上端固定有茶叶运输卡块弹簧，所述茶叶运输卡块弹簧另一端固定在所述茶叶运输卡块腔上腔壁上，所述茶叶运输卡块上端还固定有茶叶运输卡块拉绳，所述两个茶叶运载传动带轮由动力传输皮带摩擦连接。
2.根据权利要求1所述的一种崖壁采茶茶叶自动运输设备，其特征在于：所述茶叶保护机构包括设在所述载茶盖运动从动腔内的载茶盖运动轴，所述载茶盖运动轴前端固定有载茶盖运动从动齿轮，所述载茶盖运动从动腔前方还设有与所述茶叶承载机体连接槽连通的载茶盖运动驱动腔，所述载茶盖运动从动腔内...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯希宇，
申请(专利权)人：台州瑟知科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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