一种应用于喷涂生产线的自动卸料装置以及卸料方法制造方法及图纸

本申请公开了一种应用于喷涂生产线的自动卸料装置以及卸料方法，该自动卸料装置包括转动安装于轨道上的若干个螺杆，螺杆与轨道之间连接有固定块，固定块开设滑槽，螺杆的一端位于滑槽内并且连接有轴承，滑槽的下端连接有第一限位块，第一限位块和轴承之间设置有第一弹簧，螺杆伸出固定块外的一端螺纹连接有悬挂座；还包括挂料机构，挂料机构包括连接座，以及安装在连接座上的挂件，螺杆远离轨道的一端穿过悬挂座，并且固定连接有转动件，卸料区内设置有第一驱动组件，第一驱动组件包括长条板，以及安装在长条板上的第一凸块，还包括第一驱动杆，第一凸块与第一驱动杆抵接；卸料区内设置有第一限位板，悬挂座上开设有第一限位槽。

The utility model relates to an automatic discharging device and a discharging method applied to a spraying production line

【技术实现步骤摘要】
一种应用于喷涂生产线的自动卸料装置以及卸料方法
本申请涉及喷涂作业的
，尤其是涉及一种应用于喷涂生产线的自动卸料装置以及卸料方法。
技术介绍
在五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域都要用到喷涂作业，喷涂作业是现今应用最普遍的一种涂装方式。目前的喷涂生产线，如授权公告号CN203778247U的技术专利所示出的，包括上件区、预处理区和卸料区，还包括轨道、烘干炉、粉体喷房和粉体固化炉，所述轨道依次穿过上件区、预处理区、烘干炉、粉体喷房、粉体固化炉和卸料区，所述上件区和卸料区首尾相连。针对上述中的相关技术，专利技术人认为在卸料区卸料时，需要人工及时将已经喷涂完毕的产品从轨道上取下，否则已经喷涂完毕的产品就会伴随轨道的进入上件区，此时再将产品取下时，未喷涂的产品就不能及时被安装在轨道上进行喷涂作业。
技术实现思路
为了改善产品存在不能被及时取下的问题，本申请提供一种应用于喷涂生产线的自动卸料装置以及卸料方法。第一方面，本申请提供一种应用于喷涂生产线的自动卸料装置，采用如下的技术方案：一种应用于喷涂生产线的自动卸料装置，所述喷涂生产线包括用于输送工件的轨道，包括转动安装于轨道上的若干个螺杆，所述螺杆均匀间隔分布在轨道上，所述螺杆与轨道之间连接有固定块，所述固定块开设用于供螺杆上下移动的滑槽，所述螺杆的一端位于滑槽内并且连接有轴承，所述轴承的内圈与螺杆固定连接，所述滑槽的下端连接有用于限制轴承滑出滑槽外的第一限位块，所述第一限位块和轴承之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧设置有多个并且均布在螺杆的周侧上，所述螺杆伸出固定块外的一端螺纹连接有悬挂座；还包括用于挂接工件的挂料机构，所述挂料机构包括可拆卸连接于悬挂座上的连接座，以及安装在连接座上用于供工件挂接的挂件，所述连接座与悬挂座连接的一端开设有凹槽，所述凹槽的内壁对称开设有两嵌槽，所述嵌槽内嵌设有插块，所述嵌槽内安装有用于驱使插块部分滑出嵌槽外的第二弹簧，所述悬挂座的外壁上开设有用于供插块插接的插槽；所述插槽的一侧内壁贯穿至悬挂座远离轨道的一侧面上，所述螺杆远离轨道的一端穿过悬挂座，并且固定连接有用于承接或者释放插块的转动件，所述转动件包括与螺杆固定连接的连接部，以及固定安装在连接部上的两封板，两封板对称分布在连接部上，两封板之间留有的间隔形成空槽；所述卸料区内设置有用于驱使转动件转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括固定安装在轨道一侧上的长条板，以及安装在长条板上的第一凸块，所述第一凸块规则分布在长条板上，所述长条板位于卸料区内，所述第一驱动组件还包括安装在螺杆上的第一驱动杆，所述第一凸块与第一驱动杆抵接；卸料区内设置有用于限制悬挂座伴随螺杆转动的第一限位板，所述第一限位板固定安装在轨道的一侧上，所述悬挂座上开设有用于与第一限位板滑动连接的第一限位槽，所述第一限位板靠近悬挂座的端部与第一限位槽的内壁之间滑动连接。通过采用上述技术方案，连接座上的挂件挂接工件后，将连接座通过插块插接在插槽前，封板位于插槽的下方，使插块插入插块时，封板对插块起承接作用，使连接座能够挂接在悬挂座上；当轨道经过卸料区时，悬挂座上的第一限位槽滑入第一限位板，第一驱动杆伴随螺杆的移动，当第一驱动杆经过第一凸块时，第一驱动杆撞击第一凸块，使第一驱动杆以螺杆进行周向转动，从而使螺杆边移动边转动，而悬挂座因为第一限位板的限位，使悬挂座不转动，螺杆在悬挂座内向下转动时，轴承下压第一弹簧，转动件伴随螺杆的转动，当转动件的空槽转动至与插槽连通，插块从悬挂座离开时使连接座带着工件离开轨道，从而使工件在卸料区内时能够自动掉落，改善了产品存在不能被及时取下的问题。优选的，所述喷涂生产线的卸料区和上件区之间设置有复位区，所述轨道经过复位区，所述复位区上设置有用于驱使悬挂座转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括传送带以及安装在传送带上的若干个第二凸块，所述第二凸块均匀间隔分布在传送带上，所述传送带的传送方向与轨道的移动方向相反，所述第二驱动组件还包括安装在悬挂座上的第二驱动杆，所述第二驱动杆经过传送带时，所述第二凸块拨动第二驱动杆；所述复位区上设置有用于限制螺杆伴随悬挂座转动的第二限位板，所述第二限位板固定安装于轨道上，所述螺杆上周向连接有滑板，所述第二限位板开设有用于供滑板滑动连接的第二限位槽，所述滑板的端部呈矩形结构并且与第二限位槽的内壁相互接触。通过采用上述技术方案，当轨道经过复位区时，螺杆通过滑板滑入第二限位槽内，第二驱动杆伴随轨道移动时，传送带驱使第二凸块沿第二驱动杆的反方向移动时，第二凸块拨动第二驱动杆，使悬挂座进行转动，螺杆因为滑板与第二限位槽的滑动连接，从而限制螺杆不会进行转动；从而使悬挂座逐渐移动至靠近转动件，并且使转动件的封板位于插槽内后离开复位区进入上件区。优选的，所述卸料区上设置有用于承接连接座的接料机构，所述接料机构包括输送带以及安装在输送带上的接料座，所述接料座沿输送带延伸，所述连接座上开设有用于接料座滑动连接的通槽，所述接料座位于通槽内，所述通槽与凹槽相互连通，所述接料座上固定连接有顶板；所述挂件包括长杆以及安装在长杆一端上的弯钩，所述长杆的另一端连接有定位块，所述连接座的侧壁上开设有用于供定位块滑动的竖槽，所述竖槽的下端设置有用于限制定位块离开竖槽的第二限位块；当连接座的通槽滑入接料座时，所述顶板位于长杆的下方，所述顶板与长杆之间的距离小于接料座上表面与悬挂座之间的距离。通过采用上述技术方案，当连接座进入卸料区内时，连接座的通槽与接料座滑动连接，当连接座从悬挂座上掉落下来时，因为顶板与长杆之间的距离小于接料座上表面与悬挂座之间的距离，所以顶板能够驱使长杆沿竖槽向上滑动，从而使定位块离开竖槽下端的第二限位块，当定位块不再收第二限位块的限制时，长杆上的挂件对长杆施加重力，从而使长杆以顶板为支点倾斜转动，将定位块带离连接座，从而使连接座上的工件离开连接座。优选的，所述挂件安装于连接座相对的两侧上，所述顶板设置于接料座的两侧上，所述输送带输送方向的两侧还设置有用于接收工件的第一收集筐，还包括用于收集连接座的第二收集筐，所述第二收集筐靠近输送带输出端处。通过采用上述技术方案，连接座的两侧上均挂接挂件，能够使一个螺杆上可以挂接更多的工件，可以提高喷涂生产线的喷涂效率。工件通过第一收集筐进行回收，连接座通过第二收集筐进行回收，使工件和连接件能够分开回收。优选的，所述连接座一侧上的竖槽设置有多个。通过采用上述技术方案，连接座一侧上的竖槽就有多个，可以根据工件的大小决定连接座上挂接有几个挂件，使连接座能够尽可能地挂接更多的工件。优选的，所述插块滑出嵌槽的部分设置有导向面。通过采用上述技术方案，连接座通过导向面能够较好地与封板的外壁抵接，使插块被挤压进嵌槽内，继续移动连接座后使插块插入插槽内。优选的，所述嵌槽的开口处过盈卡接有限制插块全部滑出嵌槽的挡块，所述插块与第二弹簧固定连接的一端一体成型有抵接块。通过采用上述技术方案，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于喷涂生产线的自动卸料装置，所述喷涂生产线（1）包括用于输送工件的轨道（11），其特征在于：包括转动安装于轨道（11）上的若干个螺杆（2），所述螺杆（2）均匀间隔分布在轨道（11）上，所述螺杆（2）与轨道（11）之间连接有固定块（21），所述固定块（21）开设用于供螺杆（2）上下移动的滑槽（211），所述螺杆（2）的一端位于滑槽（211）内并且连接有轴承（22），所述轴承（22）的内圈与螺杆（2）固定连接，所述滑槽（211）的下端连接有用于限制轴承（22）滑出滑槽（211）外的第一限位块（212），所述第一限位块（212）和轴承（22）之间设置有第一弹簧（213），所述第一弹簧（213）设置有多个并且均布在螺杆（2）的周侧上，所述螺杆（2）伸出固定块（21）外的一端螺纹连接有悬挂座（23）；/n还包括用于挂接工件的挂料机构（3），所述挂料机构（3）包括可拆卸连接于悬挂座（23）上的连接座（31），以及安装在连接座（31）上用于供工件挂接的挂件（32），所述连接座（31）与悬挂座（23）连接的一端开设有凹槽（311），所述凹槽（311）的内壁对称开设有两嵌槽（312），所述嵌槽（312）内嵌设有插块（313），所述嵌槽（312）内安装有用于驱使插块（313）部分滑出嵌槽（312）外的第二弹簧（314），所述悬挂座（23）的外壁上开设有用于供插块（313）插接的插槽（231）；/n所述插槽（231）的一侧内壁贯穿至悬挂座（23）远离轨道（11）的一侧面上，所述螺杆（2）远离轨道（11）的一端穿过悬挂座（23），并且固定连接有用于承接或者释放插块（313）的转动件（6），所述转动件（6）包括与螺杆（2）固定连接的连接部（61），以及固定安装在连接部（61）上的两封板（62），两封板（62）对称分布在连接部（61）上，两封板（62）之间留有的间隔形成空槽（63）；/n所述卸料区（12）内设置有用于驱使转动件（6）转动的第一驱动组件（4），所述第一驱动组件（4）包括固定安装在轨道（11）一侧上的长条板（41），以及安装在长条板（41）上的第一凸块（42），所述第一凸块（42）规则分布在长条板（41）上，所述长条板（41）位于卸料区（12）内，所述第一驱动组件（4）还包括安装在螺杆（2）上的第一驱动杆（43），所述第一凸块（42）与第一驱动杆（43）抵接；/n卸料区（12）内设置有用于限制悬挂座（23）伴随螺杆（2）转动的第一限位板（7），所述第一限位板（7）固定安装在轨道（11）的一侧上，所述悬挂座（23）上开设有用于与第一限位板（7）滑动连接的第一限位槽（232），所述第一限位板（7）靠近悬挂座（23）的端部与第一限位槽（232）的内壁之间滑动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于喷涂生产线的自动卸料装置，所述喷涂生产线（1）包括用于输送工件的轨道（11），其特征在于：包括转动安装于轨道（11）上的若干个螺杆（2），所述螺杆（2）均匀间隔分布在轨道（11）上，所述螺杆（2）与轨道（11）之间连接有固定块（21），所述固定块（21）开设用于供螺杆（2）上下移动的滑槽（211），所述螺杆（2）的一端位于滑槽（211）内并且连接有轴承（22），所述轴承（22）的内圈与螺杆（2）固定连接，所述滑槽（211）的下端连接有用于限制轴承（22）滑出滑槽（211）外的第一限位块（212），所述第一限位块（212）和轴承（22）之间设置有第一弹簧（213），所述第一弹簧（213）设置有多个并且均布在螺杆（2）的周侧上，所述螺杆（2）伸出固定块（21）外的一端螺纹连接有悬挂座（23）；
还包括用于挂接工件的挂料机构（3），所述挂料机构（3）包括可拆卸连接于悬挂座（23）上的连接座（31），以及安装在连接座（31）上用于供工件挂接的挂件（32），所述连接座（31）与悬挂座（23）连接的一端开设有凹槽（311），所述凹槽（311）的内壁对称开设有两嵌槽（312），所述嵌槽（312）内嵌设有插块（313），所述嵌槽（312）内安装有用于驱使插块（313）部分滑出嵌槽（312）外的第二弹簧（314），所述悬挂座（23）的外壁上开设有用于供插块（313）插接的插槽（231）；
所述插槽（231）的一侧内壁贯穿至悬挂座（23）远离轨道（11）的一侧面上，所述螺杆（2）远离轨道（11）的一端穿过悬挂座（23），并且固定连接有用于承接或者释放插块（313）的转动件（6），所述转动件（6）包括与螺杆（2）固定连接的连接部（61），以及固定安装在连接部（61）上的两封板（62），两封板（62）对称分布在连接部（61）上，两封板（62）之间留有的间隔形成空槽（63）；
所述卸料区（12）内设置有用于驱使转动件（6）转动的第一驱动组件（4），所述第一驱动组件（4）包括固定安装在轨道（11）一侧上的长条板（41），以及安装在长条板（41）上的第一凸块（42），所述第一凸块（42）规则分布在长条板（41）上，所述长条板（41）位于卸料区（12）内，所述第一驱动组件（4）还包括安装在螺杆（2）上的第一驱动杆（43），所述第一凸块（42）与第一驱动杆（43）抵接；
卸料区（12）内设置有用于限制悬挂座（23）伴随螺杆（2）转动的第一限位板（7），所述第一限位板（7）固定安装在轨道（11）的一侧上，所述悬挂座（23）上开设有用于与第一限位板（7）滑动连接的第一限位槽（232），所述第一限位板（7）靠近悬挂座（23）的端部与第一限位槽（232）的内壁之间滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种应用于喷涂生产线的自动卸料装置，其特征在于：所述喷涂生产线（1）的卸料区（12）和上件区（13）之间设置有复位区（14），所述轨道（11）经过复位区（14），所述复位区（14）上设置有用于驱使悬挂座（23）转动的第二驱动组件（8），所述第二驱动组件（8）包括传送带（81）以及安装在传送带（81）上的若干个第二凸块（82），所述第二凸块（82）均匀间隔分布在传送带（81）上，所述传送带（81）的传送方向与轨道（11）的移动方向相反，所述第二驱动组件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑金国，郑燕玲，
申请(专利权)人：福州弘和机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35