配送机器人、自动配送方法、机器人系统及存储介质技术方案

技术编号:26159061 阅读:25 留言:0更新日期:2020-10-31 12:31
本发明专利技术涉及一种配送机器人,包括第一机器人和至少一个第二机器人;第一机器人包括承载部、驱动机构和控制器;承载部上设有用于容纳和承载第二机器人的空位槽,空位槽的宽度方向两侧对称设有至少一对活动固定机构,每个活动固定机构可举升第二机器人到预设高度;在第一机器人移动方向的承载部的两端分别设有至少一个障碍探测器;驱动机构用于驱动承载部移动;第二机器人包括装载部和动力机构,动力机构用于驱动第二机器人移动;障碍探测器、驱动机构和动力机构分别与控制器通信连接。本申请提供的配送机器人包括第一机器人以及至少一个第二机器人,能够实现一次运送多个第二机器人,通过第二机器人配送物资,大幅度提高配送效率。

【技术实现步骤摘要】
配送机器人、自动配送方法、机器人系统及存储介质
本专利技术涉及机器人领域,特别是涉及一种配送机器人、自动配送方法、机器人系统及存储介质。
技术介绍
随着机器人以及人工智能技术的发展,现有的机器人能够完成更多更复杂的任务,可以高效率地完成大量原本需要人工完成的任务。然而,为了削减研发、生产和使用成本,大多数的机器人都是应用于专门工作的,例如在物流行业,机器人能够替代快递员,实现快递包裹的自动配送。然而,现有的配送方式通常是机器人将包裹按照预先给定的地址,每次只能投递一份包裹,对于同一地址范围内可能存在多份包裹的情况,例如同一小区当中有多户用户均有包裹,机器人按照这类配送方式显然要反复运送多次,显然这种配送方式效率十分低下。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述提到的至少一个问题,提供一种配送机器人、自动配送方法、机器人系统及存储介质。第一个方面,本申请提供了一种配送机器人,包括第一机器人和至少一个第二机器人,所述第一机器人用于运输所述第二机器人;所述第一机器人包括承载部、驱动机构和控制器;所述承载部上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送机器人,其特征在于,包括第一机器人和至少一个第二机器人,所述第一机器人用于运输所述第二机器人;/n所述第一机器人包括承载部、驱动机构和控制器;所述承载部上设有用于容纳和承载所述第二机器人的空位槽,所述空位槽的宽度方向两侧对称设有至少一对活动固定机构,每个所述活动固定机构可举升所述第二机器人到预设高度;在所述第一机器人移动方向的所述承载部的两端分别设有至少一个障碍探测器;所述驱动机构用于驱动所述承载部移动;/n所述第二机器人包括装载部和动力机构,所述动力机构用于驱动所述第二机器人移动;/n所述障碍探测器、所述驱动机构和所述动力机构分别与所述控制器通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人,其特征在于,包括第一机器人和至少一个第二机器人,所述第一机器人用于运输所述第二机器人;
所述第一机器人包括承载部、驱动机构和控制器;所述承载部上设有用于容纳和承载所述第二机器人的空位槽,所述空位槽的宽度方向两侧对称设有至少一对活动固定机构,每个所述活动固定机构可举升所述第二机器人到预设高度;在所述第一机器人移动方向的所述承载部的两端分别设有至少一个障碍探测器;所述驱动机构用于驱动所述承载部移动;
所述第二机器人包括装载部和动力机构,所述动力机构用于驱动所述第二机器人移动;
所述障碍探测器、所述驱动机构和所述动力机构分别与所述控制器通信连接。


2.根据权利要求1所述的配送机器人,其特征在于,所述空位槽沿所述承载部的一端朝向所述承载部的另一端延伸预设间距;所述空位槽的起始端附近的所述承载部上设有至少一个对位标识码;所述第二机器人包括信息采集装置和处理器,所述信息采集装置可识别所述对位标识码对应的信息,所述信息采集装置、所述动力机构分别于所述处理器通信连接。


3.根据权利要求1所述的配送机器人,其特征在于,所述活动固定机构包括举升部、固定框和驱动部;所述举升部和驱动部通过所述固定框设置在所述承载部上,所述固定框朝向所述承载部的承载面的端面上设有空槽;所述驱动部可驱动所述举升部自所述空槽伸出预设高度;所述驱动部与所述控制器通信连接。


4.根据权利要求3所述的配送机器人,其特征在于,所述活动固定机构还包括弹性部,所述弹性部套设在所述举升部上,所述弹性部的一端抵靠在所述固定框上,另一端与所述举升部固定连接。


5.根据权利要求3所述的配送机器人,其特征在于,所述举升部包括举升梁和伸缩柱,所述伸缩柱穿插在所述空槽内,所述伸缩柱一端与所述举升梁连接,另一端与所述驱动部连接,所述举升梁设置在所述固定框朝向所述承载部的承载面的端面上。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:贺智威刘利汤海瀚
申请(专利权)人:坎德拉深圳科技创新有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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