【技术实现步骤摘要】
一种智能电动汽车整车控制装置及方法
本专利技术涉及汽车控制
，具体是一种智能电动汽车整车控制装置及方法。
技术介绍
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，它使用存储在电池中的电来发动。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，电动汽车的种类分为纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车，而随着智能化的发展，电动汽车也逐渐走向智能化方向，智能电动汽车在发展中，整车控制装置是电动汽车智能化必不可少的装置。现有的智能电动汽车整车控制装置在进行使用时，主要采用各部分控制系统单独控制，在紧急情况下控制系统优先级存在一定的技术缺陷，造成控制中心效率低下，不能及时获取周围环境的状态，无法做出准确判断的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能电动汽车整车控制装置及方法，解决了现有的智能电动汽车整车控制装置在紧急情况下控制系统优先级存在一定的技术缺陷，不能及时获取周围环境的状态，无法做出准确判断的问题。为实现以上目的，本专...
【技术保护点】
1.一种智能电动汽车整车控制装置，包括车辆控制系统(1)，其特征在于，所述车辆控制系统(1)包括ECU控制单元(11)和云端控制单元(12)，所述ECU控制单元(11)与云端控制单元(12)之间实现双向连接，所述ECU控制单元(11)包括电路检测单元(111)、汽车导航单元(112)、汽车避障单元(113)、电机控制单元(114)和环境感知单元(115)，所述电路检测单元(111)、汽车导航单元(112)、汽车避障单元(113)、电机控制单元(114)和环境感知单元(115)同时进行协作，所述电路检测单元(111)包括惯性导航电路检测模块(1111)、激光电路检测模块(11...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种智能电动汽车整车控制装置，包括车辆控制系统(1)，其特征在于，所述车辆控制系统(1)包括ECU控制单元(11)和云端控制单元(12)，所述ECU控制单元(11)与云端控制单元(12)之间实现双向连接，所述ECU控制单元(11)包括电路检测单元(111)、汽车导航单元(112)、汽车避障单元(113)、电机控制单元(114)和环境感知单元(115)，所述电路检测单元(111)、汽车导航单元(112)、汽车避障单元(113)、电机控制单元(114)和环境感知单元(115)同时进行协作，所述电路检测单元(111)包括惯性导航电路检测模块(1111)、激光电路检测模块(1112)、制动踏板电路检测模块(1113)、转速电路检测模块(1114)、超声波电路检测模块(1115)和档位电路检测模块(1116)。
2.根据权利要求1所述的一种智能电动汽车整车控制装置,其特征在于：所述惯性导航电路检测模块(1111)、激光电路检测模块(1112)、制动踏板电路检测模块(1113)、转速电路检测模块(1114)、超声波电路检测模块(1115)和档位电路检测模块(1116)同时进行协作。
3.根据权利要求1所述的一种智能电动汽车整车控制装置,其特征在于：所述汽车导航单元(112)包括陀螺仪传感模块(1121)和GPS传感模块(1122)，所述陀螺仪传感模块(1121)和GPS传感模块(1122)同时进行协作。
4.根据权利要求1所述的一种智能电动汽车整车控制装置,其特征在于：所述汽车避障单元(113)包括超声波传感模块(1131)、激光雷达传感模块(1132)和网络高清摄像模块(1133)，所述超声波传感模块(1131)、激光雷达传感模块(1132)和网络高清摄像模块(1133)同时进行协作。
5.根据权利要求1所述的一种智能电动汽车整车控制装置,其特征在于：所述电机控制单元(114)包括逻辑电路模块(1141)和驱动电路模块(1142)，所述逻辑电路模块(1141)和驱动电路模块(1142)同时进行协作。
6.根据权利要求1所述的一种智能电动汽车整车控制装置,其特征在于：所述环境感知单元(115)包括温度传感模块(1151)、湿度传感模块(1152)、空气检测模块(1153)、雨量传感模块(1154)和光照传感模块(1155)，所述温度传感模块(1151)、湿度传感模块(1152)、空气检测模块(1153)、雨量传感模块(1154)和光照传感模块(1155)同时进行协作。
技术研发人员：洪彬，刘清，侯静，
申请(专利权)人：天津市天波科达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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