一种复位控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种复位控制方法、装置、设备和存储介质。其中，所述方法包括：确定车辆当前的工作状态；当整车控制器处于初始化状态时，根据所述车辆当前的工作状态确定所述整车控制器是否处于复位状态；若是，则控制整车控制器跳转到当前的工作状态，以使车辆继续保持当前的工作状态。本发明专利技术实施例的技术方案，通过车辆当前的工作状态来判断整车控制器是否处于复位状态，并在判断出复位状态后立即回复到复位前的工作状态，避免了在行驶过程中动力丢失或者充电过程中发生复位无法进行充电等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种复位控制方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种复位控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
整车控制器(VehicleControlUnit，VCU)作为纯电动汽车的核心决策单元，相当于汽车的大脑，负责控制车辆启停、行驶、充电等功能，而作为嵌入式控制器，复位(Reset)无可避免。通常情况下，当整车控制器产生复位操作时，在行驶过程，无法保持复位前状态，在行驶过程中会动力丢失，需要依靠驾驶员反应并采取制动或变道动作，虽然可控，单也存在较大风险；而在充电过程中复位，导致充电无法进行，也会影响到车主使用。
技术实现思路
本专利技术提供一种复位控制方法、装置、设备和存储介质，以实现在整车控制器复位后可以继续保持车辆当前的工作状态。第一方面，本专利技术实施例提供了复位控制方法，所述方法包括：确定车辆当前的工作状态；当整车控制器处于初始化状态时，根据所述车辆当前的工作状态确定所述整车控制器是否处于复位状态；若是，则控制整车控制器跳转到当前的工作状态，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复位控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定车辆当前的工作状态；/n当整车控制器处于初始化状态时，根据所述车辆当前的工作状态确定所述整车控制器是否处于复位状态；/n若是，则控制整车控制器跳转到当前的工作状态，以使车辆继续保持当前的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种复位控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定车辆当前的工作状态；
当整车控制器处于初始化状态时，根据所述车辆当前的工作状态确定所述整车控制器是否处于复位状态；
若是，则控制整车控制器跳转到当前的工作状态，以使车辆继续保持当前的工作状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆当前的工作状态包括：
通过控制器局域网络获取与所述整车控制器通信连接的其他车辆控制器的实时信号；
根据所述实时信号确定车辆当前的工作状态。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当整车控制器处于初始化状态时，根据所述车辆当前的工作状态确定所述整车控制器是否处于复位状态，包括：
当整车控制器处于初始化状态时，若所述车辆当前的工作状态为行驶状态或充电状态，则所述整车控制器处于复位状态。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，则控制整车控制器跳转到当前的工作状态，以使车辆继续保持当前的工作状态，包括：
若所述车辆当前的工作状态为行驶状态，则控制整车控制器在复位后的预设复位时间段内跳转到行驶状态，以使车辆保持行驶状态继续行驶；
若所述车辆当前的工作状态为充电状态，则控制整车控制器在复位后的预设复位时间段内跳转到充电状态，以使车辆保持充电状态继续进行充电。


5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述其他...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱列铭，牛胜福，姜辛，方康，
申请(专利权)人：上海元城汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31