动力电池后背的电动车转弯加速及电机超速保护方法技术

本发明专利技术提出了动力电池后背的电动车转弯加速及电机超速保护方法，在现有技术基础上，仅仅增加一个方向盘转角传感器，借用现有的整车控制器、轮速传感器、ABS系统或EBS系统，赋予整车控制器方向盘转角、车速、驱动桥一侧轮速与另一侧轮速的安全比值、油门踏板响应速率之间的控制关系，合理控制电动车转弯时驱动电机的转速，实现转弯加速及电机超速保护，提高车辆运行的稳定性；减少了转弯时造成车辆驱动桥一侧车轮抬起造成异常磨损问题，克服了驱动电机转速过高报警、车辆熄火停车的问题。

【技术实现步骤摘要】
动力电池后背的电动车转弯加速及电机超速保护方法
本专利技术属于电动车控制领域，涉及电动车动力电池后背转弯加速及电机超速保护方法。
技术介绍
新能源电动货车、专用车、环卫车，动力电池后背或者氢燃料后背布置方式，以及CNG、LNG气瓶气罐后背燃气车；此类车型特点是，驾驶室后面车架上面布置有一个安装车辆能源装置的框架，以安装动力电池、气瓶（罐）；在电动车中通常称为动力电池框；其重心高、质量大，加上安装固定支架，体积也不小，对车辆重心控制稳定带来不利影响。目前很多车辆没有安装车辆电子稳定性系统，如图1所示，电动车控制逻辑为：油门踏板传感器传递信号至整车控制器，整车控制器输出信号至电机控制器，电机控制器控制驱动电机；其车辆在转弯加速时，容易发生异常，尤其是重心高的车辆，或者轴距短的车辆，这个现象会频发。如图2-图4所示，是现有动力电池后背的电动汽车的转弯状态示意图，标号1表达是的驾驶室，标号2表达的是动力电池框，标号3是底盘车架，标号4是前车轮，标号5是后车轮，动力电池柜3置于驾驶室1的后背；在转弯时，有些驾驶员在会在转弯半径较小时，一边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.动力电池后背的电动车转弯加速及电机超速保护方法，其特征在于，具有如下步骤：/n（1）在电动车的方向盘上增加了方向盘转角传感器；借用现有的整车控制器、轮速传感器、ABS系统或EBS系统，把ABS系统或者EBS系统采集的轮速信号传递到整车控制器，方向盘转角传感器的信号传递到整车控制器，整车控制器与电机控制器连接，电机控制器控制驱动电机；/n（2）整车控制器根据车速信息、方向盘转角传感器提供的方向盘转角信息，确定方向盘转角范围内的车速阈值，并确定方向盘转角范围内油门踏板响应速率阈值；结合车速信息确定驱动桥一侧轮速与另一侧轮速的安全比值阈值；/n（3）整车控制器根据ABS或者EBS通过CAN总线传...

【技术特征摘要】
1.动力电池后背的电动车转弯加速及电机超速保护方法，其特征在于，具有如下步骤：
（1）在电动车的方向盘上增加了方向盘转角传感器；借用现有的整车控制器、轮速传感器、ABS系统或EBS系统，把ABS系统或者EBS系统采集的轮速信号传递到整车控制器，方向盘转角传感器的信号传递到整车控制器，整车控制器与电机控制器连接，电机控制器控制驱动电机；
（2）整车控制器根据车速信息、方向盘转角传感器提供的方向盘转角信息，确定方向盘转角范围内的车速阈值，并确定方向盘转角范围内油门踏板响应速率阈值；结合车速信息确定驱动桥一侧轮速与另一侧轮速的安全比值阈值；
（3）整车控制器根据ABS或者EBS通过CAN总线传递过来的实际车速与转角范围内的车速阈值对比，进而确定油门踏板响应速率，传递到电机控制器，控制驱动电机的转速，避免转弯加速；
（4）整车控制器根据ABS或者EBS通过CAN总线传递过来的驱动桥两侧车轮轮速信息，进而得到实际轮速比值，实际轮速比值与步骤（2）确定的安全比值阈值对比，进而确定油门踏板响应速率，传递到电机控制器，控制驱动电机的转速，避免驱动电机超速。


2.根据权利要求1所述的动力电池后背的电动车转弯加速及电机超...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨进，韩文静，张星，黄冰威，卢寻真，
申请(专利权)人：东科克诺尔商用车制动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42