一种定位机器人运动轨迹的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:26156226 阅读:52 留言:0更新日期:2020-10-31 12:14
本发明专利技术公开了一种定位机器人运动轨迹的方法和装置,在地面上进铺设轨迹线,轨迹线由油漆中混合铁粉制成;由处于机器人本体上的磁铁块吸附轨迹线,磁铁块会吸附轨迹线中的铁,使得磁铁块处于轨迹线的上方,磁铁块移动则会带动滑条左右滑动,滑条移动则带动固定块移动,固定块通过连杆带动活动块移动;由磁铁块吸附在轨迹线的正上方,而活动块带动活动块移动,活动块顶部的金属板碰触不同开关时,则启动伺服电机控制器控制伺服电机带动滚轮旋转不同的角度,由滚轮可以对机器人本体的运动方向进行导向,从而可以定位机器人的运行轨迹,本装置可以避免电磁干扰,适应力强。

【技术实现步骤摘要】
一种定位机器人运动轨迹的方法和装置
本专利技术涉及机器人
,具体为一种定位机器人运动轨迹的方法和装置。
技术介绍
从古至今,人们都在探寻如何定位自身所在位置和方位,以免迷失方向而无法到达目的地。早期指南针的出现,为人们确定方位提供了一种方便的解决方法,但由于其职能提供大致方位信息,方位精度不高,也无法知道所处位置的信息。罗盘的出现提高了方位信息的精度,但仍然无法知道所处位置的信息。星象仪的出现并结合罗盘,能够物体的大致位置信息和方位信息,在航海中成为主要的导航设备。在需要控制机器人运动轨迹时,现有的方式多为采用GPS定位系统进行导航,但是GPS信号穿透力容易受到干扰,比如在地下室等具有屏蔽信号的空间则会对机器人的运动轨迹控制造成一定的影响,急需一款能够避免信号干扰的设备及定位方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定位机器人运动轨迹的方法和装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种定位机器人运动轨迹的方法,包括以下步骤:S1、在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位机器人运动轨迹的方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1、在地面上进铺设轨迹线,轨迹线由油漆中混合铁粉制成;/nS2、由处于机器人本体上的磁铁块吸附轨迹线,磁铁块会吸附轨迹线中的铁,使得磁铁块处于轨迹线的上方,磁铁块移动则会带动滑条左右滑动,滑条移动则带动固定块移动,固定块通过连杆带动活动块移动;/nS3、活动块顶部的金属板碰触相应开关后,由伺服电机控制器控制伺服电机带动滚轮进行旋转至预定的角度,机器人本体自身轮子向前运动,而滚轮则可以导向机器人本体移动方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位机器人运动轨迹的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、在地面上进铺设轨迹线,轨迹线由油漆中混合铁粉制成;
S2、由处于机器人本体上的磁铁块吸附轨迹线,磁铁块会吸附轨迹线中的铁,使得磁铁块处于轨迹线的上方,磁铁块移动则会带动滑条左右滑动,滑条移动则带动固定块移动,固定块通过连杆带动活动块移动;
S3、活动块顶部的金属板碰触相应开关后,由伺服电机控制器控制伺服电机带动滚轮进行旋转至预定的角度,机器人本体自身轮子向前运动,而滚轮则可以导向机器人本体移动方向。


2.根据权利要求1所述的一种定位机器人运动轨迹的方法,其特征在于:在S3中,所述活动块顶部的金属板碰触第一触碰开关时,所述第一触碰开关则启动伺服电机控制器控制伺服电机带动滚轮架向左旋转25度角,所述金属板碰触第二触碰开关时,所述第一触碰开关则启动伺服电机控制器控制伺服电机带动滚轮架向左旋转至50度角,所述金属板碰触第三触碰开关时,所述第一触碰开关则启动伺服电机控制器控制伺服电机带动滚轮架向左旋转至75度角;所述金属板碰触第四触碰开关时,所述第四触碰开关则启动伺服电机控制器控制伺服电机带动滚轮架向右旋转25度角,所述金属板碰触第五触碰开关时,所述第五触碰开关则启动伺服电机控制器控制伺服电机带动滚轮架向左旋转至50度角,所述金属板碰触第六触碰开关时,所述第六触碰开关则启动伺服电机控制器控制伺服电机带动滚轮架向左旋转至75度角,所述机器人本体自身轮子向前运动,而滚轮则可以导向机器人本体移动方向。


3.一种定位机器人运动轨迹的装置,其特征在于:包括:
机器人本体(1),所述机器人本体(1)的底部固定有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出轴固定有滚轮架(6),所述滚轮架(6)的底部转动连接有滚轮(7),所述机器人本体(1)的底部固定有与伺服电机(5)电性连接的伺服电机控制器(4);
壳体(2),所述壳体(2)固定于机器人本体(1)的底部,所述机器人本体(1)内侧顶部固定有支架(8),所述支架(8)的底部固定有箱体(9),所述箱体(9)的内侧壁通过支撑柱(18)固定有导油板(19),所述导油板(19)的底部固定有板体(20),所述板体(20)内侧开设有凹槽(21),所述凹槽(21)的两侧分别连通有第一滑动槽(22)和第二滑动槽(34),所述第一滑动槽(22)和第二滑动槽(34)内...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵伟伟陈晨
申请(专利权)人:马鞍山迈若斯机器人科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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