一种纺织机械用调节臂制造技术

本发明专利技术公开了一种纺织机械用调节臂，包括物料输送机构、物料推送机构和物料转移机构；所述物料输送机构用于将上一工序中的物料输送至物料推送机构；所述物料推送机构用于将所述物料输送机构上的物料推送至所述物料转移机构上的接料槽中；所述物料转移机构用于将所述接料槽中的物料转移至下一工序中。本发明专利技术沿物料输送机构的输送方向两侧分别分布有物料推送机构和物料转移机构，物料推送机构连续性的将物料输送机构上的物料推送至工作台上的接料槽中，而物料转移机构则灵活的将接料槽中的物料转运至下一工序中，三个机构彼此动作实现纺织生产作业过程中各道工序中的无缝对接，保证了纺织身缠制造的连续性，有效的提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纺织机械用调节臂


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种纺织机械用调节臂。

技术介绍

[0002]现在的棉纺织制造生产中，产品一般卷成筒状等待入库，现有技术中棉纺织在各个生产环节普遍已经实现机械化，但是生产线上的各个生产环节却没有实现有效的衔接，因此经常在工厂中见到有工人将上一工序生产出的产品运送至下一工序中，这个中间过程完全采用人工操作，不仅严重影响纺织生产的效率，而且也极大的增加了工人的劳动力，为此，我们提出一种纺织机械用调节臂来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述技术问题而提出的一种纺织机械用调节臂，可实现纺织作业过程中各个工序之间无缝对接，保证纺织生产的连续性，可进一步的提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种纺织机械用调节臂，包括物料输送机构、物料推送机构和物料转移机构；
[0006]所述物料输送机构用于将上一工序中的物料输送至物料推送机构；
[0007]所述物料推送机构用于将所述物料输送机构上的物料推送至所述物料转移机构上的接料槽中；
[0008]所述物料转移机构用于将所述接料槽中的物料转移至下一工序中。
[0009]优选的，所述物料输送机构采用辊筒式结构，其包括有第一机架，所述第一机架上依次排列有辊筒，所述第一机架的内部设置有用于驱动所述辊筒旋转的链条传动组件。
[0010]优选的，所述物料推送机构包括有第二机架，所述第二机架内沿其长度方向平行并列的设置有两个滑槽，其中一个滑槽内滑动设置有推料滑块，另外一个滑槽内安装有无杆气缸；
[0011]所述无杆气缸包括安装在滑槽内平行并列的两根气缸导轨，所述气缸导轨上套设有滑块；
[0012]所述推料滑块朝向所述物料输送机构的一侧固定连接有推杆，所述推料滑块的另一侧连接有第一弹簧，所述第一弹簧的末端套设于限位柱的圆周面上，所述限位柱通过沿垂直方向设置的支撑柱固定在滑槽内；
[0013]所述推料滑块通过所述无杆气缸驱动在滑槽内向所述支撑柱方向滑动，并且所述推料滑块在所述第一弹簧作用下在滑槽内反向滑动。
[0014]优选的，所述第二机架上位于两个滑槽之间螺栓固定有第一砌块；
[0015]所述推料滑块内横向设置有一导向柱，所述第一导向柱的一端连接有与所述第一砌块相配合的第二砌块，所述第一导向柱的另一端延伸至所述推料滑块外部并且其末端沿径向延伸形成有台阶，所述第二砌块沿所述导向柱的轴向延伸至所述推料滑块的外部，所
述导向柱的圆周面上套设有第二弹簧；
[0016]所述滑块与所述推料滑块相对的一侧形成有与所述第二砌块相配合的止挡柱。
[0017]优选的，所述推料滑块所在的滑槽内靠近所述物料输送机构的一侧安装有缓冲块，并且所述推料滑块为带阻尼滑块。
[0018]优选的，所述接料槽朝向所述物料输送机构的一侧为开口结构，并且所述接料槽腔体的底部呈倾斜结构，所述接料槽内倾斜的高端与所述推杆相对应。
[0019]优选的，所述机械臂包括有联杆组件以及设置于联杆组件末端的机械夹爪；
[0020]所述联杆组件包括有第一安装框架、三角联动块和第二安装框架，所述安装背板上通过基板固定有第一电机，所述第一电机输出的转轴与所述第一安装框架固定相连，所述第一安装框架的上端铰接有第一联杆，所述第一联杆的末端与所述三角联动块铰接，所述第一安装框架的下端铰接有第二联杆，所述第二联杆的末端铰接于所述三角联动块上，所述第一联杆与所述第二联杆之间连接有第三弹簧，所述第一安装框架的外壁上安装有与所述第一联杆驱动连接的第二电机，所述三角联动块的另一侧分别转动连接有第三联杆和第四联杆，所述三角联动块的外壁上安装有与所述第三联杆驱动连接的第三电机，所述第三联杆的末端铰接于所述第二安装框架，所述第四联杆与所述第三联杆平行设置并且其末端铰接于所述第二安装框架上，所述第三联杆与所述第四联杆之间连接有第四弹簧；
[0021]所述机械夹爪沿竖直方向设置在所述第二安装框架上，并且所述机械夹爪与安装在所述第二安装框架顶部的气缸驱动连接。
[0022]优选的，所述机械夹爪包括有沿竖直方向固定在所述第二安装框架上的套管，所述套管的底部沿其轴向环形分布有三个铰接座，每个所述铰接座上均铰接有呈弧形结构的爪手，所述爪手的铰接端安装有啮合齿，所述套管的圆周面上位于每个所述铰接座的间隙处均形成有贯通槽；
[0023]所述气缸输出的活塞杆滑动式嵌套在所述套管内，并且所述活塞杆的底部圆周面上形成有螺纹齿，所述爪手的铰接端上安装的啮合齿穿过所述贯通槽与所述螺纹齿相啮合。
[0024]优选的，所述套管内沿径向向外延伸形成有限位槽，所述活塞杆的对应所述限位槽的位置处套设有第五弹簧，所述活塞杆的圆周面上形成有与所述限位槽内径相同的限位环。
[0025]本专利技术的有益效果为：
[0026](1)本专利技术沿物料输送机构的输送方向两侧分别分布有物料推送机构和物料转移机构，物料推送机构连续性的将物料输送机构上的物料推送至工作台上的接料槽中，而物料转移机构则灵活的将接料槽中的物料转运至下一工序中，三个机构彼此动作实现纺织生产作业过程中各道工序中的无缝对接，保证了纺织身缠制造的连续性，有效的提高了生产效率。
[0027](2)本专利技术中的物料推送机构主要由无杆气缸和推送滑块组成，初始状态时，无杆气缸的滑块位于滑槽的最左端，无杆气缸驱动滑块滑动，滑块上的止挡柱推动第二砌块的背部使推料滑块向右侧滑动，第一弹簧被压缩形成弹性势能，当推料滑块滑动至第二砌块与第一砌块相接触时，第一砌块推动第二砌块缩回至推料滑块内部，此时止挡柱与第二砌块脱离，推料滑块在第一弹簧的弹性势能作用下向纺织筒方向移动，从而将纺织筒推送至
接料槽内部。另外，推料滑块所在的滑槽内靠近物料输送机构的一侧安装有缓冲块，可对推料滑块起到一定的缓冲作用，并且推料滑块为带阻尼滑块，在整个行进过程中，通过推料滑块的阻尼作用可实现对纺织筒的柔性推送。
[0028](3)本专利技术中的物料转移机构由联杆组件以及设置于联杆组件末端的机械夹爪组成，联杆组件通过第一电机驱动可在水平方向上进行旋转，而第二电机和第三电机则分别驱动第一联杆、第三联杆在竖直方向上进行旋转，而第二联杆、第四联杆则分别与第一联杆、第三联杆同步旋转，从而实现整个联动组件在竖直方向上的折叠，整个联动组件转动灵活，动作范围大，可快速灵活的将接料槽内部的纺织筒转运至下一工序中。并且气缸的活塞杆的对应限位槽的位置处套设有第五弹簧，活塞杆在向上滑动的同时，限位环在限位槽内滑动压缩第五弹簧，从而保证气缸动作平稳，避免爪手对纺织筒的圆周面造成损伤。
附图说明
[0029]图1为本专利技术提出的一种纺织机械用调节臂第一角度的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术提出的一种纺织机械用调节臂第二角度的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术提出的一种纺织机械用调节臂中推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纺织机械用调节臂，其特征在于，包括物料输送机构、物料推送机构和物料转移机构；所述物料输送机构用于将上一工序中的物料输送至物料推送机构；所述物料推送机构用于将所述物料输送机构上的物料推送至所述物料转移机构上的接料槽中；所述物料转移机构用于将所述接料槽中的物料转移至下一工序中。2.根据权利要求1所述的一种纺织机械用调节臂，其特征在于，所述物料输送机构采用辊筒式结构，其包括有第一机架，所述第一机架上依次排列有辊筒，所述第一机架的内部设置有用于驱动所述辊筒旋转的链条传动组件。3.根据权利要求2所述的一种纺织机械用调节臂，其特征在于，所述物料推送机构包括有第二机架，所述第二机架内沿其长度方向平行并列的设置有两个滑槽，其中一个滑槽内滑动设置有推料滑块，另外一个滑槽内安装有无杆气缸；所述无杆气缸包括安装在滑槽内平行并列的两根气缸导轨，所述气缸导轨上套设有滑块；所述推料滑块朝向所述物料输送机构的一侧固定连接有推杆，所述推料滑块的另一侧连接有第一弹簧，所述第一弹簧的末端套设于限位柱的圆周面上，所述限位柱通过沿垂直方向设置的支撑柱固定在滑槽内；所述推料滑块通过所述无杆气缸驱动在滑槽内向所述支撑柱方向滑动，并且所述推料滑块在所述第一弹簧作用下在滑槽内反向滑动。4.根据权利要求3所述的一种纺织机械用调节臂，其特征在于，所述第二机架上位于两个滑槽之间螺栓固定有第一砌块；所述推料滑块内横向设置有一导向柱，所述第一导向柱的一端连接有与所述第一砌块相配合的第二砌块，所述第一导向柱的另一端延伸至所述推料滑块外部并且其末端沿径向延伸形成有台阶，所述第二砌块沿所述导向柱的轴向延伸至所述推料滑块的外部，所述导向柱的圆周面上套设有第二弹簧；所述滑块与所述推料滑块相对的一侧形成有与所述第二砌块相配合的止挡柱。5.根据权利要求3或4所述的一种纺织机械用调节臂，其特征在于，所述推料滑块所在的滑槽内靠近所述物料输送机构的一侧安装有缓冲块，并且所述推料滑块为带阻尼滑块。6.根据权利要求3所述的一种纺织机械用调节臂，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东红，陈晨，
申请(专利权)人：马鞍山迈若斯机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：