一种投球一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种投球一体化装置，包括，拾球机构、传送机构和投球机构；所述拾球机构包括伸缩气缸、连接架和支架，所述连接架与支架活动连接；所述连接架上依次设有辅助辊和收球纳姆轮；所述伸缩气缸的一端与连接架连接，另一端与传送机构连接；所述传送机构包括依次设置的传送轴一和传送轴二，所述投球机构的下方设有控制轮、传送纳姆轮和传送板；所述投球机构包括发射飞轮，与发射飞轮的相对位置设有角度板。本实用新型专利技术通过拾球电机带动收球纳姆轮转动将球体揽入拾球机构，并通过辅助辊防止球体跑偏；快速准确的将球体传送至投球机构；通过发射飞轮与角度板的配合，可以改变投球的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种投球一体化装置
本技术涉及一种投球一体化装置，属于机器人投球

技术介绍
随着近年来机器人与机械手的发展，各大院校也针对学生们开设了关于机器人相关方面的比赛；通过对球体的拾取、投放等进行设置比赛项目；现有投球发射装置，存在以下问题：利用人工将球体放置在发射位置，进行发射，导致人工放置跟不上发射速度，这种技术影响投球速度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中利用人工将球体放置在发射位置，进行发射，导致人工放置跟不上发射速度，这种技术影响投球速度的不足，提供一种投球一体化装置。一种投球一体化装置，包括，拾球机构、传送机构和投球机构；所述拾球机构包括伸缩气缸、连接架和支架，所述连接架与支架活动连接；所述连接架上依次设有辅助辊和收球纳姆轮；所述伸缩气缸的一端与连接架连接，另一端与传送机构连接；所述传送机构包括依次设置的传送轴一和传送轴二，所述投球机构的下方设有控制轮、传送纳姆轮和传送板；所述投球机构包括发射飞轮，与发射飞轮的相对位置设有角度板。进一步的，所述投球机构还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投球一体化装置，其特征是，包括，拾球机构（1）、传送机构（3）和投球机构（4）；/n所述拾球机构（1）包括伸缩气缸（10）、连接架（16）和支架（15），所述连接架（16）与支架（15）活动连接；所述连接架（16）上依次设有辅助辊（19）和收球纳姆轮（18）；所述伸缩气缸（10）的一端与连接架（16）连接，另一端与传送机构（3）连接；/n所述传送机构（3）包括依次设置的传送轴一（31）和传送轴二（32），所述投球机构（4）的下方设有控制轮（33）、传送纳姆轮（35）和传送板（34）；/n所述投球机构（4）包括发射飞轮（41），与发射飞轮（41）的相对位置设有角度板（44）。/n

【技术特征摘要】
1.一种投球一体化装置，其特征是，包括，拾球机构（1）、传送机构（3）和投球机构（4）；
所述拾球机构（1）包括伸缩气缸（10）、连接架（16）和支架（15），所述连接架（16）与支架（15）活动连接；所述连接架（16）上依次设有辅助辊（19）和收球纳姆轮（18）；所述伸缩气缸（10）的一端与连接架（16）连接，另一端与传送机构（3）连接；
所述传送机构（3）包括依次设置的传送轴一（31）和传送轴二（32），所述投球机构（4）的下方设有控制轮（33）、传送纳姆轮（35）和传送板（34）；
所述投球机构（4）包括发射飞轮（41），与发射飞轮（41）的相对位置设有角度板（44）。


2.根据权利要求1所述的一种投球一体化装置，其特征是，所述投球机构（4）还包括用于安装角度板（44）和发射飞轮（41）的旋转齿盘（42）、与旋转齿盘（42）转动连接的底座（49）；所述底座（49）设有旋转电机（46）；所述旋转电机（46）输出端设有与旋转齿盘（42）相互啮合的旋转齿轮（47）。


3.根据权利要求1所述的一种投球一体化装置，其特征是，所述角度板（44）滑动设有滑套（45），所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：史银花，左文艳，张媛媛，张星亮，施琴，党丽峰，孔祥飞，
申请(专利权)人：镇江高等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：江苏;32