【技术实现步骤摘要】
工程危险区域多功能拍照机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种工程危险区域多功能拍照机器人。
技术介绍
应用于危险工程环境中的机器人的种类很多，多被用在灾区救援，建筑施工现场，如隧洞等的勘察。目前用于危险工程环境中的机器人上一般都配有很多设备，例如摄像头，机器人利用摄像头能够把图像信息实时的传递给地面服务台，以便控制机器人，使得机器人更好的展开工作。如专利申请号为201620354936.9的一种拍照机器人所示的，现有技术中，拍照机器人多采用履带式驱动方式行进，在机体上端设置摄像头，对地形的适应能力有限，在发生侧翻后难以继续进行拍照等工作，且易对其上的摄像头造成损坏。
技术实现思路
本技术提供了一种工程危险区域多功能拍照机器人，能够在各种地形下进行有效行进并进行拍照。为了达到所述目的，本技术采用如下技术方案：一种工程危险区域多功能拍照机器人，包括拍摄设备以及安装所述拍摄设备的底盘机器人，其特征在于：所述底盘机器人包括本体以及转轴，所述转轴部分延伸出所述本体，所述转轴端部设有轮脚，所述轮脚...
【技术保护点】
1.一种工程危险区域多功能拍照机器人，包括拍摄设备（2）以及安装所述拍摄设备（2）的底盘机器人（1），其特征在于：所述底盘机器人（1）包括本体（11）以及转轴（12），所述转轴（12）部分延伸出所述本体（11），所述转轴（12）端部设有轮脚（13），所述轮脚（13）为一端相对所述转轴（12）固定的弧形条，所述拍摄设备（2）包括位于所述本体（11）前端和后端的摄像头（21）。/n
【技术特征摘要】
1.一种工程危险区域多功能拍照机器人，包括拍摄设备（2）以及安装所述拍摄设备（2）的底盘机器人（1），其特征在于：所述底盘机器人（1）包括本体（11）以及转轴（12），所述转轴（12）部分延伸出所述本体（11），所述转轴（12）端部设有轮脚（13），所述轮脚（13）为一端相对所述转轴（12）固定的弧形条，所述拍摄设备（2）包括位于所述本体（11）前端和后端的摄像头（21）。
2.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人，其特征在于：所述摄像头（21）为高清广角摄像头。
3.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙余好，邢鹏飞，吴亚华，林成青，周煌，
申请(专利权)人：核工业井巷建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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