一种用于冲压加工的送料机器人制造技术

本发明专利技术公开了送料机器人技术领域的一种用于冲压加工的送料机器人，该送料机器人包括有转动基座，所述转动基座顶端安装有转动架，所述转动架上安装有支臂，所述支臂的另一端安装有真空吸附设备，所述送料机器人还包括有存料装置和冲压台，所述存料装置和冲压台均位于真空吸附设备的转动圆周线上，本发明专利技术通过设置两组吸附机构左右摆动运送板料，使得冲压板料的运送紧凑流畅，有利于工厂的快速流畅冲压加工过程，对于能量的利用更加充分，减少了能量浪费。

A feeding robot for stamping

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压加工的送料机器人
本专利技术涉及送料机器人
，具体为一种用于冲压加工的送料机器人。
技术介绍
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料、模具和设备是冲压加工的三要素，冲压加工是一种金属冷变形加工方法，所以被称之为冷冲压或板料冲压，简称冲压，它是金属塑性加工的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。现有的冲压设备在工作过程中需要人工进行送料，通常由操作人员手动将料片放置于模具的内腔中，再通过控制开关使模具闭合对板材进行加工，该操作过程存在极大的安全隐患，若模具未装夹牢固，则在送料时模具易松动脱落砸伤操作人员手臂，且当有多块料片堆叠时，需要人工分拣后再逐个进行上料，操作难度大，工作效率低。专利号CN201820527366.8公开了一种用于冲压加工的送料机器人，包括底座，所述底座的顶部从左到右依次设置有送料盒、电机、支撑管和控制器，所述送料盒的内腔底部设有弹簧压杆，所述弹簧压杆的顶部设置有托板，所述送料盒的前侧板和后侧板的表面均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：该送料机器人包括有转动基座（1），所述转动基座（1）顶端安装有转动架（2），所述转动架（2）上安装有支臂（3），所述支臂（3）的另一端安装有真空吸附设备（4），所述送料机器人还包括有存料装置（5）和冲压台（6），所述存料装置（5）和冲压台（6）均位于真空吸附设备（4）的转动圆周线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：该送料机器人包括有转动基座（1），所述转动基座（1）顶端安装有转动架（2），所述转动架（2）上安装有支臂（3），所述支臂（3）的另一端安装有真空吸附设备（4），所述送料机器人还包括有存料装置（5）和冲压台（6），所述存料装置（5）和冲压台（6）均位于真空吸附设备（4）的转动圆周线上。


2.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述支臂（3）、真空吸附设备（4）以及存料装置（5）均为两个，两组所述支臂（3）之间的夹角等于两组所述存料装置（5）之间夹角的一半。


3.根据权利要求2所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：两组所述支臂（3）之间的夹角为50°~90°。


4.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述转动基座（1）包括有底板（11），所述底板（11）顶端中部设有圆柱壳体（12），所述圆柱壳体（12）内设有驱动电机（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂立新，
申请(专利权)人：湖北金色阳光创客教育有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42