【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹爪，尤其涉及工业机器人夹爪结构。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人夹爪是由气动或电动系统驱动，用于抓取、固定物体的手部装置，也称为机械手。
2、目前，用于对物体抓取时工业机器人一般由机器人本体、控制系统、调整系统和多组夹爪组成，机器人本体作为控制系统和调节系统以及多组夹爪的载体，可以通过控制系统调节多组夹爪与物体之间的方向、高度和距离，以便于对物体的夹紧和转移，同时为了增加夹爪与物体之间的摩擦力，多组夹爪对物体抓取的一侧均安装有防滑垫，但是夹爪长时间使用后会发生磨损，导致夹爪对物体抓取和转移时物体容易发生掉落的情况，现有的防滑垫与夹爪之间均通过多组螺钉连接，在对防滑垫更换时，需要使用拆装工具对螺钉固定并从不同角度不断转动螺钉，从而实现对防滑垫的与夹爪之间的拆装，增加了防滑垫更换时的繁琐程度，以及防滑垫更换时所需的时间和精力。p>
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【技术保护点】
1.工业机器人夹爪结构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的工业机器人夹爪结构，其特征在于：所述固定板(11)远离形变块(12)的一侧弯曲设置，且固定板(11)由金属弹性件构成。
3.根据权利要求1所述的工业机器人夹爪结构，其特征在于：所述定位柱(8)远离定位孔(6)内腔的一端固定安装有限位盘(5)，所述安装块(4)远离夹爪(2)的一侧固定开设有和安装孔(13)内腔连通的容置孔(14)，所述容置孔(14)的内径大于安装孔(13)的内径。
4.根据权利要求3所述的工业机器人夹爪结构，其特征在于：所述安装环(9)的外壁呈环形分布固...
【技术特征摘要】
1.工业机器人夹爪结构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的工业机器人夹爪结构，其特征在于：所述固定板(11)远离形变块(12)的一侧弯曲设置，且固定板(11)由金属弹性件构成。
3.根据权利要求1所述的工业机器人夹爪结构，其特征在于：所述定位柱(8)远离定位孔(6)内腔的一端固定安装有限位盘(5)，所述安装块(4)远离夹爪(2)的一侧固定开设有和安装孔(13)内腔连通的容置孔(14)，所述容置孔(14)的内径大于安装孔(13)的内径。
【专利技术属性】
技术研发人员：伍金伟，罗军华，
申请(专利权)人：湖北金色阳光创客教育有限公司，
类型：新型
国别省市：
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