【技术实现步骤摘要】
一种机械臂自动折弯装置
本技术涉及弯折机械臂
，具体为一种机械臂自动折弯装置。
技术介绍
机械臂自动折弯使通过机械臂搬运板材，并通过弯折机进行弯折，现有的板材搬运机械臂大多真空吸盘使机械臂，其通过负压吸附板材外壁进行搬运，其只适合外壁平整光滑的板材，不能适用于外表凹凸不平的板材工件，因此，特提出一种可适合多种板材工件搬运的弯折机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂自动折弯装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂自动折弯装置，包括机械臂主体，所述机械臂主体的右侧运动端固定连接有凹形架，所述凹形架的底端焊接有底架，所述底架的上表面设置有丝杠机构，所述丝杠机构的螺母的底端固定连接有动夹板，所述凹形架的下表面的后端焊接有定夹板，所述凹形架的下表面的左侧和右侧均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下部伸缩端固定连接有钢管，所述钢管的下表面固定安装有吸盘。优选的，所述机械臂主体包括机箱，所述机箱的中部转动连接有主轴，所述机箱的内腔的右...
【技术保护点】
1.一种机械臂自动折弯装置，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的右侧运动端固定连接有凹形架(2)，所述凹形架(2)的底端焊接有底架(3)，所述底架(3)的上表面设置有丝杠机构(4)，所述丝杠机构(4)的螺母的底端固定连接有动夹板(5)，所述凹形架(2)的下表面的后端焊接有定夹板(6)，所述凹形架(2)的下表面的左侧和右侧均固定安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的下部伸缩端固定连接有钢管(8)，所述钢管(8)的下表面固定安装有吸盘(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂自动折弯装置，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的右侧运动端固定连接有凹形架(2)，所述凹形架(2)的底端焊接有底架(3)，所述底架(3)的上表面设置有丝杠机构(4)，所述丝杠机构(4)的螺母的底端固定连接有动夹板(5)，所述凹形架(2)的下表面的后端焊接有定夹板(6)，所述凹形架(2)的下表面的左侧和右侧均固定安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的下部伸缩端固定连接有钢管(8)，所述钢管(8)的下表面固定安装有吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂自动折弯装置，其特征在于：所述机械臂主体(1)包括机箱(101)，所述机箱(101)的中部转动连接有主轴(102)，所述机箱(101)的内腔的右侧设置有与主轴(102)固定连接有动力机构(103)，所述机箱(101)的内腔的设置有与钢管(8)固定连接有气动机构(104)，所述主轴(102)的上端铰接有大臂(105)，所述大臂(105)的右端铰接有小臂(106)，且小臂(106)的底端与凹形架(2)的上表面的中部相焊接，所述主轴(102...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓邵桃，赵立锐，
申请(专利权)人：上海聆听自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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