一种机器人用滑动夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用滑动夹具，包括驱动机构、受驱动的用于与驱动机构产生相对滑动的支撑架和受驱动的在支撑架上滑动的用于抓取工件的夹爪机构，驱动机构安装在上导轨上，夹爪机构滑动安装在下导轨上，驱动皮带绕过驱动机构内部并通过驱动皮带压板与夹爪机构连接，传送皮带绕过驱动机构内部并通过传送皮带压板与支撑架连接。驱动机构通过安装基板与外部的机器人固装，位置固定，伺服电机驱动传送皮带和驱动皮带传动，与传统的机器人使用相同的驱动电机的相同速度情况下，夹爪机构与支撑架同时同向运动，且夹爪机构可以在支撑架上滑动，夹爪机构在有限距离的导轨上滑动以使夹爪机构的运行速度翻倍，提高了机器人的运行速率，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用滑动夹具
本技术属于工业机器人
，尤其是涉及一种机器人用滑动夹具。
技术介绍
金属冲压作为钣金加工中一个必不可少的环节，广泛应用于汽车，家电，机械电气等行业的生产过程。近些年来，随着自动化的普及，越来越多的生产厂家采用工业机器人替代人工进行冲压设备间各种工件，尤其是大型工件的搬运作业。但是，由于机器人的动作范围受限，在大中型冲压设备间（设备间距一般大于等于5米）的工件搬运往往需要追加中转台或额外机器人才能实现，极大地增加了生产成本，也不利于后期的生产调试；同时，由于增加了额外的动作步骤，对生产效率的提高也产生了负面影响。因此，为了解决上述技术问题，亟需设计一种能够扩大工业机器人的动作范围、作业效率高的机器人用滑动夹具。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、操作简单、运行速度高、作业效率高的机器人用滑动夹具。本技术的技术方案如下：一种机器人用滑动夹具，包括驱动机构、受驱动的用于与驱动机构产生相对滑动的支撑架和受驱动的在支撑架上滑动的用于抓取工件的夹爪机构，所述驱动机构安装在支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用滑动夹具，其特征在于：包括驱动机构、受驱动的用于与驱动机构产生相对滑动的支撑架和受驱动的在支撑架上滑动的用于抓取工件的夹爪机构，所述驱动机构安装在支撑架的顶部，且该驱动机构的顶部与外部的机器人连接，所述夹爪机构滑动安装在支撑架的底部；/n所述支撑架上设有安装在支撑架顶部的上导轨、安装在支撑架底部的下导轨、受驱动机构驱动的传送皮带和驱动皮带，所述驱动机构安装在所述上导轨上，所述夹爪机构滑动安装在下导轨上，所述驱动皮带通过端轮与所述支撑架的两端连接，所述驱动皮带绕过驱动机构内部并通过驱动皮带压板与夹爪机构连接，用于在驱动机构的作用下驱动夹爪机构随驱动皮带在支撑架的下导轨上滑动，所述...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用滑动夹具，其特征在于：包括驱动机构、受驱动的用于与驱动机构产生相对滑动的支撑架和受驱动的在支撑架上滑动的用于抓取工件的夹爪机构，所述驱动机构安装在支撑架的顶部，且该驱动机构的顶部与外部的机器人连接，所述夹爪机构滑动安装在支撑架的底部；
所述支撑架上设有安装在支撑架顶部的上导轨、安装在支撑架底部的下导轨、受驱动机构驱动的传送皮带和驱动皮带，所述驱动机构安装在所述上导轨上，所述夹爪机构滑动安装在下导轨上，所述驱动皮带通过端轮与所述支撑架的两端连接，所述驱动皮带绕过驱动机构内部并通过驱动皮带压板与夹爪机构连接，用于在驱动机构的作用下驱动夹爪机构随驱动皮带在支撑架的下导轨上滑动，所述传送皮带绕过所述驱动机构内部并通过传送皮带压板与支撑架连接，用于在驱动机构的驱动下使支撑架沿上导轨与驱动机构产生相对位移。


2.根据权利要求1所述的机器人用滑动夹具，其特征在于：所述驱动机构包括上托板、皮带传动箱、安装基板、伺服电机和减速机，所述上托板的顶面上安装所述皮带传动箱，所述安装基板固装在所述皮带传动箱的顶部以用于与外部的机器人连接，所述皮带传动箱内设有传动齿轮组，所述伺服电机的输出轴通过减速机与皮带传动箱内的传动齿轮组连接，所述驱动皮带和传送皮带绕过传送齿轮组与支撑架连接，所述上托板的底部形成有与上导轨相配合的上滑块，以使在伺服电机的驱动下通过传送皮带和驱动皮带带动所述支撑架和夹爪机构与驱动机构实现相对滑动。


3.根据权利要求2所述的机器人用滑动夹具，其特征在于：所述夹爪机构包括下托板、横梁和吸盘，所述下托板的顶部形成有与下导轨相配合的下滑块，所述下托板与所述驱动皮带压板连接，用于在驱动机构的作用下随驱动皮带在支撑架的下导轨上相对滑动，所述横梁安装在下托板的底部，所述吸盘设置在横梁上以用于抓取工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：高帆，白金伟，
申请(专利权)人：川崎机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12