一种高精度冲压送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度冲压送料机械手，包括基座和工作台，所述基座的一侧连接有液压杆，所述液压杆的一侧连接有固定块，所述固定块远离液压杆的一侧设置有转动块，其中，所述转动块靠近固定块的一侧连接有转动杆，所述固定块靠近转动杆的一侧开设有环形槽，所述转动块靠近转动杆的一侧固定有传动轴，所述传动轴的一侧连接有电机，所述电机设置在固定块的内部，所述转动块的两侧固定有连接臂。该高精度冲压送料机械手，将吸盘一侧的连接杆移动到固定杆的一侧，连接杆带动卡块移动到安装槽的内部，转动连接杆，连接杆带动卡块移动到卡槽的内部，对吸盘进行安装，同时便于对吸盘拆卸进行更换以适应不同种类的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度冲压送料机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种高精度冲压送料机械手。
技术介绍
传统的冲床设备在冲压零件时一般是用手工操作，通过人手将工件放入冲床的模具上，当冲床冲压完毕后，上模向上移动到顶端，再用手将冲压成型的工件取出，在取用工件的过程中易发生危险，具有较大的安全隐患，这时，需要一种高精度冲压送料机械手来对工件进行抓取上料。目前的高精度冲压送料机械手虽然种类和数量非常多，但现有的高精度冲压送料机械手仍存在了一定的问题，对高精度冲压送料机械手的使用带来一定的不便。但是大多数的高精度冲压送料机械手在使用的过程中，大都不便根据工件表面的粗糙度对吸盘拆卸更换，同时不易调节吸盘的位置，不易精准的对工件进行抓取，影响使用，这很大程度的限制了高精度冲压送料机械手的使用范围，因此迫切需要能改进高精度冲压送料机械手结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度冲压送料机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前高精度冲压送料机械手在使用的过程中，大都不便根据工件表面的粗糙度对吸盘拆卸更换，同时不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度冲压送料机械手，包括基座（1）和工作台（21），其特征在于：所述基座（1）的一侧连接有液压杆（2），所述液压杆（2）的一侧连接有固定块（3），所述固定块（3）远离液压杆（2）的一侧设置有转动块（4），其中，/n所述转动块（4）靠近固定块（3）的一侧连接有转动杆（5），所述固定块（3）靠近转动杆（5）的一侧开设有环形槽（6），所述转动块（4）靠近转动杆（5）的一侧固定有传动轴（7），所述传动轴（7）的一侧连接有电机（8），所述电机（8）设置在固定块（3）的内部；/n所述转动块（4）的两侧固定有连接臂（9），所述连接臂（9）的一侧设置有滑块（10），所述连接臂（9）靠近滑块（10）的...

【技术特征摘要】
1.一种高精度冲压送料机械手，包括基座（1）和工作台（21），其特征在于：所述基座（1）的一侧连接有液压杆（2），所述液压杆（2）的一侧连接有固定块（3），所述固定块（3）远离液压杆（2）的一侧设置有转动块（4），其中，
所述转动块（4）靠近固定块（3）的一侧连接有转动杆（5），所述固定块（3）靠近转动杆（5）的一侧开设有环形槽（6），所述转动块（4）靠近转动杆（5）的一侧固定有传动轴（7），所述传动轴（7）的一侧连接有电机（8），所述电机（8）设置在固定块（3）的内部；
所述转动块（4）的两侧固定有连接臂（9），所述连接臂（9）的一侧设置有滑块（10），所述连接臂（9）靠近滑块（10）的一侧开设有滑槽（11），所述连接臂（9）靠近滑槽（11）的一侧开设有丝杆槽（12），所述丝杆槽（12）的内部设置有丝杆（13），所述滑块（10）的一侧连接有固定杆（14），所述固定杆（14）的一侧设置有吸盘（15），所述吸盘（15）靠近固定杆（14）的一侧固定有连接杆（16），所述连接杆（16）的两侧连接有卡块（17），所述固定杆（14）靠近卡块（17）的一侧开设有安装槽（18），所述固定杆（14）靠近安装槽（18）的一侧开设有卡槽（19），所述基座（1）的一侧设置有上料台（20），所述工作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓秋吟，
申请(专利权)人：卓秋吟，
类型：新型
国别省市：福建;35