自动化搬运设备及方法技术

一种自动化搬运设备，包括一存放机构以及一搬运机构，该存放机构包括多个存放匣以及多个推板，该搬运机构包括一取物装置以及一移动基座，该移动基座可进行水平及垂直移动，以带动该取物装置相对于该存放机构移动。本发明专利技术同时提供一种自动化搬运方法，包括令一推板推抵一待搬运的物品离开一存放匣，利用一移动基座将一取物装置移动至该存放匣的上方，令该取物装置以针刺或夹取的方式取得离开该存放匣的该物品，再利用该移动基座将取得该物品的该取物装置移动至一默认位置，令该取物装置挡住或放开该物品以将该物品掉落或倒放至该默认位置。

【技术实现步骤摘要】
自动化搬运设备及方法
本专利技术有关于一种自动化搬运设备及方法，特别是指一种以针刺或夹持的方式搬运物品的设备及方法。
技术介绍
一般来说，材料加工需要搬运物品，例如从存放区中取出原材料(取料)、在模具中放置原材料(入料)或加工后分离成品与模具(出料)的过程，都是通过工人一个接一个地拿取或铺放原材料，又或者一个接一个地从模具中剥离成品从而进行下一步骤。但是若以前述人力方式进行取料、入料与出料的操作，将使得整个加工过程耗费过多的时间，同时也相对地增加了工人的劳动量。除此之外，若工人操作经验不足使得成品良率降低或者在操作过程中发生的意外事故(例如工人被模具烫伤)，都会间接地导致公司成本的增加。由于采取人力方式进行取料、入料与出料的操作所可能产生的问题太多，导致人力操作并非是材料加工过程中的最佳选择。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动化搬运设备及方法，可以取代人力操作，避免人力操作所可能产生的问题。本专利技术的自动化搬运设备的一个较佳的实施例包括一存放机构以及一搬运机构。其中该存放机构包括多个存放匣以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化搬运设备，包括：/n一存放机构，包括多个存放匣以及多个推板，这些存放匣各自具有一容置空间，每一推板可移动地进出相对应的该容置空间；/n一搬运机构，包括一取物装置以及一移动基座，该取物装置设置于该移动基座，该移动基座可进行水平及垂直移动，以带动该取物装置相对于该存放机构移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化搬运设备，包括：
一存放机构，包括多个存放匣以及多个推板，这些存放匣各自具有一容置空间，每一推板可移动地进出相对应的该容置空间；
一搬运机构，包括一取物装置以及一移动基座，该取物装置设置于该移动基座，该移动基座可进行水平及垂直移动，以带动该取物装置相对于该存放机构移动。


2.根据权利要求1所述的自动化搬运设备，其中该取物装置为针刺装置，该针刺装置包括一针板、多个针以及一挡板，该针板可相对于该挡板移动，这些针设置于该针板上并可移动地穿过该挡板。


3.根据权利要求1所述的自动化搬运设备，其中该取物装置为夹持装置，该夹持装置包括一夹板以及多个夹具，这些夹具等间距地设置于该夹板上。


4.根据权利要求3所述的自动化搬运设备，其中每一夹具为各自倾斜地设置于该夹板上，并与该夹板的法线方向形成一夹角，该夹角大于0度且小于90度。


5.根据权利要求1所述的自动化搬运设备，其中该存放机构还包括一破黏装置，该破黏装置设置于该取物装置以及这些存放匣之间，且该破黏装置包括一固定板以及多个隔离件，这些隔离件等间距地设置于固定板上，这些隔离件可将该取物装置以及这些存放匣分隔开来。


6.一种自动化搬运方法，包括：
令一推板推抵一待搬运的物品离开一存放匣；
利用一移动基...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨大卫，
申请(专利权)人：杨大卫，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71