自动化搬运设备及方法技术

一种自动化搬运设备，包括一存放机构以及一搬运机构，该存放机构包括多个存放匣以及多个推板，该搬运机构包括一取物装置以及一移动基座，该移动基座可进行水平及垂直移动，以带动该取物装置相对于该存放机构移动。本发明专利技术同时提供一种自动化搬运方法，包括令一推板推抵一待搬运的物品离开一存放匣，利用一移动基座将一取物装置移动至该存放匣的上方，令该取物装置以针刺或夹取的方式取得离开该存放匣的该物品，再利用该移动基座将取得该物品的该取物装置移动至一默认位置，令该取物装置挡住或放开该物品以将该物品掉落或倒放至该默认位置。

【技术实现步骤摘要】
自动化搬运设备及方法
本专利技术有关于一种自动化搬运设备及方法，特别是指一种以针刺或夹持的方式搬运物品的设备及方法。
技术介绍
一般来说，材料加工需要搬运物品，例如从存放区中取出原材料(取料)、在模具中放置原材料(入料)或加工后分离成品与模具(出料)的过程，都是通过工人一个接一个地拿取或铺放原材料，又或者一个接一个地从模具中剥离成品从而进行下一步骤。但是若以前述人力方式进行取料、入料与出料的操作，将使得整个加工过程耗费过多的时间，同时也相对地增加了工人的劳动量。除此之外，若工人操作经验不足使得成品良率降低或者在操作过程中发生的意外事故(例如工人被模具烫伤)，都会间接地导致公司成本的增加。由于采取人力方式进行取料、入料与出料的操作所可能产生的问题太多，导致人力操作并非是材料加工过程中的最佳选择。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动化搬运设备及方法，可以取代人力操作，避免人力操作所可能产生的问题。本专利技术的自动化搬运设备的一个较佳的实施例包括一存放机构以及一搬运机构。其中该存放机构包括多个存放匣以及多个推板，这些存放匣各自具有一容置空间，每一推板可移动地进出相对应的该容置空间；该搬运机构包括一取物装置以及一移动基座，该取物装置设置于该移动基座，该移动基座可进行水平及垂直移动，以带动该取物装置相对于该存放机构移动。在另一实施例中，其中该取物装置为针刺装置，该针刺装置包括一针板、多个针以及一挡板，该针板可相对于该挡板移动，这些针设置于该针板上并可移动地穿过该挡板。r>在另一实施例中，其中该取物装置为夹持装置，该夹持装置包括一夹板以及多个夹具，这些夹具等间距地设置于该夹板上。在另一实施例中，其中每一夹具为各自倾斜地设置于该夹板上，并与该夹板的法线方向形成一夹角，该夹角大于0度且小于90度。在另一实施例中，其中该存放机构还包括一破黏装置，该破黏装置设置于该取物装置以及这些存放匣之间，且该破黏装置包括一固定板以及多个隔离件，这些隔离件等间距地设置于固定板上，这些隔离件可将该取物装置以及这些存放匣分隔开来。本专利技术同时提供一种自动化搬运方法，其中一实施例包括令一推板推抵一待搬运的物品离开一存放匣；利用一移动基座将一取物装置移动至该存放匣的上方；令该取物装置以针刺的方式取得离开该存放匣的该物品；再利用该移动基座将取得该物品的该取物装置移动至一默认位置；令该取物装置挡落该物品以将该物品掉落至该默认位置。在另一实施例中，其中当该取物装置移动至该存放匣的上方时，先令一破黏装置将离开该存放匣的该物品与该存放匣中的另一物品分隔开来，再令该取物装置以针刺的方式取得离开该存放匣的该物品。本专利技术的自动化搬运方法，其另一实施例包括令一推板推抵一待搬运的物品离开一存放匣；利用一移动基座将一取物装置移动至该存放匣的上方；令该取物装置以夹取的方式取得离开该存放匣的该物品；再利用该移动基座将取得该物品的该取物装置移动至一默认位置；令该取物装置放开该物品以将该物品朝一预设的方向倒放至该默认位置。在另一实施例中，其中当该取物装置移动至该存放匣的上方时，先令一破黏装置将离开该存放匣的该物品与该存放匣中的另一物品分隔开来，再令该取物装置以夹取的方式取得离开该存放匣的该物品。在另一实施例中，其中当该取物装置移动至该默认位置时，令该物品与该默认位置的法线方向形成一夹角，该夹角大于0度且小于90度。附图说明图1为本专利技术自动化搬运设备的其中一实施例的结构示意图。图2为本专利技术存放机构的其中一实施例的结构示意图。图3为本专利技术存放机构中的推板、推板附加电路板、导引部以及动力源的结构示意图。图4为本专利技术存放机构中的破黏装置、存放匣以及存放匣附加电路板的结构示意图。图5为本专利技术破黏装置的结构示意图。图6为本专利技术搬运机构的其中一实施例的结构示意图。图7为本专利技术针刺装置的结构示意图。图8为本专利技术搬运机构的其中另一实施例的结构示意图。图9为本专利技术夹持装置的结构示意图。附图标记1～自动化搬运设备2～存放机构3～搬运机构210～框架211～导引部212～推板承载部213～存放匣承载部220～动力源230～存放匣240～推板250～破黏装置251～固定杆252～隔离件253～动力源254～固定板310～移动基座320～动力源330～动力源340～针刺装置341～背压板342～针板343～挡板344～导引柱345～动力源346～针347～穿孔350～夹持装置351～夹板352～夹具353～动力源具体实施方式请参阅图1，图1描述本专利技术自动化搬运设备的其中一实施例的结构。本专利技术的自动化搬运设备1包括一存放机构2以及一搬运机构3。存放机构2用于存放待搬运的物品，搬运机构3则可将该待搬运的物品移动至需要的位置。请参阅图2、3、4及图5，图2描述本专利技术存放机构的结构。本专利技术的存放机构2包括一框架210、多个存放匣230以及多个推板240，且存放匣230以及推板240皆设置于框架210，存放匣230内存放有多个待搬运的物品，推板240则用于将这些物品推抵出存放匣230，详细叙述如下：具体而言，框架210包括一导引部211、一推板承载部212以及一存放匣承载部213，推板承载部212连结于导引部211，并可沿着导引部211上下移动，存放匣承载部213则设置于推板承载部212的上方。如图3、图4所示，这些推板240等间距地设置于推板承载部212，另有一动力源220(如图3所示)可控制推板承载部212上下移动以改变其高度，换句话说，动力源220也可控制这些推板240的高度，这些存放匣230则设置于存放匣承载部213上相对应于这些推板240的位置上，每个存放匣230都具有一容置空间以便存放多个待搬运的物品，值得注意的是，当推板240随着动力源220的控制而上升到一预设高度时，推板240将穿过存放匣承载部213，并进入相对应的存放匣230的该容置空间内以抵接于这些待搬运的物品，并随着高度继续上升将这些待搬运的物品一个接一个地从该容置空间内推抵出存放匣230。在本实施例中，动力源220可为步进马达，这些待搬运的物品可为长条状或块状的胚料(图中未表示)，而每个存放匣230内的该容置空间可从最底部依序迭放进例如六条长条状的胚料。在操作存放机构2时，当每个存放匣230都迭放满六条胚料时，推板240的最上方正好会抵接位于存放匣230中最下层(或第六条)的胚料，通过动力源220控制推板240逐渐往上移动，将使每个推板240推抵每个容置空间内的六条胚料往上移动，直到位于最上层(或第一条)的胚料离开该容置空间(或存放匣230)至一默认位置后，动力源220才控制推板240停止，而最上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化搬运设备，包括：/n一存放机构，包括多个存放匣以及多个推板，这些存放匣各自具有一容置空间，每一推板可移动地进出相对应的该容置空间；/n一搬运机构，包括一取物装置以及一移动基座，该取物装置设置于该移动基座，该移动基座可进行水平及垂直移动，以带动该取物装置相对于该存放机构移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化搬运设备，包括：
一存放机构，包括多个存放匣以及多个推板，这些存放匣各自具有一容置空间，每一推板可移动地进出相对应的该容置空间；
一搬运机构，包括一取物装置以及一移动基座，该取物装置设置于该移动基座，该移动基座可进行水平及垂直移动，以带动该取物装置相对于该存放机构移动。


2.根据权利要求1所述的自动化搬运设备，其中该取物装置为针刺装置，该针刺装置包括一针板、多个针以及一挡板，该针板可相对于该挡板移动，这些针设置于该针板上并可移动地穿过该挡板。


3.根据权利要求1所述的自动化搬运设备，其中该取物装置为夹持装置，该夹持装置包括一夹板以及多个夹具，这些夹具等间距地设置于该夹板上。


4.根据权利要求3所述的自动化搬运设备，其中每一夹具为各自倾斜地设置于该夹板上，并与该夹板的法线方向形成一夹角，该夹角大于0度且小于90度。


5.根据权利要求1所述的自动化搬运设备，其中该存放机构还包括一破黏装置，该破黏装置设置于该取物装置以及这些存放匣之间，且该破黏装置包括一固定板以及多个隔离件，这些隔离件等间距地设置于固定板上，这些隔离件可将该取物装置以及这些存放匣分隔开来。


6.一种自动化搬运方法，包括：
令一推板推抵一待搬运的物品离开一存放匣；
利用一移动基...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨大卫，
申请(专利权)人：杨大卫，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71