新型倾转机构以及无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种新型倾转机构和无人机，应用于无人机技术领域，该新型倾转机构包括倾转随动摇臂、摇臂连杆、倾转动力摇臂、旋转动力机构和包括第一锁止结构和第二锁止结构的锁止组件，倾转随动摇臂安装在无人机的倾转轴上，其上设有第一锁止结构，倾转动力摇臂的固定端与旋转动力机构的输出轴驱动连接，倾转动力摇臂的第一自由端通过摇臂连杆与倾转随动摇臂的自由端连接，倾转随动摇臂的力臂长于倾转动力摇臂的力臂，倾转动力摇臂的第二自由端连接第二锁止结构，倾转随动摇臂在倾转动力摇臂的带动下，第一锁止结构与第二锁止结构可锁止倾转随动摇臂的转动。该新型倾转机构可节约能源，提高效率和延长自身及无人机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
新型倾转机构以及无人机
本技术属于无人机
，尤其涉及新型倾转机构以及无人机。
技术介绍
目前采用电机倾转方式进行无人机的旋翼方式和固定翼方式的切换的垂直起降无人机，一般是在电机下面增加舵机直接驱动电机转向，但是由于电机中心距离舵机较远，舵机驱动力臂增大，导致舵机负载过大，并且无人机无论采用旋翼方式还是固定翼方式，舵机一直处于负载状态，效率低且寿命短。
技术实现思路
本技术提供一种新型倾转机构以及无人机，旨在通过增加锁止组件，使得在无人机切换为固定翼模式后，解决了舵机一直处于负载状态，效率低且寿命短的问题。本技术实施例提供了一种新型倾转机构，用于倾转无人机电机的朝向，包括：倾转随动摇臂、摇臂连杆、倾转动力摇臂、旋转动力机构和包括第一锁止结构和第二锁止结构的锁止组件；所述倾转随动摇臂安装在无人机的倾转轴上，所述倾转随动摇臂上设有所述第一锁止结构，所述倾转轴连接所述无人机的电机，所述无人机的电机随所述倾转轴的转动改变朝向；所述倾转动力摇臂的固定端与所述旋转动力机构的输出轴驱动连接；所述倾转动力摇臂的第一自由端通过所述摇臂连杆与所述倾转随动摇臂的自由端连接，所述倾转随动摇臂的力臂长于所述倾转动力摇臂的力臂；所述倾转动力摇臂的第二自由端连接所述第二锁止结构；所述旋转动力机构驱动所述倾转动力摇臂转动，所述倾转动力摇臂通过所述摇臂连杆驱动所述倾转随动摇臂转动，当所述倾转随动摇臂在所述倾转动力摇臂的带动下，旋转至所述第一锁止结构与所述第二锁止结构共同作用，锁定所述倾转随动摇臂停止转动。可选的，所述第一锁止结构为一锁止卡槽，开口于所述倾转随动摇臂的边缘；所述第二锁止结构包括一锁止钢销，所述锁止钢销与所述锁止卡槽相匹配，所述锁止钢销卡入所述锁止卡槽，锁定所述倾转随动摇臂停止转动。可选的，所述第二锁止结构还包括第一锁止连杆和第二锁止连杆；所述第一锁止连杆和所述第二锁止连杆分别安装于所述倾转动力摇臂的第二自由端的两侧，且，所述第一锁止连杆和所述第二锁止连杆位置对称。可选的，所述锁止钢销的中部直径大于两端直径；所述第一锁止连杆的一端与所述倾转动力摇臂的所述第二自由端相连，另一端套接所述锁止钢销两端中的一端；所述第二锁止连杆的一端与所述倾转动力摇臂的所述第二自由端相连，另一端套接所述锁止钢销两端中的另一端。可选的，所述锁止钢销的中部与所述锁止卡槽相匹配，在所述倾转动力摇臂带动所述第一锁止连杆和所述第二锁止连杆的推动下卡入所述锁止卡槽。可选的，所述新型倾转机构还包括：旋转动力机构架；所述旋转动力机构架的侧面设置有锁止钢销导轨，所述锁止钢销在所述倾转动力摇臂带动所述第一锁止连杆和所述第二锁止连杆的推拉下，在所述锁止钢销导轨中往复运动。可选的，所述倾转轴为碳纤维管。可选的，所述第二锁止结构还包括锁止连杆；所述锁止连杆安装于所述倾转动力摇臂的第二自由端的外侧，所述外侧为所述第二自由端相对于所述旋转动力机构所在侧的另一侧。可选地，所述锁止连杆的一端与所述倾转动力摇臂的所述第二自由端相连，另一端套接所述锁止钢销的中部。本技术实施例还提供了一种无人机，所述无人机的倾转轴上安装有具有如上所述的新型倾转机构，所述倾转轴连接所述无人机的电机，所述无人机的电机随所述倾转轴的转动改变朝向。从上述本技术实施例可知，倾转随动摇臂、摇臂连杆、倾转动力摇臂、旋转动力机构，以及，包括第一锁止结构和第二锁止结构的锁止组件，其中，倾转动力摇臂的固定端与旋转动力机构的输出轴驱动连接，倾转动力摇臂的第一自由端通过摇臂连杆与倾转随动摇臂的自由端连接，倾转随动摇臂的力臂长于倾转动力摇臂的力臂，倾转随动摇臂安装在无人机的倾转轴上，倾转轴连接无人机的电机，无人机的电机随倾转轴的转动改变朝向，在倾转随动摇臂上设有第一锁止结构，倾转动力摇臂的第二自由端连接第二锁止结构，旋转动力机构驱动倾转动力摇臂转动，倾转动力摇臂通过摇臂连杆驱动倾转随动摇臂转动，当倾转随动摇臂在倾转动力摇臂的带动下，旋转至第一锁止结构与第二锁止结构共同作用而锁定倾转随动摇臂时，倾转随动摇臂停止转动，倾转轴也随之停止，无人机电机随倾转轴的转动改变朝向，完成无人机飞行模式从旋翼模式到固定翼模式的切换，并锁止在固定翼模式，无需旋转动力机构再推力支撑即可将该电机的朝向锁定不动，而无人机也可平稳飞行，从而旋转动力机构可脱离负载状态，节约能源，提高飞行效率，延长使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。图1为本技术实施例提供的新型倾转机构的爆炸图；图2为本技术实施例提供的新型倾转机构的侧视图；图3为本技术实施例提供的新型倾转机构的组装示意图；图4为本技术实施例提供的新型倾转机构的主视图；图5为本技术实施例提供的新型倾转机构的俯视图。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1～5，图1为本技术实施例提供的新型倾转机构的爆炸图；图2为本技术实施例提供的新型倾转机构的侧视图；图3为本技术实施例提供的新型倾转机构的组装示意图；图4为本技术实施例提供的新型倾转机构的主视图；图5为本技术实施例提供的新型倾转机构的俯视图。本技术实施例提供了一种新型倾转机构，可用于需要倾动且在一定角度上锁止的设备上。优选地，用于倾转无人机电机的朝向，也即倾转无人机的螺旋桨的作用力方向，实现无人机飞行的旋翼方式和固定翼方式的切换。本技术实施例以倾转无人机电机的朝向为例进行说明。该新型倾转机构包括：倾转随动摇臂10、摇臂连杆20、倾转动力摇臂30、旋转动力机构40和包括第一锁止结构51和第二锁止结构52的锁止组件50；倾转随动摇臂10安装在无人机的倾转轴60上，倾转轴60的两端连接无人机电机和螺旋桨(图中未示出)，无人机的电机和螺旋桨随倾转轴60的转动同步改变朝向，满足无人机的飞行要求。倾转轴60优选为碳纤维管，可提高倾转轴60强度以及减小该新型倾转机构的重量。进一步地，倾转随动摇臂10上设有第一锁止结构51，具体地，第一锁止结构51为一锁止卡槽，开口于倾转随动摇臂10的边缘。倾转动力摇臂30的固定端与旋转动力机构40的输出轴驱动连接，在无人机上，旋转动力机构40具体为舵机。舵机40可驱动倾转动力摇臂30转动。倾转动力摇臂30的第一自由端通过摇臂连杆20与倾转随动摇臂10的自由端连接，倾转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型倾转机构，用于倾转无人机电机的朝向，其特征在于，包括：/n倾转随动摇臂、摇臂连杆、倾转动力摇臂、旋转动力机构和包括第一锁止结构和第二锁止结构的锁止组件；/n所述倾转随动摇臂安装在无人机的倾转轴上，所述倾转随动摇臂上设有所述第一锁止结构，所述倾转轴连接所述无人机的电机，所述无人机的电机随所述倾转轴的转动改变朝向；/n所述倾转动力摇臂的固定端与所述旋转动力机构的输出轴驱动连接；/n所述倾转动力摇臂的第一自由端通过所述摇臂连杆与所述倾转随动摇臂的自由端连接，所述倾转随动摇臂的力臂长于所述倾转动力摇臂的力臂；/n所述倾转动力摇臂的第二自由端连接所述第二锁止结构；/n所述旋转动力机构驱动所述倾转动力摇臂转动，所述倾转动力摇臂通过所述摇臂连杆驱动所述倾转随动摇臂转动，当所述倾转随动摇臂在所述倾转动力摇臂的带动下，旋转至所述第一锁止结构与所述第二锁止结构共同作用，锁定所述倾转随动摇臂停止转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型倾转机构，用于倾转无人机电机的朝向，其特征在于，包括：
倾转随动摇臂、摇臂连杆、倾转动力摇臂、旋转动力机构和包括第一锁止结构和第二锁止结构的锁止组件；
所述倾转随动摇臂安装在无人机的倾转轴上，所述倾转随动摇臂上设有所述第一锁止结构，所述倾转轴连接所述无人机的电机，所述无人机的电机随所述倾转轴的转动改变朝向；
所述倾转动力摇臂的固定端与所述旋转动力机构的输出轴驱动连接；
所述倾转动力摇臂的第一自由端通过所述摇臂连杆与所述倾转随动摇臂的自由端连接，所述倾转随动摇臂的力臂长于所述倾转动力摇臂的力臂；
所述倾转动力摇臂的第二自由端连接所述第二锁止结构；
所述旋转动力机构驱动所述倾转动力摇臂转动，所述倾转动力摇臂通过所述摇臂连杆驱动所述倾转随动摇臂转动，当所述倾转随动摇臂在所述倾转动力摇臂的带动下，旋转至所述第一锁止结构与所述第二锁止结构共同作用，锁定所述倾转随动摇臂停止转动。


2.根据权利要求1所述的新型倾转机构，其特征在于，所述第一锁止结构为一锁止卡槽，开口于所述倾转随动摇臂的边缘；
所述第二锁止结构包括一锁止钢销，所述锁止钢销与所述锁止卡槽相匹配，所述锁止钢销卡入所述锁止卡槽，锁定所述倾转随动摇臂停止转动。


3.根据权利要求1所述的新型倾转机构，其特征在于，所述第二锁止结构还包括第一锁止连杆和第二锁止连杆；
所述第一锁止连杆和所述第二锁止连杆分别安装于所述倾转动力摇臂的第二自由端的两侧，且，所述第一锁止连杆和所述第二锁止连杆位置对称。


4.根据权利要求3所述的新型倾转机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桦，高志，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44