一种水质监测用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水质监测用无人机，属于无人机领域，一种水质监测用无人机，包括机身，所述机身的左右两侧均固定连接有机翼，两个所述机翼相背的一侧均固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机上均设置有螺旋桨，两个所述机翼的底部均固定连接有支架，所述机身的底部且位于两个支架之间固定连接有安装块，所述安装块的底部开设有安装槽。通过安装块、安装槽和调节装置的相互配合，使得监测箱的安装或拆卸更加方便，解决了现有的水质监测用无人机，安装监测设备的过程十分繁杂，且在监测设备出现问题或需要进行数据的传输的时候，不方便拆卸下来进行维修和更换，不利于使用问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水质监测用无人机
本技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种水质监测用无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。随着现在无人机的大规模使用，在无人机的用途叶越来越广泛，如无人机和监测设备相结合，通过遥控作业，进行水质监测，监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，为采取污染治理对策提供依据，也为评价水质状况、预测预报提供基础数据，实际使用过程中常常需要将监测设备从无人机上拆卸下来进行检修或数据的传输，然而现有的水质监测用无人机，安装监测设备的过程十分繁杂，且在监测设备出现问题或需要进行数据的传输的时候，不方便拆卸下来进行维修和更换，不利于使用，故提出一种水质监测用无人机。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种水质监测用无人机，具备便于安装和拆卸的优点，解决了现有的水质监测用无人机，安装监测设备的过程十分繁杂，且在监测设备出现问题或需要进行数据的传输的时候，不方便拆卸下来进行维修和更换，不利于使用的问题。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种水质监测用无人机，包括机身，所述机身的左右两侧均固定连接有机翼，两个所述机翼相背的一侧均固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机上均设置有螺旋桨，两个所述机翼的底部均固定连接有支架，所述机身的底部且位于两个支架之间固定连接有安装块，所述安装块的底部开设有安装槽，所述安装块的底部且位于安装槽的左右两侧均设置有调节装置，所述安装块的底部设置有监测箱，所述监测箱的左右两侧分别与两个调节装置接触，所述监测箱的顶部延伸至安装槽的内部，所述监测箱的顶部与安装槽的内顶壁接触，所述监测箱的底部固定连接有探测杆，所述探测杆的底端固定连接有探测头。优选的，所述调节装置包括调节箱，所述调节箱的顶部与安装块的底部固定连接，所述调节箱的底部设置有防滑手柄，所述防滑手柄的顶部固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端贯穿并延伸至调节箱的内部，所述拉杆的顶端固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有移动杆，所述移动杆靠近监测箱一侧的正面固定连接有传动杆，所述调节箱的内部设置有活动板，所述活动板位于移动杆的正面，所述活动板上开设有与传动杆适配的斜口，所述传动杆的正面贯穿斜口延伸至活动板的正面与活动板活动连接，所述活动板靠近监测箱的一侧固定连接有两个插杆，所述监测箱靠近调节箱的一侧对应两个插杆分别开设有两个插槽，两个所述插杆靠近监测箱的一端分别贯穿调节箱延伸至插槽的内部与插槽插接。优选的，所述调节箱的内顶壁开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有第一限位块，所述第一限位块的底部与活动板的顶部固定连接，所述活动板的底部固定连接有第二限位块，所述第二限位块上穿插设置有滑杆，所述滑杆的左右两端分别与调节箱内壁的左右两侧固定连接，所述滑杆与第二限位块滑动连接。优选的，所述限位杆的左右两端均固定连接有第一滑块，所述调节箱内靠近监测箱一侧的内壁开设有第一滑槽，所述调节箱远离监测箱一侧的内壁开设有第二滑槽，两个所述第一滑块分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接，所述移动杆远离监测箱的一端固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。优选的，所述调节箱的内壁的左右两侧均固定连接有静压弹簧，两个所述静压弹簧的顶端分别与限位杆的底部固定连接。优选的，所述探测杆上套设有不锈钢滤网，所述探测头位于不锈钢滤网的内部，所述探测杆的外侧固定连接有四个均匀分布的固定杆，所述固定杆位于不锈钢滤网的上方，所述固定杆上设置有定位装置。优选的，所述定位装置包括螺栓，所述螺栓设置在固定杆的上方，所述不锈钢滤网的外侧对应固定杆固定连接有固定块，所述固定块的底部设置有螺母，所述螺栓的底端依次贯穿固定杆、固定块和螺母延伸至螺母的下方，所述螺栓与螺母罗螺纹连接，所述螺栓上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于固定杆和固定块之间。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案通过安装块、安装槽和调节装置的相互配合，使得监测箱的安装或拆卸更加方便，解决了现有的水质监测用无人机，安装监测设备的过程十分繁杂，且在监测设备出现问题或需要进行数据的传输的时候，不方便拆卸下来进行维修和更换，不利于使用问题。(2)当需要将监测箱从机身上拆卸下来进行检修或者数据传输时，首先通过对防滑手柄向下施加拉动的力，可带动拉杆向下运动，进而带动限位杆向下运动，随着限位杆的运动可带动连接杆和移动杆向下运动，进而带动传动杆在斜口内运动，且随着传动杆和移动杆的运动，可对活动板向远离监测箱的方向运动，从而带动插杆逐渐与插槽分离，直到完全分离，即可将监测箱从安装块上拆卸下来，方便省事，当需要安装时，将监测箱安装在安装块上的安装槽内后，对防滑手柄向上施加提升的力，即可，方便快捷。(3)通过限位槽、第一限位块、第二限位块和滑杆的相互配合，可对活动板起到限位和导向的作用,通过静压弹簧弹性的力可有效的对限位杆进行挤压，使得插杆与插槽插接的更紧固，进一步加固调节装置。(4)通过第一滑块、第一滑槽和第二滑槽的相互配合，可有效的在限位杆上下运动过程中起到限位和导向的作用，避免限位杆的运动轨迹发生偏移，通过第二滑块和第二滑槽的相互配合，可在移动杆移动的过程中增加移动杆的灵活性，同时还能起到限位的效果(5)通过使用不锈钢滤网在进行水质监测的过程中，阻挡探测头周周的杂物，避免受杂物的干扰导致监测数据不准确，通过定位装置方便不锈钢滤网安装和拆卸。(6)通过螺栓、固定块和螺母的相互配合可对不锈钢滤网起到固定的效果，避免在使用过程中发生掉落的情况，通过采用螺栓和螺母螺纹连接的方式，使得不锈钢滤网安装和拆卸更加方便，便于将不锈钢滤网外侧吸附的杂物清清理干净。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中A处放大图；图3为本技术图1中B处放大图；图4为本技术中探测杆与固定杆连接的俯视图。图中标号说明：1、机身；2、机翼；3、驱动电机；4、螺旋桨；5、支架；6、安装块；7、安装槽；8、调节装置；81、调节箱；82、防滑手柄；83、拉杆；84、限位杆；85、连接杆；86、移动杆；87、传动杆；88、活动板；89、斜口；810、插杆；811、插槽；812、限位槽；813、第一限位块；814、第二限位块；815、滑杆；816、第一滑块；817、第一滑槽；818、第二滑槽；819、第二滑块；9、监测箱；10、探本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水质监测用无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的左右两侧均固定连接有机翼(2)，两个所述机翼(2)相背的一侧均固定连接有驱动电机(3)，两个所述驱动电机(3)上均设置有螺旋桨(4)，两个所述机翼(2)的底部均固定连接有支架(5)，所述机身(1)的底部且位于两个支架(5)之间固定连接有安装块(6)，所述安装块(6)的底部开设有安装槽(7)，所述安装块(6)的底部且位于安装槽(7)的左右两侧均设置有调节装置(8)，所述安装块(6)的底部设置有监测箱(9)，所述监测箱(9)的左右两侧分别与两个调节装置(8)接触，所述监测箱(9)的顶部延伸至安装槽(7)的内部，所述监测箱(9)的顶部与安装槽(7)的内顶壁接触，所述监测箱(9)的底部固定连接有探测杆(10)，所述探测杆(10)的底端固定连接有探测头(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水质监测用无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的左右两侧均固定连接有机翼(2)，两个所述机翼(2)相背的一侧均固定连接有驱动电机(3)，两个所述驱动电机(3)上均设置有螺旋桨(4)，两个所述机翼(2)的底部均固定连接有支架(5)，所述机身(1)的底部且位于两个支架(5)之间固定连接有安装块(6)，所述安装块(6)的底部开设有安装槽(7)，所述安装块(6)的底部且位于安装槽(7)的左右两侧均设置有调节装置(8)，所述安装块(6)的底部设置有监测箱(9)，所述监测箱(9)的左右两侧分别与两个调节装置(8)接触，所述监测箱(9)的顶部延伸至安装槽(7)的内部，所述监测箱(9)的顶部与安装槽(7)的内顶壁接触，所述监测箱(9)的底部固定连接有探测杆(10)，所述探测杆(10)的底端固定连接有探测头(11)。


2.根据权利要求1所述的一种水质监测用无人机，其特征在于：所述调节装置(8)包括调节箱(81)，所述调节箱(81)的顶部与安装块(6)的底部固定连接，所述调节箱(81)的底部设置有防滑手柄(82)，所述防滑手柄(82)的顶部固定连接有拉杆(83)，所述拉杆(83)的顶端贯穿并延伸至调节箱(81)的内部，所述拉杆(83)的顶端固定连接有限位杆(84)，所述限位杆(84)的顶部固定连接有连接杆(85)，所述连接杆(85)的顶端固定连接有移动杆(86)，所述移动杆(86)靠近监测箱(9)一侧的正面固定连接有传动杆(87)，所述调节箱(81)的内部设置有活动板(88)，所述活动板(88)位于移动杆(86)的正面，所述活动板(88)上开设有与传动杆(87)适配的斜口(89)，所述传动杆(87)的正面贯穿斜口(89)延伸至活动板(88)的正面与活动板(88)活动连接，所述活动板(88)靠近监测箱(9)的一侧固定连接有两个插杆(810)，所述监测箱(9)靠近调节箱(81)的一侧对应两个插杆(810)分别开设有两个插槽(811)，两个所述插杆(810)靠近监测箱(9)的一端分别贯穿调节箱(81)延伸至插槽(811)的内部与插槽(811)插接。


3.根据权利要求2所述的一种水质监测用无人机，其特征在于：所述调节箱(81)的内顶壁开设有限位槽(812)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵英垚，
申请(专利权)人：海南蓝风环保发展有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46