一种全方位测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面四角位置均固定连接有支撑腿，所述无人机本体的下表面中间位置固定连接有蓄电盒，所述蓄电盒的下表面固定连接有托架，所述托架的上表面固定安装有测绘摄像机，所述支撑腿的下端固定连接有稳定底盘，所述无人机本体的上表面固定安装有太阳能电池板，所述无人机本体的四周外表面均固定安装有支撑臂，且支撑臂的上端转动安装有旋翼，所述蓄电盒的内部固定安装有蓄电池和GPS定位模块。本实用新型专利技术为无人机具有自发电功能，节能效果好，并能够有效吸收撞跌时产生的冲击能量，有效避免撞击或跌落对无人机主要零部件造成损伤，对无人机起到很好的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位测绘无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种全方位测绘无人机。
技术介绍
地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展。不过，现有的测绘用无人机在使用时还存在一些问题，例如，其节能效果不佳，并且没有良好的防撞吸能结构设置，不慎碰撞时容易造成机体受损，因此，我们提出了一种全方位测绘无人机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全方位测绘无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全方位测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面四角位置均固定连接有支撑腿，所述无人机本体的下表面中间位置固定连接有蓄电盒，所述蓄电盒的下表面固定连接有托架，所述托架的上表面固定安装有测绘摄像机，所述支撑腿的下端固定连接有稳定底盘，所述无人机本体的上表面固定安装有太阳能电池板，所述无人机本体的四周外表面均固定安装有支撑臂，且支撑臂的上端转动安装有旋翼，所述蓄电盒的内部固定安装有蓄电池和GPS定位模块。优选的，所述蓄电盒的一侧外壁活动安装有盒盖，且盒盖的一端设有锁扣。优选的，所述GPS定位模块的型号为SKG12A。优选的，所述稳定底盘的下表面固定粘接有防滑垫，且防滑垫为橡胶垫。优选的，所述测绘摄像机的前端设有摄像头。优选的，四个所述支撑臂远离无人机本体的一端均固定连接有同一个防撞护架，且防撞护架的外表面固定套接有吸能套，所述防撞护架和吸能套均为圆环形结构，所述吸能套采用聚氨酯泡沫制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置蓄电盒3、太阳能电池板7、蓄电池9，为无人机增加了自发电结构，可以将工作时吸收的太阳能转化为电能并进行存储，方便在下次的用电使用，节能效果好；2、本技术中，通过设置防撞护架14和吸能套15，能够有效吸收撞跌时产生的冲击能量，有效避免撞击或跌落对无人机主要零部件造成损伤，对无人机起到很好的保护作用；综上，本技术为无人机具有自发电功能，节能效果好，并能够有效吸收撞跌时产生的冲击能量，有效避免撞击或跌落对无人机主要零部件造成损伤，对无人机起到很好的保护作用。附图说明图1为本技术提出的一种全方位测绘无人机的结构示意图；图2为本技术提出的一种全方位测绘无人机的蓄电盒的内部视图；图3为本技术提出的一种全方位测绘无人机的实施例二的俯视图。图中：1无人机本体、2支撑腿、3蓄电盒、4托架、5测绘摄像机、6稳定底盘、7太阳能电池板、8支撑臂、9蓄电池、10GPS定位模块、11盒盖、12锁扣、13旋翼、14防撞护架、15吸能套、16摄像头、17防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一：参照图1-2，一种全方位测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面四角位置均固定连接有支撑腿2，无人机本体1的下表面中间位置固定连接有蓄电盒3，蓄电盒3的下表面固定连接有托架4，托架4的上表面固定安装有测绘摄像机5，支撑腿2的下端固定连接有稳定底盘6，无人机本体1的上表面固定安装有太阳能电池板7，无人机本体1的四周外表面均固定安装有支撑臂8，且支撑臂8的上端转动安装有旋翼13，蓄电盒3的内部固定安装有蓄电池9和GPS定位模块10。蓄电盒3的一侧外壁活动安装有盒盖11，且盒盖11的一端设有锁扣12，GPS定位模块10的型号为SKG12A，稳定底盘6的下表面固定粘接有防滑垫17，且防滑垫17为橡胶垫，测绘摄像机5的前端设有摄像头16。实施例二：参照图1-3，一种全方位测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面四角位置均固定连接有支撑腿2，无人机本体1的下表面中间位置固定连接有蓄电盒3，蓄电盒3的下表面固定连接有托架4，托架4的上表面固定安装有测绘摄像机5，支撑腿2的下端固定连接有稳定底盘6，无人机本体1的上表面固定安装有太阳能电池板7，无人机本体1的四周外表面均固定安装有支撑臂8，且支撑臂8的上端转动安装有旋翼13，蓄电盒3的内部固定安装有蓄电池9和GPS定位模块10。蓄电盒3的一侧外壁活动安装有盒盖11，且盒盖11的一端设有锁扣12，GPS定位模块10的型号为SKG12A，稳定底盘6的下表面固定粘接有防滑垫17，且防滑垫17为橡胶垫，测绘摄像机5的前端设有摄像头16，四个支撑臂8远离无人机本体1的一端均固定连接有同一个防撞护架14，且防撞护架14的外表面固定套接有吸能套15，防撞护架14和吸能套15均为圆环形结构，吸能套15采用聚氨酯泡沫制成。工作原理：在使用时，通过设置蓄电盒3、太阳能电池板7、蓄电池9，为无人机增加了自发电结构，可以将工作时吸收的太阳能转化为电能并进行存储，方便在下次的用电使用，节能效果好，通过设置防撞护架14和吸能套15，能够有效吸收撞跌时产生的冲击能量，有效避免撞击或跌落对无人机主要零部件造成损伤，对无人机起到很好的保护作用，本技术为无人机具有自发电功能，节能效果好，并能够有效吸收撞跌时产生的冲击能量，有效避免撞击或跌落对无人机主要零部件造成损伤，对无人机起到很好的保护作用。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下表面四角位置均固定连接有支撑腿(2)，所述无人机本体(1)的下表面中间位置固定连接有蓄电盒(3)，所述蓄电盒(3)的下表面固定连接有托架(4)，所述托架(4)的上表面固定安装有测绘摄像机(5)，所述支撑腿(2)的下端固定连接有稳定底盘(6)，所述无人机本体(1)的上表面固定安装有太阳能电池板(7)，所述无人机本体(1)的四周外表面均固定安装有支撑臂(8)，且支撑臂(8)的上端转动安装有旋翼(13)，所述蓄电盒(3)的内部固定安装有蓄电池(9)和GPS定位模块(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全方位测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下表面四角位置均固定连接有支撑腿(2)，所述无人机本体(1)的下表面中间位置固定连接有蓄电盒(3)，所述蓄电盒(3)的下表面固定连接有托架(4)，所述托架(4)的上表面固定安装有测绘摄像机(5)，所述支撑腿(2)的下端固定连接有稳定底盘(6)，所述无人机本体(1)的上表面固定安装有太阳能电池板(7)，所述无人机本体(1)的四周外表面均固定安装有支撑臂(8)，且支撑臂(8)的上端转动安装有旋翼(13)，所述蓄电盒(3)的内部固定安装有蓄电池(9)和GPS定位模块(10)。


2.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述蓄电盒(3)的一侧外壁活动安装有盒盖(11)，且盒盖(11)的一端设有锁扣(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：康元煌，
申请(专利权)人：河北绿盾植保技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13