一种森林火场低空监测无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了森林火场低空监测无人机，包括无人机机身、旋翼，在机身的下部连接有一个气象监测装置，监测装置包括壳体，在壳体内设置有步进电机，步进电机连接有齿轮；在壳体内还设置有导向槽，在导向槽内设置有齿条，齿条的齿面与齿轮啮合，齿条的背面设置有滑轨，并通过滑轨与固定块连接，齿轮转动可带动齿条在导向槽内移动，导向槽贯通壳体，齿条其中一端伸出到壳体的外部，并连接有传感器安装座。通过步进电机电动齿轮旋转，从而带动齿条向壳体外侧伸出或者向壳体内收缩，能够在无人机到达指定位置将齿条伸出，将传感器安装座远离无人机旋翼的气流，避免无人机形成的风场对现场气象监测产生的影响，提高了气象观测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种森林火场低空监测无人机
本技术涉及无人机领域，特别涉及一种森林火场低空监测无人机。
技术介绍
随着社会的发展，无人机被广泛地使用在农业、消防等领域，现有的无人机在用于消防领域的时候大多数是用在图像的采集上，也有一些无人机携带水弹进行灭火，这些一般都是针对的城市消防领域，对于森林火灾，更多地需要监测森林低空上的风速风向等一些数据，这样才能更好地判断灭火的措施，而采用无人机进行现场的森林低空数据的检测是一种非常好的旋转，但是在采用无人机进行监测的时候，存在着一个问题，无人机本身的旋翼会产生较大的风场，会影响到测量数据的准确性。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述问题，提供一种森林火场低空监测无人机。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种森林火场低空监测无人机，包括无人机机身、旋翼，在所述的机身的下部连接有一个气象监测装置，所述的监测装置包括壳体，在所述的壳体内设置有步进电机，所述的步进电机的输出轴连接有齿轮；在所述的壳体内还设置有导向槽，在所述的导向槽内设置有齿条，所述的齿条的齿面与所述的齿轮啮合，齿条的背面设置有滑轨，并通过滑轨与固定块连接，所述的齿轮转动可带动所述的齿条在所述的导向槽内移动，所述的导向槽贯通所述的壳体，所述的齿条其中一端伸出到壳体的外部，并连接有传感器安装座；所述的导向槽、齿条、固定块设置有两组，其平行设置在齿轮的两侧；且两个齿条上连接的传感器安装座为相反侧设置。作为本技术的一种改进，所述的齿条的另一端设置有一个限位开关，当限位开关触碰到所述的固定块时，所述的步进电机停止转动。作为本技术的一种改进，所述的齿轮设置有两个，两个齿轮均与步进电机的输出轴连接，且成上下方向分布在所述的输出轴上，每一层的齿轮均与两个齿条啮合，且上下两层的齿条互相成垂直分布。作为本技术的一种改进，所述的无人机还包括起落架，所述的起落架设置在机身的底部，起落架的底部与所述的气象监测装置的壳体固定。作为本技术的一种改进，在所述的壳体的上部设有卡槽，所述的起落架与的底部插入到所述的卡槽内，并通过压片以及螺钉与壳体固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下优点和有益效果：1、通过设置气象监测装置，通过步进电机电动齿轮旋转，从而带动齿条向壳体外侧伸出或者向壳体内收缩，能够在无人机到达指定位置将齿条伸出，从而将传感器安装座远离无人机旋翼的气流，避免无人机形成的风场对现场气象监测产生的影响，提高了气象观测的准确性；2、通过将齿轮设置成上下方向分布，这样可以通过交错分布设置多个齿条，提高了监测的准确性；3、通过将壳体与起落架固定，可以利用市售的无人机进行使用，不需要定制无人机，通用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为实施例1的气象监测装置的内部结构示意图；图3为实施例2的气象监测装置的内部结构示意图。具体实施方式以下将结合具体实施例对本技术提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。实施例1：如图1到图2所述的一种森林火场低空监测无人机，包括无人机机身1、旋翼6，在所述的机身1的下部连接有一个气象监测装置，所述的监测装置包括壳体4，所述的无人机还包括起落架2，所述的起落架2设置在机身1的底部，起落架2的底部与所述的气象监测装置的壳体固定。在所述的壳体4的上部设有卡槽，所述的起落架2与的底部插入到所述的卡槽内，并通过压片5以及螺钉与壳体4固定连接。在所述的壳体4内设置有步进电机，所述的步进电机的输出轴11连接有齿轮12；在所述的壳体4内还设置有导向槽8，在所述的导向槽8内设置有齿条7，所述的齿条7的齿面与所述的齿轮啮合，齿条的背面设置有滑轨，并通过滑轨与固定块9连接，所述的齿轮12转动可带动所述的齿条7在所述的导向槽8内移动，所述的导向槽8贯通所述的壳体4，所述的齿条7其中一端伸出到壳体4的外部，并连接有传感器安装座3；传感器安装座3内设置有气象传感器。气象传感器的具体设置以及电路连接等为现有技术，可以参考申请人在2017年6月21日申请的名称为一种基于无人机的火场气象数据采集装置，专利号为201720726635.9。里面详细介绍了火场气象采集需要的传感器。所述的导向槽8、齿条7、固定块9设置有两组，其平行设置在齿轮12的两侧；且两个齿条7上连接的传感器安装座3为相反侧设置。所述的齿条7的另一端设置有一个限位开关10，当限位开关10触碰到所述的固定块9时，所述的步进电机停止转动。实施例2：本实施例其余结构与实施例相同，如图3所示，不同的是，所述的齿轮12设置有两个，两个齿轮12均与步进电机的输出轴11连接，且成上下方向分布在所述的输出轴11上，每一层的齿轮12均与两个齿条7啮合，且上下两层的齿条7互相成垂直分布。这样设置当齿轮转动时，能够同时带动4个传感器安装座向外侧伸出。本技术通过设置气象监测装置，通过步进电机电动齿轮旋转，从而带动齿条向壳体外侧伸出或者向壳体内收缩，能够在无人机到达指定位置将齿条伸出，从而将传感器安装座远离无人机旋翼的气流，避免无人机形成的风场对现场气象监测产生的影响，提高了气象观测的准确性；通过将齿轮设置成上下方向分布，这样可以通过交错分布设置多个齿条，提高了监测的准确性；通过将壳体与起落架固定，可以利用市售的无人机进行使用，不需要定制无人机，通用性强。本技术方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种森林火场低空监测无人机，包括无人机机身、旋翼，其特征在于：在所述的机身的下部连接有一个气象监测装置，所述的监测装置包括壳体，在所述的壳体内设置有步进电机，所述的步进电机的输出轴连接有齿轮；在所述的壳体内还设置有导向槽，在所述的导向槽内设置有齿条，所述的齿条的齿面与所述的齿轮啮合，齿条的背面设置有滑轨，并通过滑轨与固定块连接，所述的齿轮转动可带动所述的齿条在所述的导向槽内移动，所述的导向槽贯通所述的壳体，所述的齿条其中一端伸出到壳体的外部，并连接有传感器安装座；所述的导向槽、齿条、固定块设置有两组，其平行设置在齿轮的两侧；且两个齿条上连接的传感器安装座为相反侧设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种森林火场低空监测无人机，包括无人机机身、旋翼，其特征在于：在所述的机身的下部连接有一个气象监测装置，所述的监测装置包括壳体，在所述的壳体内设置有步进电机，所述的步进电机的输出轴连接有齿轮；在所述的壳体内还设置有导向槽，在所述的导向槽内设置有齿条，所述的齿条的齿面与所述的齿轮啮合，齿条的背面设置有滑轨，并通过滑轨与固定块连接，所述的齿轮转动可带动所述的齿条在所述的导向槽内移动，所述的导向槽贯通所述的壳体，所述的齿条其中一端伸出到壳体的外部，并连接有传感器安装座；所述的导向槽、齿条、固定块设置有两组，其平行设置在齿轮的两侧；且两个齿条上连接的传感器安装座为相反侧设置。


2.根据权利要求1所述的一种森林火场低空监测无人机，其特征在于：所述的齿条的另一端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张水锋，汪东，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32