可伸缩式警用多旋翼无人机制造技术

本技术提供了可伸缩式警用多旋翼无人机，包括无人机机体，无人机机体的外壁上均匀设置有若干个L形板，每个L形板上皆滑动套设有调节框架，每个调节框架远离对应的L形板的一端内皆可拆卸安装有微型电机，每个微型电机的动力输出端上皆固设有转轴，每个转轴上皆均匀固设有若干个旋翼；每个调节框架的顶面皆活动铰接设有调节杆，若干个调节杆与无人机机体之间设置有伸缩调节机构。本技术通过伸缩调节机构的设置，便于同步收缩/外扩多个调节框架，进而便于根据需要灵活调节无人机机臂伸长量，从而便于进行飞行作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机相关，具体涉及可伸缩式警用多旋翼无人机。

技术介绍

1、无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用；

2、目前市面上现有的无人机的载重能力、飞行高度、飞行姿态主要是由机臂长度这个硬性条件所影响的，而现有的多旋翼无人机机臂距离无人机机身的长度一般为固定的，一般同一个多旋翼无人机无法根据飞行需要增加或减少机臂长度，不仅其局限性较大，受制条件较多，而且会大大降低其多旋翼无人机的实用性；

3、因此，需要设计一种可伸缩式警用多旋翼无人机以解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了可伸缩式警用多旋翼无人机，解决了
技术介绍
中提到的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：

3、可伸缩式警用多旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的外壁上均匀设置有若干个l形板，每个所述l形板上皆滑动套设有调节框架，每个所述调节框架远离对应的l形板的一端内皆可拆卸安装有微型电机，每个所述微型电机的动力输出端上皆固设有转轴，每个所述转轴上皆均匀固设有若干个旋翼；

4、每个所述调节框架的顶面皆活动铰接设有调节杆，若干个所述调节杆与无人机机体之间设置有伸缩调节机构。

5、进一步的，每个所述l形板与无人机机体之间皆均匀设置有若干个安装螺栓并通过若干个安装螺栓连接。p>

6、进一步的，每个所述l形板上皆开设有椭圆滑孔，每个所述椭圆滑孔内皆滑动设有椭圆限位块，每个所述椭圆限位块皆与对应的调节框架连接。

7、进一步的，每个所述椭圆限位块与对应的调节框架之间皆设置有若干个锁紧螺栓并通过若干个锁紧螺栓连接。

8、进一步的，所述伸缩调节机构包括固定环，所述固定环与无人机机体的顶面固接，所述固定环上转动套设有调节环，所述调节环的外壁上均匀固设有若干个u形座，每个所述调节杆靠近对应的u形座的一端皆与对应的u形座活动铰接；

9、所述固定环上开设有弧形通孔，所述弧形通孔内设置有配合齿条板，所述配合齿条板与调节环的内壁固接，所述配合齿条板与无人机机体之间设置有啮合组件。

10、进一步的，所述啮合组件包括电机，所述电机贯穿无人机机体的顶面并与无人机机体固接，所述电机的动力输出端上固设有啮合齿轮，所述啮合齿轮与配合齿条板啮合连接。

11、本技术提供了可伸缩式警用多旋翼无人机。与现有技术相比，具备以下有益效果：

12、1、本技术通过伸缩调节机构的设置，便于带动若干个调节框架进行同步向内收缩/向外扩张，如此，便于带动多旋翼无人机机臂进行同步伸缩调节，当机臂伸长时，轴距变大，提高了无人机的飞行平稳性，当机臂缩短时，减少了无人机的空间体积，减小了风阻，有利于穿越狭小空间，增强了飞行器的机动性，同时结构简单，利于推广；

13、2、本技术通过椭圆限位块与椭圆滑孔的配合设置，当每个调节框架进行伸缩移动时，带动每个椭圆限位块皆沿着对应的椭圆滑孔滑动移动，不仅进一步增加多旋翼无人机机臂进行伸缩调节的稳定性时，而且有利于增加无人机后期的飞行平稳性。

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【技术保护点】

1.可伸缩式警用多旋翼无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的外壁上均匀设置有若干个L形板(4)，每个所述L形板(4)上皆滑动套设有调节框架(5)，每个所述调节框架(5)远离对应的L形板(4)的一端内皆可拆卸安装有微型电机(8)，每个所述微型电机(8)的动力输出端上皆固设有转轴，每个所述转轴上皆均匀固设有若干个旋翼(6)；

2.根据权利要求1所述的可伸缩式警用多旋翼无人机，其特征在于：每个所述L形板(4)与无人机机体(1)之间皆均匀设置有若干个安装螺栓(7)并通过若干个安装螺栓(7)连接。

3.根据权利要求2所述的可伸缩式警用多旋翼无人机，其特征在于：每个所述L形板(4)上皆开设有椭圆滑孔(11)，每个所述椭圆滑孔(11)内皆滑动设有椭圆限位块(10)，每个所述椭圆限位块(10)皆与对应的调节框架(5)连接。

4.根据权利要求3所述的可伸缩式警用多旋翼无人机，其特征在于：每个所述椭圆限位块(10)与对应的调节框架(5)之间皆设置有若干个锁紧螺栓(9)并通过若干个锁紧螺栓(9)连接。

5.根据权利要求1所述的可伸缩式警用多旋翼无人机，其特征在于：所述伸缩调节机构(3)包括固定环(31)，所述固定环(31)与无人机机体(1)的顶面固接，所述固定环(31)上转动套设有调节环(35)，所述调节环(35)的外壁上均匀固设有若干个U形座(36)，每个所述调节杆(2)靠近对应的U形座(36)的一端皆与对应的U形座(36)活动铰接；

6.根据权利要求5所述的可伸缩式警用多旋翼无人机，其特征在于：所述啮合组件包括电机(34)，所述电机(34)贯穿无人机机体(1)的顶面并与无人机机体(1)固接，所述电机(34)的动力输出端上固设有啮合齿轮(33)，所述啮合齿轮(33)与配合齿条板(32)啮合连接。

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【技术特征摘要】

1.可伸缩式警用多旋翼无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的外壁上均匀设置有若干个l形板(4)，每个所述l形板(4)上皆滑动套设有调节框架(5)，每个所述调节框架(5)远离对应的l形板(4)的一端内皆可拆卸安装有微型电机(8)，每个所述微型电机(8)的动力输出端上皆固设有转轴，每个所述转轴上皆均匀固设有若干个旋翼(6)；

2.根据权利要求1所述的可伸缩式警用多旋翼无人机，其特征在于：每个所述l形板(4)与无人机机体(1)之间皆均匀设置有若干个安装螺栓(7)并通过若干个安装螺栓(7)连接。

3.根据权利要求2所述的可伸缩式警用多旋翼无人机，其特征在于：每个所述l形板(4)上皆开设有椭圆滑孔(11)，每个所述椭圆滑孔(11)内皆滑动设有椭圆限位块(10)，每个所述椭圆限位块(10)皆与对应的调节框架(5)连接。

4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：何诚，王越，白家林，王锦天，吴柏林，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：新型
国别省市：