一种农业遥感观测无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业遥感观测无人机，包括无人机机身，无人机机身底部开设有摄像槽，摄像槽内设置有摄像装置，摄像装置包括透明外壳，透明外壳上方连接有升降装置，升降装置包括螺杆，螺杆一端与透明外壳连接，螺杆与透明外壳连接处设置有轴承结构，螺杆远离透明外壳的一端插入无人机机身内，且螺纹连接有螺纹套件，螺纹套件上方固定连接有连接架。本实用新型专利技术可以让探头进行多方位拍摄，使拍摄区域不再受到限制，同时在无人机结束工作时，摄像装置还原至摄像槽，不占用整个无人机的机身范围。

【技术实现步骤摘要】
一种农业遥感观测无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种农业遥感观测无人机。
技术介绍
农用无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现如今广泛应用于农业生产，如无需再需要人工去对田地进行巡视，使用无人机检测既提高了效率，同时也降低了运作成本。目前现有技术的农业遥感观测无人机在工作时，由于底部的摄像头是固定安装，往往会出现拍摄角度受限的问题，达不到多方位的拍摄记录效果，针对此问题，本技术设计了一种农业遥感观测无人机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有农业遥感观测无人机拍摄角度受限的问题，而提出的一种农业遥感观测无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种农业遥感观测无人机，包括无人机机身，所述无人机机身底部开设有摄像槽，所述摄像槽内设置有摄像装置，所述摄像装置包括透明外壳，所述透明外壳设置为圆饼形，且采用透明钢化玻璃材质制成，所述透明外壳内设置有球形摄像头，所述球形摄像头转动设置在所述透明外壳内，且所述球形摄像头可实现360°的角度调节控制，所述球形摄像头与所述无人机机身内的电源电性连接。优选地，所述透明外壳上方连接有升降装置，所述升降装置包括螺杆，所述螺杆一端与所述透明外壳连接，所述螺杆与所述透明外壳连接处设置有轴承结构，在所述螺杆转动时，所述透明外壳不随所述螺杆的转动而发生转动。优选地，所述螺杆远离所述透明外壳的一端插入所述无人机机身内，且螺纹连接有螺纹套件，所述螺纹套件为圆环形，中间开设有螺孔。优选地，所述螺杆远离所述透明外壳的一端设置有防脱卡块，防止所述螺杆从所述螺纹套件中脱出。优选地，所述螺纹套件上方固定连接有连接架，所述连接架包括转盘，所述转盘与双向调频电机转子固定连接。优选地，所述双向调频电机固定设置在所述无人机机身内，所述转盘与所述螺纹套件之间设置有若干根固定柱。与现有技术相比，本技术具备以下优点：本无人机在进行农业遥感观测时，通过控制双向调频电机带动连接架转动，连接架的转动带动螺纹套件转动，从而与之螺纹连接的螺杆发生上下位移，从而使摄像装置从摄像槽中脱出进行拍摄，从而可以让探头进行多方位拍摄，使拍摄区域不再受到限制，同时在无人机结束工作时，摄像装置还原至摄像槽，不占用整个无人机的机身范围，且避免了飞行或降落时可能对摄像装置的磕碰。附图说明图1为本技术提出的一种农业遥感观测无人机的结构示意图；图2为本无人机进行遥感观测时的结构示意图；图3为图1中a部分的结构放大示意图。图中：1、无人机机身；2、摄像槽；3、摄像装置；31、透明外壳；32、球形摄像头；4、升降装置；41、螺杆；411、防脱卡块；42、螺纹套件；43、连接架；431、转盘；432、固定柱；44、双向调频电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，无人机包括无人机机身1，无人机机身1底部开设有摄像槽2，摄像槽2内设置有摄像装置3，摄像装置3包括透明外壳31，透明外壳31设置为圆饼形，且采用透明钢化玻璃材质制成，透明外壳31内设置有球形摄像头32，球形摄像头32转动设置在透明外壳31内，且球形摄像头32可实现360°的角度调节控制，球形摄像头32与无人机机身1内的电源电性连接。参照图2和图3，透明外壳31上方连接有升降装置4，升降装置4包括螺杆41，螺杆41一端与透明外壳31连接，螺杆41与透明外壳31连接处设置有轴承结构，在螺杆41转动时，透明外壳31不随螺杆41的转动而发生转动。参照图3，螺杆41远离透明外壳31的一端插入无人机机身1内，且螺纹连接有螺纹套件42，螺纹套件42为圆环形，中间开设有螺孔，螺杆41远离透明外壳31的一端设置有防脱卡块411，防止螺杆41从螺纹套件42中脱出。螺纹套件42上方固定连接有连接架43，连接架43包括转盘431，转盘431与双向调频电机44转子固定连接，双向调频电机44固定设置在无人机机身1内，转盘431与螺纹套件42之间设置有若干根固定柱432。本技术的使用原理如下：本无人机在进行农业遥感观测时，参照图1和图2，通过控制双向调频电机44带动连接架43转动，连接架43的转动带动螺纹套件42转动，从而与之螺纹连接的螺杆41发生上下位移，从而使摄像装置3从摄像槽2中脱出进行拍摄，从而可以让探头进行多方位拍摄，使拍摄区域不再受到限制，同时在无人机结束工作时，摄像装置3还原至摄像槽2，不占用整个无人机的机身范围，且避免了飞行或降落时可能对摄像装置3的磕碰。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业遥感观测无人机，包括无人机机身(1)，其特征在于，所述无人机机身(1)底部开设有摄像槽(2)，所述摄像槽(2)内设置有摄像装置(3)，所述摄像装置(3)包括透明外壳(31)，所述透明外壳(31)上方连接有升降装置(4)，所述升降装置(4)包括螺杆(41)，所述螺杆(41)一端与所述透明外壳(31)连接，所述螺杆(41)与所述透明外壳(31)连接处设置有轴承结构，所述螺杆(41)远离所述透明外壳(31)的一端插入所述无人机机身(1)内，且螺纹连接有螺纹套件(42)，所述螺纹套件(42)上方固定连接有连接架(43)。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业遥感观测无人机，包括无人机机身(1)，其特征在于，所述无人机机身(1)底部开设有摄像槽(2)，所述摄像槽(2)内设置有摄像装置(3)，所述摄像装置(3)包括透明外壳(31)，所述透明外壳(31)上方连接有升降装置(4)，所述升降装置(4)包括螺杆(41)，所述螺杆(41)一端与所述透明外壳(31)连接，所述螺杆(41)与所述透明外壳(31)连接处设置有轴承结构，所述螺杆(41)远离所述透明外壳(31)的一端插入所述无人机机身(1)内，且螺纹连接有螺纹套件(42)，所述螺纹套件(42)上方固定连接有连接架(43)。


2.根据权利要求1所述的一种农业遥感观测无人机，其特征在于，所述透明外壳(31)设置为圆饼形，且采用透明钢化玻璃材质制成。


3.根据权利要求1所述的一种农业遥感观测无人机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱烨，
申请(专利权)人：河北绿盾植保技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13