【技术实现步骤摘要】
一种采用气孔兜风排风且辅翼可摆的仿鸟扑翼飞行装置
本技术涉及一种采用气孔兜风排风且辅翼可摆的仿鸟扑翼飞行装置,属于飞行装置
技术介绍
仿鸟扑翼飞行装置是区别于固定翼飞行装置、旋转翼飞行装置的另一类飞行装置,其飞行原理主要来自自然界鸟类的飞行方式。仿鸟扑翼飞行装置与固定翼飞行装置、旋转翼飞行装置相比,运动更加灵活,既可推进飞行,又可滑翔飞行;此外仿鸟扑翼飞行装置飞行时能量利用率更高,因此在实际飞行中得到了广泛应用。目前,一些仿鸟扑翼飞行装置在以下方面仍有待进一步提高:(1)没有充分考虑兜风排风功能,飞行过程中阻力较大,飞行效率不高。(2)辅翼不可摆动,飞行过程中需消耗较多能量。(3)扑翼左右运动不对称,使得机身横向作用力不平衡,影响飞行的稳定性和安全性。鉴于此,本申请提出了一种采用气孔兜风排风且辅翼可摆的仿鸟扑翼飞行装置。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述缺陷,本技术提供了一种采用气孔兜风排风且辅翼可摆的仿鸟扑翼飞行装置,具有飞行效率高、飞行稳定性好等 ...
【技术保护点】
1.一种采用气孔兜风排风且辅翼可摆的仿鸟扑翼飞行装置,其特征在于:包括龙骨支架、设于龙骨支架上的驱动机构、对称设于龙骨支架两侧并与所述驱动机构相连的扑翼机构、以及设于扑翼机构上方且与其相连的兜风排风机构;所述兜风排风机构包括对称设于龙骨支架两侧的两组孔板,每组孔板包括上孔板和下孔板,上孔板的最内端和连杆的一端转动连接,上孔板的中间偏内一端与所述龙骨支架转动连接,所述连杆的另一端与单面锥齿轮边缘处的凸轴转动连接;所述上孔板底面设有“L”形的滑槽,上孔板的滑槽内滑动连接有下孔板,下孔板底面的一侧固定设有一限位杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种采用气孔兜风排风且辅翼可摆的仿鸟扑翼飞行装置,其特征在于:包括龙骨支架、设于龙骨支架上的驱动机构、对称设于龙骨支架两侧并与所述驱动机构相连的扑翼机构、以及设于扑翼机构上方且与其相连的兜风排风机构;所述兜风排风机构包括对称设于龙骨支架两侧的两组孔板,每组孔板包括上孔板和下孔板,上孔板的最内端和连杆的一端转动连接,上孔板的中间偏内一端与所述龙骨支架转动连接,所述连杆的另一端与单面锥齿轮边缘处的凸轴转动连接;所述上孔板底面设有“L”形的滑槽,上孔板的滑槽内滑动连接有下孔板,下孔板底面的一侧固定设有一限位杆。
2.如权利要求1所述的一种采用气孔兜风排风且辅翼可摆的仿鸟扑翼飞行装置,其特征在于:所述驱动机构包括设于龙骨支架上的电机、电机齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮、双面锥齿轮、两个相同的单面锥齿轮及连杆;电机驱动电机齿轮,电机齿轮与第一直齿轮啮合传动,第一直齿轮和第二直齿轮相啮合,第二直齿轮和双面锥齿轮同轴固定连接,所述双面锥齿轮的两侧分别与单面锥齿轮相啮合,双面锥齿轮带动两个单面锥齿轮相向转动。
3.如权利要求1所述的一种采用气孔兜风排风且辅翼可摆的仿鸟扑翼飞行装置,其特征在于:所述扑...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁长涛,姚夏婷,卢民,韩金臻,
申请(专利权)人:浙江工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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