一种康复训练机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种康复训练机器人。解决了现有设备不能调节，使得不变操作，影响用户使用的问题。结构包括底板、滑动组件，底板上通过升降机构设置有导轨，滑动组件滑动安装在导轨上，滑动组件下端设置有连接柱，连接柱上转动设置有横杆，在横杆上设置有与连接柱形成限位的限位机构。本实用新型专利技术通过升降机构和滑动组件的配合，可以根据不同身高的用户对握住横杆的位置和高度进行调节，方便不同身高和臂长的用户进行康复训练。通过限位机构的使用，用户根据需求选择需要的项目，方便用户操作和实用。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练机器人
本技术涉及训练设备
，尤其涉及一种康复训练机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有康复训练机器人在对用户的上肢进行康复训练时，不方便根据用户的身高和臂长进行训练组件的位置调整，不便操作，影响用户使用。
技术实现思路
本技术主要解决了现有设备不能调节，使得不变操作，影响用户使用的问题，提供了一种康复训练机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种康复训练机器人，包括，底板，其上通过升降机构设置有导轨；滑动组件，滑动安装在导轨上，滑动组件下端设置有连接柱，连接柱上转动设置有横杆，在横杆上设置有与连接柱形成限位的限位机构。本技术中用户通过握住横杆来进行康复训练，其中滑动组件可以在导轨上进行水平滑动，导轨通过升降机构可以进行上下移动，使得可以根据不同身高的用户对握住横杆的位置和高度进行调节，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复训练机器人，其特征在于：包括，/n底板，其上通过升降机构设置有导轨；/n滑动组件，滑动安装在导轨上，滑动组件下端设置有连接柱，连接柱上转动设置有横杆，在横杆上设置有与连接柱形成限位的限位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种康复训练机器人，其特征在于：包括，
底板，其上通过升降机构设置有导轨；
滑动组件，滑动安装在导轨上，滑动组件下端设置有连接柱，连接柱上转动设置有横杆，在横杆上设置有与连接柱形成限位的限位机构。


2.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征是所述滑动组件包括连接板、设置在连接板两侧的固定板，在固定板之间上下并排设置有两组滑轮，所述导轨插入在滑轮之间，所述连接柱固定在连接板上。


3.根据权利要求2所述的一种康复训练机器人，其特征是所述导轨在上下表面分别内凹形成有滑槽，导轨插入在滑轮之间，所述滑轮分别嵌入在滑槽内。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种康复训练机器人，其特征是所述限位机构包括齿圈和弹性插销部，所述齿圈固定在连接柱上，弹性插销部包括支撑杆，支撑杆固定在横杆上，在支撑杆上设置有壳体，壳体上贯穿设置有插销，插销位于壳体内部分上设置有挡圈，在插销上套有弹簧，弹簧一端连接在挡圈上，弹簧另一端连接在壳体内壁上，插销前端插入在齿圈的齿槽内，插销后端设置有锁定插销的锁止机构。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘婷，杨红春，周贵义，杨静，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33