一种上肢康复机器人小臂手腕旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上肢康复机器人小臂手腕旋转机构，包括用于支撑大臂的大臂圆轨道、通过连接杆与大臂圆轨道连接的小臂旋转机构、与小臂旋转结构连接的手腕旋转机构；所述手腕旋转机构包括与小臂旋转机构连接的支撑底座、设置在支撑底座上的手腕动力装置、设置在支撑底座另一面上的小臂固定带、通过连杆装置与手腕动力装置连接的手部支撑块、设置在手部支撑块上的手部牵引杆。本实用新型专利技术的有益效果是提供一种有效可行的通过外骨骼机器人技术实现小臂、手腕的康复训练和辅助治疗，实现对患者的日常生活动作训练，能极大可能的模拟再现人体上肢小臂、手腕的康复运动。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复机器人小臂手腕旋转机构
本技术属于康复机械设备
，尤其涉及一种上肢康复机器人小臂手腕旋转机构。
技术介绍
上肢外骨骼康复机器人作为一种适于长时间、繁杂重复性劳动工作的机械系统已在卒中后患者运动康复领域得到了快速的发展和广泛的应用。如果小臂、手腕自由度控制机构可以协助执行康复评估与治疗程序，将很好提高治疗效果；小臂、手腕自由度控制机构能通过机器带动手腕做成千上万的重复性的运动,更适合对患者进行精确、柔性的康复训练。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种上肢康复机器人的小臂手腕旋转机构，目的是提供一种有效可行的通过外骨骼机器人技术实现小臂、手腕的康复训练和辅助治疗，实现对患者的日常生活动作训练，能极大可能的模拟再现人体上肢小臂、手腕的康复运动。本技术的技术方案为：一种上肢康复机器人的小臂手腕旋转机构，包括用于支撑大臂的大臂圆轨道、通过连接杆与大臂圆轨道连接的小臂旋转机构、与小臂旋转结构连接的手腕旋转机构；所述手腕旋转机构包括与小臂旋转机构连接的支撑底座、设置在支撑底座上的手腕动力装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢康复机器人小臂手腕旋转机构，包括用于支撑大臂的大臂圆轨道、通过连接杆与大臂圆轨道连接的小臂旋转机构、与小臂旋转结构连接的手腕旋转机构；其特征在于：所述手腕旋转机构包括与小臂旋转机构连接的支撑底座、设置在支撑底座上的手腕动力装置、设置在支撑底座另一面上的小臂固定带、通过连杆装置与手腕动力装置连接的手部支撑块、设置在手部支撑块上的手部牵引杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复机器人小臂手腕旋转机构，包括用于支撑大臂的大臂圆轨道、通过连接杆与大臂圆轨道连接的小臂旋转机构、与小臂旋转结构连接的手腕旋转机构；其特征在于：所述手腕旋转机构包括与小臂旋转机构连接的支撑底座、设置在支撑底座上的手腕动力装置、设置在支撑底座另一面上的小臂固定带、通过连杆装置与手腕动力装置连接的手部支撑块、设置在手部支撑块上的手部牵引杆。


2.根据权利要求1所述的上肢康复机器人小臂手腕旋转机构，其特征在于：所述连杆装置包括与手腕动力装置连接的第一连杆、中部与第一连杆连接的叉型连杆，所述叉型连杆的尾部铰接在支架上，所述支架固定在支撑底座上。


3.根据权利要求1所述的上肢康复机器人小臂手腕旋转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炽夫，岳建民，王玉君，
申请(专利权)人：哈工青岛机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37