【技术实现步骤摘要】
一种髋关节开合机器人
本技术涉及医疗用康复机器人
，具体涉及一种髋关节开合机器人。
技术介绍
我国残疾人的数量巨大,普通日常生活中，残疾患者因为身体方面原因给生活带来了诸多不便，这不仅包含身体缺陷，以及在社会中会遭到各种各样的歧视。对于常见的下肢肢体残疾患者，由于患者的肢体长期缺少有效地运动锻炼，会引起关节及肌肉处血液循环减少，血液无法在组织中顺畅的流动，使身体的抵抗力下降，进而引发各种疾病，如肌肉萎缩、韧带缩短、关节僵硬，或出现异常的运动模式。医学理论和临床医学证明，对于肢体伤残人员，需通过必要的前期手术治疗，以及药物的配合治疗，后期仍然需要使用科学的肢体训练方法才能更好的使患者肢体恢复到较好的状态。传统的康复训练治疗活动多需要在治疗师的指导下、借助简单器具来完成。下肢康复机器人是辅助下肢运动功能障碍患者完成临床上要求的康复训练内容,并能向患者和治疗师提供反馈信息的辅助康复治疗自动化设备，使患肢逐渐恢复失去的运动功能。鉴于此，特提出此技术。
技术实现思路
针对现有技术中...
【技术保护点】
1.一种髋关节开合机器人，其特征在于,包括支撑板、下肢辅助运动结构、连接部和髋关节驱动缸；支撑板上设有第一安装架，下肢辅助运动结构设于第一安装架之上，第一安装架底部镶嵌有滚珠；连接部为半包围形的连接部，连接部一端与第一安装架固定，另一端与髋关节驱动缸的活塞杆铰接，髋关节驱动缸的活塞杆伸缩时带动连接部以其拐点为圆心转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种髋关节开合机器人，其特征在于,包括支撑板、下肢辅助运动结构、连接部和髋关节驱动缸；支撑板上设有第一安装架，下肢辅助运动结构设于第一安装架之上，第一安装架底部镶嵌有滚珠；连接部为半包围形的连接部，连接部一端与第一安装架固定，另一端与髋关节驱动缸的活塞杆铰接，髋关节驱动缸的活塞杆伸缩时带动连接部以其拐点为圆心转动。
2.如权利要求1所述的一种髋关节开合机器人，其特征在于，连接部包括一体成型的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆一端与第一安装架安装在一起，第一连接杆另一端与第二连接杆连接，第二连接杆另一端与第三连接杆连接，第一连接杆和第三连接杆相互平行，第一连接杆长于第三连接杆，髋关节驱动缸的活塞杆与第三连接杆远离第二连接杆的一端铰接形成转动副，髋关节驱动缸的活塞杆伸缩时带动连接部以第二连接杆与第三连接杆的连接点为圆心...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨炽夫，王玉君，岳建民，
申请(专利权)人：哈工青岛机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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