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本实用新型公开了一种髋关节开合机器人，包括支撑板、下肢辅助运动结构、连接部和髋关节驱动缸，支撑板上设有第一安装架，下肢辅助运动结构设于第一安装架之上，连接部为半包围形的连接部，连接部一端与第一安装架固定，另一端与髋关节驱动缸的活塞杆铰接，本...
该专利属于哈工(青岛)机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工(青岛)机器人有限公司授权不得商用。

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