温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及一种上肢康复机器人小臂手腕旋转机构，包括用于支撑大臂的大臂圆轨道、通过连接杆与大臂圆轨道连接的小臂旋转机构、与小臂旋转结构连接的手腕旋转机构；所述手腕旋转机构包括与小臂旋转机构连接的支撑底座、设置在支撑底座上的手腕动力装置、设...
该专利属于哈工(青岛)机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工(青岛)机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。