一种清洁机器人及其水箱组件制造技术

本实用新型专利技术涉及智能家电领域，公开了一种水箱组件及清洁机器人，水箱组件用于清洁机器人，水箱组件包括水箱结构，承托部，滚球结构，渗水结构，传动杆以及滚轮组件；承托部承托滚球结构；当清洁机器人静止时，承托结构驱使滚球结构滚动至承托部的预设位置，以使得水箱结构容纳有液体时水箱结构内的气压为第一预设值；当清洁机器人移动时，滚轮组件相对于外壳结构转动，并且滚轮组件能够通过传动杆将滚球结构推离承托部的预设位置，以使得在水箱结构容纳有液体时水箱结构内的气压为第二预设值。该水箱组件能够解决清洁机器人在静止时渗水的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人及其水箱组件
本技术涉及智能家电领域，尤其涉及一种清洁机器人及其水箱组件。
技术介绍
清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空吸气方式，将地面垃圾先吸纳进入自身的尘盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着国内生活水平的提高，清洁机器人也逐步进入中国的千家万户。现有的清洁机器人配置有水箱，在清洁机器人移动时水箱内的水渗至地面，以对地面进行清洁。清洁机器人在静止时会渗水。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种清洁机器人及其水箱组件，以解决清洁机器人在静止时渗水的问题。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一方面，提供一种水箱组件，用于清洁机器人，所述水箱组件包括：外壳组件，用于安装于所述清洁机器人，所述外壳组件包括外壳结构，水箱结构，承托结构，渗水结构以及滚球结构，所述水箱结构与所述外壳结构相连，所述承托结构与所述外壳结构相连，所述承托结构包括承托部，所述承托部承托所述滚球结构，所述渗水结构通向所述水箱结构；滚轮组件，安装于所述外壳结构；以及传动机构，安装于所述外壳结构，所述传动机构包括传动杆；当所述清洁机器人静止时，所述承托结构驱使所述滚球结构滚动至所述承托部的预设位置，以使得在所述水箱结构容纳有液体时所述水箱结构内的气压为第一预设值；当所述清洁机器人移动时，所述滚轮组件相对于所述外壳结构转动，并且所述滚轮组件能够通过所述传动杆将所述滚球结构推离所述预设位置，以使得在所述水箱结构容纳有液体时所述水箱结构内的气压为第二预设值，第二预设值大于第一预设值。在一些实施例中，所述滚轮组件包括滚轮部，轮轴部以及凸起部；所述轮轴部安装于所述外壳结构，所述滚轮部套设于所述轮轴部，所述滚轮部可相对于所述外壳结构转动，所述滚轮部沿平行于所述轮轴部的方向成型有凸起部，所述凸起部偏离所述轮轴部所在的轴线；当所述滚轮组件相对于所述外壳结构转动时，所述凸起部能够通过所述传动杆将所述滚球结构推离所述预设位置。在一些实施例中，所述承托部成型有通向所述水箱结构的气孔；当所述滚球结构滚动至所述预设位置时，所述滚球结构将所述气孔堵住。在一些实施例中，所述承托部通过其倾斜面承托所述滚球结构，所述气孔成型在所述倾斜面的最低处。在一些实施例中，所述承托部成型有限位部，所述限位部围绕所述滚球结构。在一些实施例中，所述传动杆的两端分为第一端和第二端；所述第一端用于在所述滚轮组件转动时供所述滚轮组件推动，以使得所述第二端将所述滚球结构推离所述预设位置。在一些实施例中，所述传动机构还包括弹性件；所述弹性件用于提供使所述传动杆保持在预设状态的弹力，在所述传动保持在预设状态时，所述第一端处于在所述滚轮组件转动时能够供所述滚轮组件推动的位置上，所述第二端所处的位置使得所述滚球结构能够滚动至所述预设位置上。在一些实施例中，所述外壳包括相对的顶板和底板；所述底板朝所述顶板的方向成型有隆起部，所述底板朝所述顶板的方向成型有轮槽，所述轮槽自所述底板延伸至所述隆起部，所述滚轮组件安装于所述轮槽内；所述隆起部成型有第一过孔，所述顶板朝所述底板的方向还成型有止挡部，所述止挡部成型有第二过孔；所述第一端经由所述第一过孔伸入所述轮槽内，所述传动杆的中部穿过所述第二过孔，所述传动杆在其第一端和中部之间的部分成型有防脱部，所述防脱部用于抵接所述隆起部；所述弹性件为压簧，所述压簧套设于所述传动杆在其防脱部与所述止挡部之间的部分，并抵接于所述防脱部与所述止挡部之间。在一些实施例中，所述外壳成型有型腔；所述外壳包括相对的顶板和底板，所述型腔位于所述顶板和所述底板之间；所述顶板和所述底板两者中的一个朝另一个的方向成型有隔板，所述隔板将所述型腔分隔成容纳腔和所述水箱结构；所述传动机构，所述承托结构以及所述滚球结构皆位于所述容纳腔内。另一方面，提供一种清洁机器人，包括如上所述的水箱组件。与现有技术相比较，在本技术实施例的清洁机器人及其水箱组件中，当清洁机器人静止时，承托部驱使滚球结构滚动至承托部的预设位置，以使得在水箱结构盛放有液体时水箱结构的气压为第一预设值。当清洁机器人移动时，滚轮组件相对于外壳结构转动，并且所述滚轮组件能够通过所述传动杆将所述滚球推离承托部的预设位置，以使得在水箱结构容纳有液体时水箱结构内的气压为第二预设值。由此实现了一种清洁机器人，该清洁机器人移动时水箱结构正常渗水，静止时水箱结构渗水速度变慢甚至不渗水。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图；图2为图1所示的清洁机器人的拆解示意图；图3为图2所示的清洁机器人的水箱组件的拆解示意图；图4为图2所示的清洁机器人的水箱组件的内部结构图；图5为图4所示的I处的局部放大图，其中水箱组件处于第一状态；图6为图4所示的I处的局部放大图，其中水箱组件处于第二状态。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1和图2，本技术其中一实施例提供一种清洁机器人100，清洁机器人100包括机器人主体10和水箱组件20。水箱组件20安装于机器人主体10的底部。请参阅图3至图6，本技术另一实施例提供一种水箱组件20，水箱组件20用于前述实施例的清洁机器人100，水箱组件20包括外壳组件，滚轮组件26以及传动机构27。外壳组件包括外壳结构21，水箱结构22，承托结构23，渗水结构24以及滚球结构25。水箱结构22与外壳结构21相连。承托结构23与外壳结构21相连，承托结构23包括承托部230，承托部230承托滚球结构25。渗水结构24通向水箱结构22。滚轮组件26安装于外壳结构21。传动机构27安装于外壳结构21，传动机构27包括传动杆270本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水箱组件，用于清洁机器人，其特征在于，所述水箱组件包括：/n外壳组件，用于安装于所述清洁机器人，所述外壳组件包括外壳结构，水箱结构，承托结构，渗水结构以及滚球结构，所述水箱结构与所述外壳结构相连，所述承托结构与所述外壳结构相连，所述承托结构包括承托部，所述承托部承托所述滚球结构，所述渗水结构通向所述水箱结构；/n滚轮组件，安装于所述外壳结构；以及/n传动机构，安装于所述外壳结构，所述传动机构包括传动杆；/n当所述清洁机器人静止时，所述承托结构驱使所述滚球结构滚动至所述承托部的预设位置，以使得在所述水箱结构容纳有液体时所述水箱结构内的气压为第一预设值；/n当所述清洁机器人移动时，所述滚轮组件相对于所述外壳结构转动，并且所述滚轮组件能够通过所述传动杆将所述滚球结构推离所述预设位置，以使得在所述水箱结构容纳有液体时所述水箱结构内的气压为第二预设值，第二预设值大于第一预设值。/n

【技术特征摘要】
1.一种水箱组件，用于清洁机器人，其特征在于，所述水箱组件包括：
外壳组件，用于安装于所述清洁机器人，所述外壳组件包括外壳结构，水箱结构，承托结构，渗水结构以及滚球结构，所述水箱结构与所述外壳结构相连，所述承托结构与所述外壳结构相连，所述承托结构包括承托部，所述承托部承托所述滚球结构，所述渗水结构通向所述水箱结构；
滚轮组件，安装于所述外壳结构；以及
传动机构，安装于所述外壳结构，所述传动机构包括传动杆；
当所述清洁机器人静止时，所述承托结构驱使所述滚球结构滚动至所述承托部的预设位置，以使得在所述水箱结构容纳有液体时所述水箱结构内的气压为第一预设值；
当所述清洁机器人移动时，所述滚轮组件相对于所述外壳结构转动，并且所述滚轮组件能够通过所述传动杆将所述滚球结构推离所述预设位置，以使得在所述水箱结构容纳有液体时所述水箱结构内的气压为第二预设值，第二预设值大于第一预设值。


2.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述滚轮组件包括滚轮部，轮轴部以及凸起部；
所述轮轴部安装于所述外壳结构，所述滚轮部套设于所述轮轴部，所述滚轮部可相对于所述外壳结构转动，所述滚轮部沿平行于所述轮轴部的方向成型有凸起部，所述凸起部偏离所述轮轴部所在的轴线；
当所述滚轮组件相对于所述外壳结构转动时，所述凸起部能够通过所述传动杆将所述滚球结构推离所述预设位置。


3.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述承托部成型有通向所述水箱结构的气孔；
当所述滚球结构滚动至所述预设位置时，所述滚球结构将所述气孔堵住。


4.根据权利要求3所述的水箱组件，其特征在于，所述承托部通过其倾斜面承托所述滚球结构，所述气孔成型在所述倾斜面的最低处。


5.根据权利要求4所述的水箱组件，其特征在于，所述承托部成型有限位部，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄术生，夏昌太，闫瑞君，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44