本申请公开了一种清洁装置和具有其的清洁机器人。清洁机器人包括本体、管道和安装于本体的集尘箱。清洁装置包括壳体组件、滚刷组件和集尘盒。壳体组件与本体连接，壳体组件包括滚刷壳体，滚刷壳体包括开口朝向地面的凹槽，滚刷组件收容于凹槽内，滚刷组件包括刷辊和附着于刷辊表面的毛刷条，刷辊的端部与滚刷壳体连接，集尘盒的容积小于集尘箱，集尘盒包括开口槽和吸尘口，开口槽朝向凹槽，吸尘口设置于远离开口槽的一端，吸尘口通过管道与集尘箱连接。本申请实施方式中，清洁机器人通过滚刷组件旋转而将地面清洁物卷起扫入集尘盒，再由管道将集尘盒内的清洁物吸入集尘箱。如此，清洁机器人能够容纳更多的清洁物，提升了清洁机器人的清洁效率。
【技术实现步骤摘要】
清洁装置和具有其的清洁机器人
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种清洁装置和具有其的清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人能够为人们的生活带来极大的方便和便利，其需求也越来越广泛。相关技术中，清洁机器人可采用滚刷等清洁结构将地面的垃圾卷入集尘盒内以清洁地面。而一般地，在一些复杂区域进行大面积的连续作业时，为能够适应不同场景的区域，通常采用体积相对较小的清洁机器人。而此类清洁机器人的集尘盒的容量有限，为避免集尘盒内垃圾堆积，需频繁将集尘盒内的垃圾倒掉。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种清洁装置和具有其的清洁机器人。为到达上述目的，本申请实施方式的清洁装置用于清洁机器人，所述清洁机器人包括本体、管道以及安装于所述本体上的集尘箱，所述清洁装置包括：壳体组件，所述壳体组件与所述本体连接，所述壳体组件包括滚刷壳体，所述滚刷壳体包括开口朝向地面的凹槽；至少一滚刷组件，所述至少一滚刷组件收容于所述凹槽内，每个所述滚刷组件包括刷辊和毛刷条，所述刷辊的端部与所述滚刷壳体连接，所述毛刷条附着于所述刷辊表面；集尘盒，所述集尘盒容积小于所述集尘箱，所述集尘盒包括开口槽和吸尘口，所述开口槽朝向所述凹槽设置，所述吸尘口设置于远离所述开口槽的一端。所述吸尘口通过所述管道与所述集尘箱连接；在所述滚刷组件旋转时，所述毛刷条将地面清洁物卷起扫入集尘盒，所述清洁机器人通过所述管道将所述集尘盒内的清洁物吸入所述集尘箱。在本申请实施方式的清洁装置中，通过滚刷组件滚动而将地面的清洁物卷入集尘盒内，并进一步从集尘盒内的清洁物吸入本体的集尘箱内，使得清洁机器人能够容纳更多的清洁物，避免了集尘盒内清洁物堆积，提高了清洁机器人的清洁效率。在某些实施方式中，所述毛刷条包括第一旋转段和第二旋转段，所述第一旋转段和所述第二旋转段自所述刷辊的端部向连接位置整体旋转延伸且所述第一旋转段与所述第二旋转段的旋转方向相反。如此，滚刷组件旋转时，通过毛刷条扫刷地面从而将清洁物聚拢而扫入集尘盒内。在某些实施方式中，所述滚刷组件的数量为一个，所述集尘盒安装在所述滚刷壳体远离行进端的一侧，所述滚刷组件逆时针旋转以将待清洁物清扫至所述集尘盒内。如此，滚刷组件可将地面的清洁物从滚刷壳体的凹槽靠近行进端的一侧卷入至集尘盒内，提升了清洁机器人的清洁效果。在某些实施方式中，所述滚刷组件包括两个，所述集尘盒安装在所述滚刷壳体远离地面的一侧，所述滚刷壳体还包括设置于所述两滚刷组件之间的隔板，所述隔板包括分别与所述两滚刷组件相对应的两个弧面，所述两滚刷组件的旋转方向相反，以分别将待清洁物经由所述隔板清扫至所述集尘盒内。如此，通过两个滚刷组件、隔板以及旋转方向的设置，清洁物能从两滚刷组件之间卷入至集尘盒内，并且能够避免将卷起的清洁物从两个滚刷组件之间掉落，提升了清洁机器人的清洁效果。在某些实施方式中，所述清洁装置还包括：驱动组件，所述驱动组件包括滚刷电机和安装件，所述滚刷电机设置于所述滚刷壳体上，所述滚刷电机包括自所述滚刷电机伸出的驱动部，所述滚刷电机通过所述安装件与所述滚刷壳体连接；传导组件，所述传导组件分别与所述驱动部和所述滚刷组件的一端连接；所述滚刷电机驱动所述驱动部转动时，通过所述传导组件带动所述滚刷组件转动。如此，清洁装置在清洁过程中，由驱动组件通过传导组件而带动滚刷组件滚动，使得滚刷组件扫刷地面而将地面清洁物卷入集尘盒内。在某些实施方式中，所述传导组件包括：主动轮，所述主动轮固定于所述驱动部；从动轮，所述从动轮固定于所述刷辊的一端；同步带，所述同步带分别与所述主动轮和从动带轮连接。如此，通过主动轮、从动轮以及同步带的设置，由滚刷电机驱动主动轮旋转而通过同步带带动从动轮旋转，进一步带动滚刷组件转动以清洁地面。在某些实施方式中，所述壳体组件还包括：侧板，所述侧板设置于所述滚刷壳体的端部，所述侧板包括通槽，所述刷辊的自所述凹槽向所述通槽部分伸出，所述刷辊可在所述通槽内转动；快拆旋钮，所述快拆旋钮分别与所述侧板和所述滚刷壳体连接。如此，通过侧板以及快拆旋钮的设置，使得清洁机器人可便于滚刷组件的安装与更换。在某些实施方式中，所述壳体组件还包括：转动部，所述转动部固定于所述侧板的通槽内，所述刷辊通过所述转动部与所述滚刷壳体活动连接。如此，滚刷组件可通过转动部与滚刷壳体连接，并且滚刷组件可在滚刷壳体的凹槽内滚动。在某些实施方式中，所述清洁装置还包括：导向轮，所述导向轮包括多个，部分所述导向轮设置于所述滚刷壳体的两侧；连接支架，所述连接支架分别与所述导向轮和所述滚刷壳体连接。如此，清洁机器人在清洁过程中，导向轮可支撑起整个清洁装置，而使得滚刷组件与地面接触，同时使得清洁装置可以滑动行进。本申请的清洁机器人包括如上述任一项所述的清洁装置、本体、管道以及集尘箱，所述集尘箱安装于所述本体上。如此，通过本体、清洁装置、本体、集尘箱以及管道的设置，使得清洁机器人能够容纳更多的清洁物，避免了在清洁过程中频繁倒清洁物，提升了清洁机器人的清洁效率。在本申请的清洁装置和清洁机器人中，通过滚刷组件旋转而将地面清洁物卷起扫入集尘盒，再通过管道将集尘盒内的清洁物吸入比集尘盒更大容纳空间的集尘箱内。如此，清洁机器人能够容纳更多的清洁物，提升了清洁机器人的清洁效率，提升用户体验。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的清洁装置的结构示意图；图2是本申请实施方式的清洁机器人的结构示意图；图3是本申请实施方式的清洁装置的又一结构示意图；图4本申请实施方式的清洁机器人的分解图；图5本申请实施方式的滚刷组件的结构示意图；图6是本申请实施方式的清洁装置的剖面结构示意图；图7是本申请实施方式的集尘盒的结构示意图；图8是本申请实施方式的清洁装置的另一结构示意图；图9是本申请实施方式的清洁装置的另一剖面结构示意图；图10是本申请实施方式的转动部的结构示意图；图11是本申请的实施方式的清洁装置的部分结构示意图。主要元件符号说明：清洁装置100、壳体组件10、滚刷壳体11、凹槽111、顶板112、隔板113、弧面1131、侧板12、通槽121、快拆旋钮13、挡尘板14、滚刷组件20、刷辊21、毛刷条22、第一旋转段221、第二旋转段222、转动部23、内圈231、外圈232、集尘盒30、开口槽31、吸尘口32、倾斜板33、导向板34、驱动组件40、滚刷电机41、驱动部411、固定部412、安装件42、第一开口42本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁装置，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括本体、管道以及安装于所述本体上的集尘箱，所述清洁装置包括：/n壳体组件，所述壳体组件与所述本体连接，所述壳体组件包括滚刷壳体，所述滚刷壳体包括开口朝向地面的凹槽；/n至少一滚刷组件，所述至少一滚刷组件收容于所述凹槽内，每个所述滚刷组件包括刷辊和毛刷条，所述刷辊的端部与所述滚刷壳体连接，所述毛刷条附着于所述刷辊表面；/n集尘盒，所述集尘盒容积小于所述集尘箱，所述集尘盒包括开口槽和吸尘口，所述开口槽朝向所述凹槽设置，所述吸尘口设置于远离所述开口槽的一端，所述吸尘口通过所述管道与所述集尘箱连接；/n在所述滚刷组件旋转时，所述毛刷条将地面清洁物卷起扫入集尘盒，所述清洁机器人通过所述管道将所述集尘盒内的清洁物吸入所述集尘箱。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括本体、管道以及安装于所述本体上的集尘箱，所述清洁装置包括：
壳体组件，所述壳体组件与所述本体连接，所述壳体组件包括滚刷壳体，所述滚刷壳体包括开口朝向地面的凹槽；
至少一滚刷组件，所述至少一滚刷组件收容于所述凹槽内，每个所述滚刷组件包括刷辊和毛刷条，所述刷辊的端部与所述滚刷壳体连接，所述毛刷条附着于所述刷辊表面；
集尘盒，所述集尘盒容积小于所述集尘箱，所述集尘盒包括开口槽和吸尘口，所述开口槽朝向所述凹槽设置，所述吸尘口设置于远离所述开口槽的一端，所述吸尘口通过所述管道与所述集尘箱连接；
在所述滚刷组件旋转时，所述毛刷条将地面清洁物卷起扫入集尘盒，所述清洁机器人通过所述管道将所述集尘盒内的清洁物吸入所述集尘箱。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述毛刷条包括第一旋转段和第二旋转段，所述第一旋转段和所述第二旋转段自所述刷辊的端部向连接位置整体旋转延伸且所述第一旋转段与所述第二旋转段的旋转方向相反。
3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷组件的数量为一个，所述集尘盒安装在所述滚刷壳体远离行进端的一侧，所述滚刷组件逆时针旋转以将待清洁物清扫至所述集尘盒内。
4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷组件包括两个，所述集尘盒安装在所述滚刷壳体远离地面的一侧，所述滚刷壳体还包括设置于所述两滚刷组件之间的隔板，所述隔板包括分别与所述两滚刷组件相对应的两个弧面，所述两滚刷组件的旋转方向相反，以分别将待清洁物经由所述隔板清扫至所述集尘盒内。
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉沐园，任正军，王生贵，葛行军，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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